SolidWorks Motion運動仿真教程（2014版）

前言
本書使用說明
緒論1
0.1SolidWorks Motion概述1
0.2基本知識1
0.3SolidWorks Motion機構設置基本知識2
0.4總結3
第1章運動仿真及力4
1.1基本運動分析4
1.2實例：千斤頂分析4
1.2.1問題描述4
1.2.2關鍵步驟5
1.2.3驅動7
1.2.4引力8
1.3力8
1.3.1外加力9
1.3.2力的定義9
1.3.3力的方向9
1.4結果11
練習3D四連桿15
第2章建立運動模型及其后處理18
2.1生成本地配合18
2.2實例：曲柄滑塊分析18
2.2.1問題描述18
2.2.2關鍵步驟18
2.3配合19
2.4本地配合21
2.4.1函數(shù)編制程序24
2.4.2輸入數(shù)據(jù)點26
2.5能量27
2.6圖解顯示運動結果29
2.6.1絕對數(shù)值和相對數(shù)值的對比29
2.6.2輸出坐標系30
2.6.3角位移圖解33
2.6.4角速度及加速度圖解35
2.7總結35
練習2?1活塞36
練習2?2跟蹤路徑39
第3章接觸、彈簧及阻尼簡介43
3.1接觸及摩擦43
3.2實例：拋射器43
3.2.1問題描述43
3.2.2關鍵步驟43
3.2.3檢查干涉46
3.3接觸47
3.4接觸組48
3.5接觸摩擦49
3.6平移彈簧50
3.7平移阻尼51
3.8后處理52
3.9帶摩擦的分析(選做)55
3.10總結55
練習3?1甲蟲55
練習3?2關門器57
第4章實體接觸60
4.1接觸力60
4.2實例：鎖裝置60
4.2.1問題描述60
4.2.2使用馬達限定運動61
4.2.3馬達輸入和力輸入的類型62
4.2.4函數(shù)表達式63
4.2.5力的函數(shù)63
4.3步進函數(shù)63
4.4接觸：實體66
4.4.1泊松模型(恢復系數(shù))66
4.4.2沖擊模型66
4.5接觸的幾何描述69
4.6失穩(wěn)點71
4.7修改結果圖解72
4.8精確接觸74
4.9積分器75
目錄SolidWorks?Motion運動仿真教程（2014版）4.9.1GSTIFF75
4.9.2WSTIFF75
4.9.3SI275
4.10總結76
練習4?1掀背氣動頂桿77
練習4?2傳送帶(無摩擦)82
練習4?3傳送帶(帶摩擦)88
第5章曲線到曲線接觸93
5.1接觸力93
5.2實例：槽輪機構93
5.3曲線到曲線接觸的定義94
5.4實體接觸和曲線到曲線接觸的比較97
5.5實體接觸求解98
5.6總結98
練習傳送帶(帶摩擦的曲線到曲線接觸)98
第6章凸輪合成101
6.1凸輪101
6.2實例：凸輪合成101
6.2.1問題描述101
6.2.2關鍵步驟102
6.2.3生成一個凸輪輪廓102
6.3跟蹤路徑103
6.4輸出跟蹤路徑曲線104
6.5基于循環(huán)的運動106
練習6?1Desmodromic凸輪109
練習6?2擺動凸輪輪廓113
第7章運動優(yōu)化118
7.1運動優(yōu)化概述118
7.2實例：醫(yī)療檢查椅118
7.2.1問題描述118
7.2.2關鍵步驟119
7.3傳感器120
7.4優(yōu)化分析123
第8章柔性接頭127
8.1柔性接頭簡介127
8.2實例：帶剛性接頭的系統(tǒng)127
8.2.1問題描述127
8.2.2關鍵步驟127
8.2.3車輪輸入運動的計算130
8.2.4理解前束角131
8.3帶柔性接頭的系統(tǒng)133
8.4總結136
第9章冗余137
9.1冗余概述137
9.1.1冗余的概念139
9.1.2冗余的影響139
9.1.3使用積分器移除冗余140
9.2實例：門鉸鏈140
9.2.1問題描述140
9.2.2自由度計算142
9.2.3實際自由度和估計的自由度142
9.2.4使用柔性連接選項移除冗余144
9.2.5柔性配合的局限144
9.3如何檢查冗余146
9.4典型的冗余機構147
9.4.1雙馬達驅動機構147
9.4.2平行連桿機構147
9.5總結147
練習9?1動力學系統(tǒng)1148
練習9?2動力學系統(tǒng)2149
練習9?3運動學機構150
練習9?4零冗余模型——第一部分153
練習9?5零冗余模型——第二部分(選做)156
練習9?6使用套管移除冗余157
練習9?7拋射器163
第10章輸出到FEA166
10.1輸出結果166
10.2實例：驅動軸166
10.2.1問題描述166
10.2.2關鍵步驟166
10.2.3FEA輸出169
10.2.4承載面169
10.2.5配合位置169
10.3輸出載荷169
10.4在SolidWorks Motion中直接求解177
10.5總結180
練習閉鎖機構180
第11章基于事件的仿真187
11.1機構基于事件的仿真187
11.2實例：分類裝置187
11.3伺服馬達187
11.4傳感器188
11.5任務190
11.6總結194
第12章設計項目(選做)195
12.1設計項目概述195
12.2實例：外科剪——第一部分195
12.2.1問題描述195
12.2.2切割導尿管的力195
12.2.3操作指導(一)196
12.2.4操作指導(二)197
12.2.5問題求解198
12.2.6創(chuàng)建力函數(shù)200
12.2.7力的表達式203
12.3實例：外科剪——第二部分208
12.3.1問題描述208
12.3.2關鍵步驟208
12.4總結215
附錄216
附錄A運動算例收斂解及高級選項216
附錄B配合摩擦218