機(jī)械工程控制理論及新技術(shù)研究

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	趙巍，李煥英，葉振環(huán) 編
出版社：	中國水利水電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787517019084	出版時(shí)間：	2014-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	394	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

《機(jī)械工程控制理論及新技術(shù)研究》共12章主要闡述工程上廣為應(yīng)用的經(jīng)典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法，包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與誤差分析，控制系統(tǒng)的頻率特性分析，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，控制系統(tǒng)的性能分析與校正，非線性控制系統(tǒng)，MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等內(nèi)容。在論述上注重深入淺出、精講多練、簡潔實(shí)用。重點(diǎn)章節(jié)附有大量例題，方便分析理解。
　　《機(jī)械工程控制理論及新技術(shù)研究》可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、材料成形及控制和其他非電類專業(yè)學(xué)生的參考用書，也可供有關(guān)科技人員閱讀使用。

作者簡介

趙巍，女，1969年出生，碩士研究生學(xué)歷，1991年畢業(yè)丁占林工學(xué)院機(jī)械制造專業(yè)，2009年碩士研究生畢業(yè)于長春業(yè)大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，目前就職于長春上業(yè)火學(xué)。發(fā)表論文10篇。
　　
　　李煥英，女，1961年出生，云南昆明人，任教于云南開放火學(xué)，研究方向?yàn)闄C(jī)械制造及機(jī)械課教學(xué)。近幾年發(fā)表論文10余篇。
　　
　　葉振環(huán)，男，1984年12月出生，貴州遵義人，現(xiàn)任遵義師范學(xué)院物理與機(jī)電工程學(xué)院教師。2002至2006年就讀于中南人學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)，畢業(yè)獲得丁學(xué)學(xué)十學(xué)位，2006年和2013年于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)分別獲得工學(xué)碩士利上學(xué)博士學(xué)位，主要研究方向?yàn)闈L動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)及仿真分析、軸承一轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及仿真分析，至今已參與國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973計(jì)劃）、國家自然科學(xué)基金、國防重點(diǎn)基金等項(xiàng)日5項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 機(jī)械工程控制理論概述
1.2 控制系統(tǒng)的工作原理及組成
1.3 控制系統(tǒng)的類型
1.4 對控制系統(tǒng)的要求

第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 拉普拉斯變換及其逆變換
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)方框圖及其簡化方法
2.5 信號(hào)流程圖和梅遜公式

第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析
3.1 時(shí)間響應(yīng)及典型輸入信號(hào)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.4 控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3.5 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析

第4章控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析
4.1 頻率特性概述
4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.3 開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法
4.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率特性
4.5 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
4.6 閉環(huán)控制系統(tǒng)

第5章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定的概念及條件
5.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
5.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.4 伯德穩(wěn)定判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析

第6章控制系統(tǒng)的根軌跡分析
6.1 根軌跡與系統(tǒng)特性
6.2 根軌跡的幅值條件及相角條件
6.3 根軌跡繪制規(guī)則
6.4 廣義根軌跡分析

第7章控制系統(tǒng)的綜合校正
7.1 系統(tǒng)綜合與校正概述
7.2 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正
7.3 控制系統(tǒng)的PID校正
7.4 控制系統(tǒng)的反饋和順饋校正

第8章線性離散控制系統(tǒng)
8.1 離散控制系統(tǒng)概述
8.2 信號(hào)的采樣與保持
8.3 z變換與反變換
8.4 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.5 線性離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
8.6 線性離散控制系統(tǒng)的性能分析
8.7 線性離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正

第9章非線性控制系統(tǒng)
9.1 非線性控制系統(tǒng)概述
9.2 描述函數(shù)法
9.3 相平面法

第10章現(xiàn)代控制理論及系統(tǒng)辨識(shí)理論
10.1 現(xiàn)代控制理論
10.2 系統(tǒng)辨識(shí)理論

第11章 MATLAB在控制工程中的應(yīng)用
11.1 MATLAB仿真軟件概述
11.2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
11.3 控制系統(tǒng)的性能分析
11.4 控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)

第12章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真研究
12.1 計(jì)算機(jī)仿真概述
12.2 控制系統(tǒng)仿真的數(shù)學(xué)模型
12.3 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真
12.4 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
12.5 控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及仿真

參考文獻(xiàn)