控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	吳健珍，羅曉，陳劍雪編
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等學(xué)校自動(dòng)化工程技術(shù)實(shí)踐系列教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787302355915	出版時(shí)間：	2014-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	279	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真/普通高等學(xué)校自動(dòng)化工程技術(shù)實(shí)踐系列教材》闡述了數(shù)字仿真技術(shù)的概念，介紹了如何運(yùn)用MATLAB語言對(duì)控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計(jì)過程、數(shù)字圖像處理等進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)。全書共7章，可分為三大部分內(nèi)容，第一部分為數(shù)字仿真的概念和MATLAB命令基礎(chǔ)（第1、2章）；第二部分為控制系統(tǒng)建模、時(shí)頻域分析與設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)、S函數(shù)的編程（第3-5章）；第三部分為系統(tǒng)仿真實(shí)例，包括圖像處理仿真實(shí)例和汽車電子控制系統(tǒng)的仿真實(shí)例（第6、7章）?！犊刂葡到y(tǒng)CAD與數(shù)字仿真/普通高等學(xué)校自動(dòng)化工程技術(shù)實(shí)踐系列教材》立足于經(jīng)典控制理論的理論知識(shí)，運(yùn)用MATLAB語言采用大量仿真實(shí)例進(jìn)行演示，內(nèi)容系統(tǒng)、實(shí)例詳盡、講解透徹，有助于激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣。在闡述了MATLAB語言基礎(chǔ)后，按照對(duì)對(duì)象系統(tǒng)的研究過程，首先給出系統(tǒng)的建模方法，建模后可通過時(shí)頻域方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析及校正設(shè)計(jì)。最后，通過對(duì)數(shù)字水印系統(tǒng)、圖像融合、圖像去霧處理及汽車電子控制系統(tǒng)等完整系統(tǒng)的仿真實(shí)例進(jìn)一步演示如何進(jìn)行系統(tǒng)仿真，使讀者能夠通過所舉的例子快速掌握MATLAB編程。《控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真/普通高等學(xué)校自動(dòng)化工程技術(shù)實(shí)踐系列教材》系高等院校自動(dòng)化專業(yè)本科生教材，可作為電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)“仿真技術(shù)”類課程的教學(xué)用書，也可供相關(guān)學(xué)科科研或工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 系統(tǒng)的基本概念和描述
1.1.1 系統(tǒng)
1.1.2 系統(tǒng)的分類
1.1.3 系統(tǒng)的描述
1.2 系統(tǒng)仿真的概念及分類
1.2.1 系統(tǒng)仿真的基本概念
1.2.2 系統(tǒng)仿真的分類
1.3 數(shù)字仿真的基本內(nèi)容
1.4 控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真軟件
1.5 仿真技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢
1.5.1 仿真技術(shù)的應(yīng)用
1.5.2 仿真技術(shù)的發(fā)展方向
第2章 MATLAB基礎(chǔ)
2.1 MATLAB概述
2.1.1 MATLAB簡介
2.1.2 MATLAB的基本功能和特點(diǎn)
2.1.3 MATLAB的歷史
2.2 MATLAB的操作與使用
2.2.1 MATLAB工作環(huán)境
2.2.2 變量、函數(shù)、表達(dá)式和語句
2.2.3 MATLAB的數(shù)據(jù)類型
2.3 MATLAB的數(shù)組操作
2.3.1 數(shù)組的創(chuàng)建
2.3.2 數(shù)組的操作
2.3.3 矩陣運(yùn)算與數(shù)組運(yùn)算
2.3.4 稀疏矩陣及其運(yùn)算
2.4 MATLAB圖形功能
2.4.1 二維圖形
2.4.2 三維圖形
2.4.3 圖形處理技術(shù)
2.5 數(shù)據(jù)處理與常微分方程的求解
2.5.1 數(shù)據(jù)分析
2.5.2 多項(xiàng)式處理
2.5.3 曲線擬合與插值
2.5.4 常微分方程的求解
2.6 MATLAB程序設(shè)計(jì)入門
2.6.1 數(shù)據(jù)輸入和輸出
2.6.2 選擇結(jié)構(gòu)
2.6.3 循環(huán)結(jié)構(gòu)
2.6.4 M腳本文件和M函數(shù)文件
第3章控制系統(tǒng)的建模與數(shù)字仿真
3.1 模型的建立及其重要性
3.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2.1 數(shù)學(xué)模型的表示形式
3.2.2 數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換和數(shù)學(xué)模型參數(shù)的獲取
3.2.3 系統(tǒng)模型的連接
3.3 控制系統(tǒng)建模的基本方法
3.3.1 機(jī)理建模法實(shí)例
3.3.2 統(tǒng)計(jì)建模法舉例
第4章控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)
4.1 系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.1.1 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
4.1.2 根軌跡的繪制
4.2 系統(tǒng)的頻域分析
4.2.1 奈氏圖的繪制
4.2.2 Bode圖的繪制
4.3 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.3.1 連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.3.2 連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
4.3.3 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.3.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
4.3.5 李雅普諾夫系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.4 系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)方法
4.4.1 根軌跡校正法
……
第5章 Simulink基礎(chǔ)
第6章圖像處理仿真實(shí)例
第7章汽車電子控制系統(tǒng)仿真實(shí)例