TinyOS操作系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)及實(shí)踐

理  論  篇
　
第1章  TinyOS概述 2
　1.1  無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 3
　　1.1.1  關(guān)鍵技術(shù) 3
　　1.1.2  特點(diǎn) 3
　1.2  WSN操作系統(tǒng) 3
　1.3  TinyOS操作系統(tǒng) 4
　　1.3.1  起源與發(fā)展 4
　　1.3.2  體系結(jié)構(gòu) 5
　　1.3.3  硬件支持 5
　　1.3.4  網(wǎng)絡(luò)功能 6
　　1.3.5  特點(diǎn) 6
　1.4  開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介 6
　　1.4.1  開發(fā)環(huán)境 6
　　1.4.2  編程特點(diǎn) 7
　　1.4.3  目錄結(jié)構(gòu) 8
　1.5  第一個(gè)TinyOS程序 10
　　1.5.1  程序開發(fā)過(guò)程 10
　　1.5.2  第一個(gè)TinyOS程序 11
　小結(jié) 17
　練習(xí) 17
第2章  nesC語(yǔ)言基礎(chǔ) 18
　2.1  nesC概述 19
　2.2  nesC和C的比較 20
　　2.2.1  程序組成主體 20
　　2.2.2  模塊之間的調(diào)用 21
　　2.2.3  命名空間 21
　　2.2.4  編程思想 21
　2.3  nesC程序結(jié)構(gòu) 22
　　2.3.1  程序文件 22
　　2.3.2  組件 22
　　2.3.3  程序結(jié)構(gòu) 22
　　2.3.4  核心應(yīng)用模塊 23
　2.4  接口 24
　　2.4.1  接口規(guī)則 24
　　2.4.2  接口的定義 25
　　2.4.3  分階段操作 26
　2.5  組件 26
　　2.5.1  組件定義 26
　　2.5.2  接口聲明 27
　　2.5.3  模塊 28
　　2.5.4  配件 31
　2.6  nesC高級(jí)編程 33
　　2.6.1  參數(shù)化接口 34
　　2.6.2  通用接口 37
　　2.6.3  通用組件 40
　　2.6.4  編程實(shí)例 42
　2.7  并發(fā)模型 45
　　2.7.1  任務(wù) 45
　　2.7.2  同步與異步 47
　　2.7.3  原子性代碼 49
　　2.7.4  中斷 51
　2.8  常用接口和組件 52
　　2.8.1  系統(tǒng)啟動(dòng)接口Boot 52
　　2.8.2  LED接口Leds 54
　　2.8.3  定時(shí)器接口Timer 55
　　2.8.4  其他常用接口 58
　2.9  可視化組件關(guān)系圖 59
　小結(jié) 61
　練習(xí) 62
　
第3章  TinyOS體系結(jié)構(gòu) 63
　3.1  概述 63
　3.2  硬件抽象組件 64
　　3.2.1  硬件抽象架構(gòu) 64
　　3.2.2  硬件表示層 65
　　3.2.3  硬件適配層 68
　　3.2.4  硬件接口層 72
　3.3  綜合硬件組件 73
　3.4  高層軟件組件 73
　3.5  任務(wù)調(diào)度 74
　　3.5.1  任務(wù)和調(diào)度 74
　　3.5.2  調(diào)度器的具體實(shí)現(xiàn) 76
　3.6  系統(tǒng)啟動(dòng)順序 81
　　3.6.1  TinyOS 2.x啟動(dòng)接口 81
　　3.6.2  TinyOS 2.x啟動(dòng)順序 81
　3.7  跨平臺(tái)應(yīng)用 87
　小結(jié) 87
　練習(xí) 88
第4章  平臺(tái)移植 89
　4.1  移植概述 90
　　4.1.1  名詞概念 90
　　4.1.2  平臺(tái)目錄 91
　　4.1.3  平臺(tái)建立實(shí)例 92
　4.2  make系統(tǒng) 93
　　4.2.1  make工作流程 93
　　4.2.2  系統(tǒng)環(huán)境變量 94
　　4.2.3  啟動(dòng)腳本實(shí)例 96
　4.3  support目錄 97
　　4.3.1  平臺(tái)名.target文件 98
　　4.3.2  芯片目錄 99
　　4.3.3  芯片名.rules文件 99
　　4.3.4  docs.extra文件 102
　　4.3.5  install.extra文件 103
　　4.3.6  移植實(shí)例 103
　4.4  tos目錄 107
　　4.4.1  platforms目錄 107
　　4.4.2  chips目錄 110
　　4.4.3  lib目錄 111
　　4.4.4  移植實(shí)例 112
　4.5  doc目錄 113
　4.6  apps目錄 113
　小結(jié) 114
　練習(xí) 114
第5章  TinyOS應(yīng)用開發(fā) 115
　5.1  概述 116
　5.2  TinyOS編程方法 116
　5.3  串口通信 117
　　5.3.1  串口配置 117
　　5.3.2  通信幀格式 118
　　5.3.3  相關(guān)組件及接口 118
　　5.3.4  串口編程 130
　5.4  射頻通信 134
　　5.4.1  主動(dòng)消息概述 135
　　5.4.2  相關(guān)組件及接口 135
　　5.4.3  點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸 139
　5.5  ADC信息采集 144
　　5.5.1  相關(guān)組件及接口 144
　　5.5.2  光敏信息采集 145
　小結(jié) 149
　練習(xí) 149
第6章  TinyOS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 150
　6.1  概述 150
　6.2  分發(fā)路由協(xié)議 151
　　6.2.1  相關(guān)接口和組件 151
　　6.2.2  分發(fā)協(xié)議的實(shí)現(xiàn) 152
　6.3  匯聚型路由協(xié)議 157
　　6.3.1  概述 157
　　6.3.2  相關(guān)接口和組件 158
　6.4  CTP協(xié)議的實(shí)現(xiàn) 163
　　6.4.1  CTP協(xié)議概述 163
　　6.4.2  CTP協(xié)議實(shí)例 171
　小結(jié) 176
　練習(xí) 176
　
實(shí)  踐  篇
實(shí)踐1  TinyOS概述 178
　實(shí)踐指導(dǎo) 178
　?實(shí)踐1.G.1 178
　?實(shí)踐1.G.2 192
實(shí)踐2  nesC語(yǔ)言基礎(chǔ) 193
　實(shí)踐指導(dǎo) 193
?  實(shí)踐2.G.1 193
?知識(shí)拓展 196
實(shí)踐3  平臺(tái)移植 197
　?實(shí)踐指導(dǎo) 197
　實(shí)踐3.G.1 197
實(shí)踐4  TinyOS應(yīng)用開發(fā) 207
　實(shí)踐指導(dǎo) 207
　?實(shí)踐4.G.1 207
?知識(shí)拓展 220
實(shí)踐5  TinyOS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 221
　實(shí)踐指導(dǎo) 221
　?實(shí)踐5.G.1 221
?知識(shí)拓展 229