高速列車主動與半主動控制

第1章 緒論
1.1 列車主動懸掛控制的提出
1.1.1 列車載荷變化或輕量化對平穩(wěn)性影響
1.1.2 長波長軌不平順的影響
1.1.3 空氣動力作用的影響
1.2 列車主動懸掛控制系統(tǒng)分類及其原理分析
1.2.1 全主動懸掛控制系統(tǒng)
1.2.2 半主動懸掛控制系統(tǒng)
1.3 高速列車橫向半主動懸掛系統(tǒng)的必要性
1.4 主動懸掛控制狀況及其控制策略
1.4.1 天棚阻尼控制
1.4.2 PID控制
1.4.3 線性最優(yōu)控制
1.4.4 魯棒控制
1.4.5 自適應(yīng)控制
1.4.6 模糊控制
1.4.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)懸掛控制
1.4.8 預(yù)見控制
1.4.9 預(yù)測控制
1.5 可調(diào)阻尼減振器的研究現(xiàn)狀
1.6 本書的主要內(nèi)容
參考文獻

第2章 半主動懸掛測控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.1 模型與控制
2.2 橫向半主動懸掛測控系統(tǒng)組成
2.3 車輛橫向半主動懸掛模型建立
2.3.1 傳統(tǒng)橫向半主動懸掛模型
2.3.2 車輛橫向半主動懸掛控制系統(tǒng)模型建立
2.3.3 17自由度橫向振動模型建立
2.3.4 3自由度橫向半車模型建立
2.4 測控系統(tǒng)輸入通道數(shù)學(xué)模型建立
2.4.1 應(yīng)變式加速度傳感器模型
2.4.2 電壓放大器模型
2.4.3 低通濾波器設(shè)計及模型
2.5 測控系統(tǒng)輸出通道數(shù)學(xué)模型建立
2.5.1 可調(diào)開度減振器系統(tǒng)的輸出通道建模
2.5.2 磁流變液可控減振器系統(tǒng)的輸出通道模型建立
參考文獻

第3章 軌道不平順數(shù)值模擬
3.1 傳統(tǒng)軌道不平順的數(shù)值模擬
3.2 時域改進軌道不平順模擬方法
3.2.1 基本原理
3.2.2 功率譜采樣計算頻譜
3.2.3 時域美國軌道譜模擬
3.2.4 時域德國軌道譜模擬
3.3 空域軌道不平順模擬方法
3.3.1 基本原理
3.3.2 功率譜采樣計算頻譜
3.3.3 空域美國軌道譜的模擬
3.3.4 空域德國軌道譜的模擬
參考文獻

第4章 車體橫向振動內(nèi)部關(guān)系分析
4.1 車輛橫向振動數(shù)值仿真
4.1.1 基于SIMuLINK的動力學(xué)仿真

第5章 半主動懸掛迭代學(xué)習(xí)控制
第6章 半主動懸掛模糊控制
第7章 全主動懸掛線性二次最優(yōu)控制
第8章 主動與半主動懸掛廣義預(yù)測控制
第9章 橫向全主動與半主動懸掛控制試驗
第10章 虛擬阻尼變結(jié)構(gòu)半主動控制
第11章 列車虛擬阻尼變結(jié)構(gòu)半主動控制
附錄