自動控制原理

1 緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類方法
1.4 對控制系統(tǒng)性能的要求及本課程的任務(wù)

2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 非線性微分方程的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)框圖及等效變換
2.5 信號流圖及梅遜公式的應(yīng)用

3 時域分析法
3.1 典型的輸入信號
3.2 時域響應(yīng)的性能指標
3.3 一階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
3.4 二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
3.5 高階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
3.6 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

4 根軌跡法
4.1 根軌跡的概念
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 廣義根軌跡
4.4 用根軌跡法分析控制系統(tǒng)

5 頻率分析法
5.1 頻率特性的概念
5.2 對數(shù)坐標圖
5.3 極坐標圖
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5 穩(wěn)定裕度
5.6 控制系統(tǒng)頻率性能指標

6 控制系統(tǒng)的校正
6.1 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
6.2 常用的校正裝置及特性
6.3 串聯(lián)校正
6.4 反饋校正
6.5 復(fù)合校正
6.6 控制系統(tǒng)的PID校正

7 離散控制系統(tǒng)
7.1 離散控制系統(tǒng)概述
7.2 Z變換
7.3 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
7.6 線性離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正

8 非線性控制系統(tǒng)
8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
8.2 非線性元件的描述函數(shù)
8.3 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)

附錄A 拉普拉斯變換
A.1 拉氏變換
A.2 拉氏反變換

附錄B MATLAB在控制工程中的應(yīng)用
B.1 MATLAB在控制系統(tǒng)建模中的應(yīng)用
B.2 MATLAB在時域分析中的應(yīng)用
B.3 MATLAB在繪制根軌跡中的應(yīng)用
B.4 MATLAB在頻率分析中的應(yīng)用
參考文獻