飛思卡爾MC9S12（X）開發(fā)必修課

第1章 緒 論 1
1.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介 1
1.2 MC9S12(X)系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 1
第2章 MC9S12(X)系列單片機(jī)的組成、原理及設(shè)計(jì) 3
2.1 MC9S12系列單片機(jī)的組成及引腳定義 3
2.1.1 MC9S12系列單片機(jī)的組成 3
2.1.2 MC9S12系列單片機(jī)的引腳定義 5
2.2 MC9S12(X)系列單片機(jī)的組成及引腳定義 12
2.2.1 MC9S12(X)系列單片機(jī)的組成 12
2.2.2 MC9S12(X)系列單片機(jī)的引腳定義 15
2.3 MC9S12(X)系列單片機(jī)內(nèi)核的工作原理 21
2.3.1 MC9S12系列單片機(jī)的內(nèi)核 22
2.3.2 MC9S12(X)系列單片機(jī)的內(nèi)核 23
2.4 MC9S12(X)系列單片機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23
2.4.1 電源電路 23
2.4.2 時(shí)鐘電路 26
2.4.3 復(fù)位電路和BDM電路 27
2.4.4 印刷電路板設(shè)計(jì) 28
第3章 CodeWarrior開發(fā)環(huán)境介紹 29
3.1 安裝CodeWarrior軟件 29
3.2 安裝BDM驅(qū)動(dòng) 36
3.3 創(chuàng)建新工程 40
3.4 調(diào)試工程 44
第4章 并行I/O接口 48
4.1 功能介紹 48
4.2 主要寄存器描述 49
4.3 實(shí)例講解 55
4.3.1 應(yīng)用電路介紹 55
4.3.2 流水燈實(shí)驗(yàn) 56
4.3.3 按鍵查詢實(shí)驗(yàn) 61
第5章 復(fù)位和中斷 64
5.1 功能介紹 64
5.2 主要寄存器描述 68
5.3 實(shí)例講解 69
5.3.1 復(fù)位實(shí)驗(yàn) 69
5.3.2 看門狗實(shí)驗(yàn) 70
5.3.3 按鍵中斷實(shí)驗(yàn) 70
第6章 時(shí)鐘系統(tǒng) 74
6.1 功能介紹 74
6.1.1 MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機(jī)的時(shí)鐘系統(tǒng) 74
6.1.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列單片機(jī)的時(shí)鐘系統(tǒng) 75
6.2 主要寄存器描述 76
6.2.1 MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機(jī)時(shí)鐘系統(tǒng)的寄存器 77
6.2.2 MC9S12XE/S系列單片機(jī)時(shí)鐘系統(tǒng)的寄存器 81
6.3 實(shí)例講解 86
第7章 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（ATD） 88
7.1 功能介紹 88
7.1.1 MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機(jī)的ATD模塊 88
7.1.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列單片機(jī)的ATD模塊 90
7.2 主要寄存器描述 91
7.2.1 MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機(jī)ATD模塊的寄存器 92
7.2.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列單片機(jī)ATD模塊的寄存器 101
7.3 實(shí)例講解 107
7.3.1 應(yīng)用電路介紹 107
7.3.2 8位模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 107
7.3.3 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 111
第8章 脈沖寬度調(diào)制模塊（PWM） 112
8.1 功能介紹 112
8.2 主要寄存器描述 114
8.3 實(shí)例講解 120
8.3.1 應(yīng)用電路介紹 120
8.3.2 左對(duì)齊PWM實(shí)驗(yàn) 123
8.3.3 中央對(duì)齊PWM實(shí)驗(yàn) 123
8.3.4 蜂鳴器播放音樂(lè)實(shí)驗(yàn) 124
8.3.5 直流電機(jī)實(shí)驗(yàn) 124
8.3.6 舵機(jī)實(shí)驗(yàn) 125
第9章 增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器模塊（ECT） 126
9.1 功能介紹 126
9.1.1 輸入捕捉（IC） 127
9.1.2 輸出比較（OC） 127
9.1.3 脈沖累加（PAI） 128
9.1.4 模數(shù)遞減計(jì)數(shù)器（MDC） 129
9.2 主要寄存器描述 130
9.3 實(shí)例講解 142
9.3.1 ECT輸出比較實(shí)驗(yàn) 142
9.3.2 ECT輸入捕捉實(shí)驗(yàn) 144
9.3.3 ECT脈沖累加實(shí)驗(yàn) 144
9.3.4 ECT模數(shù)遞減實(shí)驗(yàn) 145
第10章 周期中斷定時(shí)器模塊（PIT） 147
10.1 功能介紹 147
10.2 主要寄存器描述 150
10.3 實(shí)例講解 155
10.3.1 應(yīng)用電路介紹 155
10.3.2 數(shù)碼管掃描實(shí)驗(yàn) 156
10.3.3 數(shù)字秒表實(shí)驗(yàn) 157
第11章 IIC模塊（IIC） 159
11.1 功能介紹 159
11.2 主要寄存器描述 162
11.3 實(shí)例講解 167
11.3.1 應(yīng)用電路介紹 167
11.3.2 IIC通信實(shí)驗(yàn) 168
11.3.3 模擬IIC通信實(shí)驗(yàn) 170
第12章 串行通信接口（SCI） 171
12.1 功能介紹 171
12.2 主要寄存器描述 174
12.3 實(shí)例講解 181
12.3.1 應(yīng)用電路介紹 181
12.3.2 串口通信實(shí)驗(yàn) 184
12.3.3 12864液晶實(shí)驗(yàn) 188
12.3.4 RS485總線實(shí)驗(yàn) 198
12.3.5 LIN總線實(shí)驗(yàn) 199
第13章 串行設(shè)備接口（SPI） 205
13.1 功能介紹 205
13.1.1 SPI的結(jié)構(gòu)組成 205
13.1.2 SPI引腳 207
13.1.3 SPI的雙向模式（MOMI或SISO） 208
13.1.4 SPI數(shù)據(jù)與位時(shí)鐘的各種時(shí)序關(guān)系 209
13.1.5 SPI的工作過(guò)程 210
13.2 主要寄存器描述 211
13.3 實(shí)例講解 215
13.3.1 應(yīng)用電路介紹 215
13.3.2 SPI通信實(shí)驗(yàn) 217
13.3.3 模擬SPI通信實(shí)驗(yàn) 218
第14章 MSCAN模塊（MSCAN） 219
14.1 功能介紹 219
14.1.1 CAN的基礎(chǔ)知識(shí) 219
14.1.2 MC9S12(X)的MSCAN模塊 220
14.2 主要寄存器描述 237
14.3 實(shí)例講解 258
14.3.1 應(yīng)用電路介紹 258
14.3.2 CAN總線實(shí)驗(yàn) 259
14.3.3 SAE-J1939協(xié)議實(shí)驗(yàn) 264
第15章 電壓調(diào)節(jié)器模塊（VREG） 266
15.1 功能介紹 266
15.1.1 MC9S12系列單片機(jī)的VREG 266
15.1.2 MC9S12XD/B/A系列單片機(jī)的VREG 267
15.1.3 MC9S12XE/S系列單片機(jī)的VREG 268