工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	滕宏春，鄒華東，張?bào)@雷等編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，高職高專機(jī)電一體化專業(yè)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787121251559	出版時(shí)間：	2015-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	221	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

按照機(jī)電一體化專業(yè)高素質(zhì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的設(shè)計(jì)，“工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手”是在學(xué)生已修完“機(jī)械設(shè)計(jì)”、“液壓與氣壓傳動”、“PLC控制技術(shù)”、“電機(jī)驅(qū)動與伺服控制”等核心課程后，結(jié)合崗位能力要求，按照企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人操作等崗位需求，完成丁業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的認(rèn)知、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)部件選型、操作與維護(hù)等任務(wù)。
　　《工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手》分7個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一認(rèn)識發(fā)展中的工業(yè)機(jī)器人，項(xiàng)目二機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的位姿及驅(qū)動力計(jì)算，項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺技術(shù)應(yīng)用，項(xiàng)目五搬運(yùn)競賽機(jī)器人應(yīng)用，項(xiàng)目六MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動控制，項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用學(xué)會訓(xùn)練。
　　《工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手》內(nèi)容取材新穎，注重實(shí)用型、針對性。在組織結(jié)構(gòu)安排上，既體現(xiàn)知識的系統(tǒng)性，又注重項(xiàng)目化教學(xué)方法的運(yùn)用和實(shí)施，全書貫穿著“工學(xué)結(jié)合”人才培養(yǎng)模式的改革理念。
　　《工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手》可以作為高職高專機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)械制造及自動化專業(yè)教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目一認(rèn)識發(fā)展中的工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀
任務(wù)二了解工業(yè)機(jī)器人組成及分類
習(xí)題一

項(xiàng)目二機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
任務(wù)一機(jī)械手結(jié)構(gòu)認(rèn)知與運(yùn)用
任務(wù)二機(jī)械手驅(qū)動力計(jì)算
任務(wù)三手臂驅(qū)動力計(jì)算
習(xí)題二

項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的位姿及驅(qū)動力計(jì)算
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)的學(xué)習(xí)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)學(xué)習(xí)

項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人視覺的應(yīng)用
任務(wù)二機(jī)器人的接近覺傳感器應(yīng)用
任務(wù)三機(jī)器人的觸覺、力覺和壓覺傳感器
任務(wù)四位置及位移傳感器應(yīng)用
習(xí)題四

項(xiàng)目五搬運(yùn)競賽機(jī)器人應(yīng)用
任務(wù)一紅外避障傳感器
任務(wù)二 TMS230顏色檢測傳感器的基本原理及測試
任務(wù)三 TCS230顏色傳感器顏色檢測應(yīng)用
任務(wù)四超聲波傳感器工作原理及其測試
任務(wù)五超聲波測距應(yīng)用
任務(wù)六直流電機(jī)及驅(qū)動
任務(wù)七步進(jìn)電機(jī)基本工作原理及驅(qū)動電路
任務(wù)八單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)
任務(wù)九舵機(jī)的基本工作原理及控制信號要求
任務(wù)十舵機(jī)的單片機(jī)控制應(yīng)用

項(xiàng)目六 MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
任務(wù)一 MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人操作
任務(wù)二搬運(yùn)
任務(wù)三弧焊

項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動控制
任務(wù)一關(guān)節(jié)驅(qū)動器選型
任務(wù)二伺服電機(jī)選擇
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制
習(xí)題七

項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用綜合訓(xùn)練
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人設(shè)置與編程調(diào)試
任務(wù)三智能視覺系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)自動生產(chǎn)線整體運(yùn)行調(diào)試
參考文獻(xiàn)