Java與樂高機器人

定　價：￥76.00

作　者：	鄭劍春，魏曉暉著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	青少年科技創(chuàng)新叢書
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡人工智能

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ISBN：	9787302357452	出版時間：	2014-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	268	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　樂高機器人是樂高公司推出的一款新產(chǎn)品，它包括一套用于搭建物理結(jié)構(gòu)的零件庫和一個控制行為動作的大腦。通過在計算機上編寫程序并上傳至機器人的大腦，就可以打造一個實現(xiàn)某項功能的智能機器人?！肚嗌倌昕萍紕?chuàng)新叢書：Java與樂高機器人》介紹的是一門操控樂高機器人的語言——leJOS。它源自于軟件界大名鼎鼎的Java語言，并對機器人控制部分進行了封裝和優(yōu)化。本書從Java編程的基礎知識講起，循序漸進地介紹了數(shù)據(jù)類型、變量、運算符、循環(huán)語句等內(nèi)容。在此基礎上，進一步介紹了機器人編程需要用到的各類知識，如LCD類、Motor類、傳感器類等。對這些類中的方法、屬性等進行了詳細的講解，并將Java編程的基礎知識運用到相關(guān)示例中。在本書的后半部分，重點介紹了多線程、通信、智能手機開發(fā)等高級知識。掌握了上面這些內(nèi)容，也就掌握了leJOS編程的核心。建議讀者在閱讀時，邊閱讀邊實踐，逐章逐節(jié)地掌握每個知識點，在實踐中靈活運用，以加深理解?！肚嗌倌昕萍紕?chuàng)新叢書：Java與樂高機器人》適合機器人愛好者和編程愛好者閱讀。已經(jīng)投入到智能機器人比賽項目中的青少年及指導教師可以以本書作為參考，學習使用Java語言為機器人設計控制程序。

作者簡介

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圖書目錄

第1章認識樂高機器人1.1樂高簡介1.1.1樂高公司簡介1.1.2樂高機器人系列1.2樂高零件1.2.1基本尺寸1.2.2種類1.3樂高機器人搭建1.3.1結(jié)構(gòu)與功能1.3.2結(jié)構(gòu)與載重1.4小結(jié)
第2章 LEGO Mindstorms NXT2.1NXT主機2.2輸出系統(tǒng)2.3傳感器2.4其他輸入/輸出裝置2.4.1按鈕2.4.2藍牙和數(shù)據(jù)線2.5小結(jié)
第3章初識leJOS3.1leJOS概述3.2安裝leJOS3.2.1安裝驅(qū)動程序3.2.2安裝Java JDK3.2.3安裝leJOS3.2.4更新固件3.3leJOS系統(tǒng)介紹
3.3.1菜單3.3.2工具和文檔3.4小結(jié)
第4章使用Eclipse開發(fā)leJOS4.1Eclipse概述4.2安裝Eclipse4.2.1下載4.2.2運行4.2.3安裝NXT插件4.3Eclipse開發(fā)環(huán)境介紹4.3.1界面4.3.2菜單4.4第一個程序： HelloNXT4.4.1新建、編譯和運行4.4.2讀懂leJOS程序4.5小結(jié)
第5章編程的基礎知識5.1數(shù)據(jù)類型5.1.1基本數(shù)據(jù)類型5.1.2類型轉(zhuǎn)換5.2變量5.2.1定義變量5.2.2變量的作用域5.3數(shù)組和字符串5.3.1聲明數(shù)組5.3.2使用數(shù)組5.3.3length屬性5.3.4二維數(shù)組5.3.5字符串5.4運算符5.4.1算術(shù)運算符5.4.2連接運算符5.4.3賦值運算符5.4.4關(guān)系運算符5.4.5邏輯運算符5.5條件語句5.5.1if語句5.5.2switch語句5.6循環(huán)語句5.6.1for語句5.6.2while語句5.6.3do while語句5.7面向?qū)ο?.7.1類5.7.2方法5.7.3屬性5.7.4對象5.8小結(jié)
第6章機器人編程6.1屏幕顯示6.1.1print方法6.1.2LCD類6.1.3Graphics類6.2聲音輸出6.3電動機控制6.4按鈕6.5數(shù)學計算6.6小結(jié)
第7章傳感器編程7.1觸碰傳感器7.2顏色傳感器7.3距離傳感器7.4角度傳感器7.5小結(jié)
第8章線程與監(jiān)聽8.1線程8.1.1線程概述8.1.2生命周期和優(yōu)先級8.1.3編寫多線程程序8.2監(jiān)聽8.2.1監(jiān)聽概述8.2.2為按鈕添加監(jiān)聽器8.3小結(jié)
第9章綜合實驗9.1單光感巡線車9.2自動避障車9.3防跌落小車9.4測距儀9.5環(huán)境光檢測儀9.6小結(jié)
第10章通信與遠程控制10.1通信方式簡介10.1.1USB10.1.2藍牙10.2機器人與PC通信10.2.1建立USB連接10.2.2PC端發(fā)送消息10.2.3NXT端接收消息10.2.4PC遠程控制機器人10.2.5雙向通信10.3機器人與機器人通信10.3.1建立藍牙連接10.3.2遠程控制機器人10.4小結(jié)
第11章機器人與智能手機11.1基礎知識11.2手機端程序11.2.1搭建Android開發(fā)環(huán)境11.2.2新建Android程序11.2.3運行Android程序11.3NXT端程序11.4小結(jié)
第12章擴展閱讀12.1更新固件12.2圖像轉(zhuǎn)換12.3數(shù)據(jù)處理12.3.1數(shù)據(jù)記錄12.3.2數(shù)據(jù)查看12.4文件管理12.5查看示例程序12.6設置環(huán)境變量12.7小結(jié)參考文獻