高等動力學(xué)

定　價：￥32.00

作　者：	尚玫著，編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	普通高等教育"十二五"規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	大學(xué)教材教材

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ISBN：	9787111441731	出版時間：	2013-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	238	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《高等動力學(xué)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》共分三篇：分析力學(xué)、剛體動力學(xué)和運動穩(wěn)定性基礎(chǔ)。第1篇為分析力學(xué)，主要介紹了分析力學(xué)的基本概念、動力學(xué)普遍方程、拉格朗日方程、含帶乘子的拉格朗日方程、哈密頓正則方程、哈密頓原理和離散哈密頓原理。第2篇為剛體動力學(xué)，著重介紹剛體定點運動的運動學(xué)和動力學(xué)的基本知識，以及歐拉情形和拉格朗日情形下剛體定點運動的主要結(jié)論。第3篇為運動穩(wěn)定性基礎(chǔ)，講述運動穩(wěn)定性的基本概念、穩(wěn)定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法、李雅普諾夫首次近似理論和力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本書可作為高等學(xué)校力學(xué)、機(jī)械、機(jī)器人、車輛工程、飛行器設(shè)計、航空航天等工科專業(yè)的高年級學(xué)生及碩士研究生課程的教材或教學(xué)參考書，也可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1篇分析力學(xué)
第1章分析靜力學(xué)
1.1 分析力學(xué)基本概念
1.2 虛位移原理
1.3 虛位移原理的廣義坐標(biāo)表示
1.4 勢力場中質(zhì)點系的平衡條件及穩(wěn)定性
第2章拉格朗日力學(xué)
2.1 動力學(xué)普遍方程
2.2 第二類拉格朗日方程
2.3 第二類拉格朗日方程的應(yīng)用
2.4 拉格朗日方程的首次積分
2.5 拉格朗日方程的約化——勞斯方程
2.6 由MATLAB方法推導(dǎo)拉格朗日方程
第3章拉格朗日力學(xué)的應(yīng)用
3.1 廣義力包含耗散力和陀螺力的情形
3.2 第一類拉格朗日方程和勞斯方程
3.3 多剛體系統(tǒng)的第一類拉格朗日方程
3.4 沖擊力作用下的拉格朗日方程
3.5 阿佩爾方程
3.6 廣義尼爾森方程
3.7 利用變分原理推導(dǎo)拉格朗日方程
第4章哈密頓力學(xué)
4.1 哈密頓方程
4.2 正則變換
4.3 積分哈密頓方程的雅可比方法
4.4 離散哈密頓原理與保結(jié)構(gòu)算法
第2篇剛體動力學(xué)
第5章剛體運動學(xué)
5.1 剛體運動學(xué)基礎(chǔ)
5.2 定點運動剛體的位形描述
5.3 定點運動剛體的運動分析
第6章剛體動力學(xué)
6.1 動力學(xué)基本物理量
6.2 歐拉動力學(xué)方程
6.3 剛體定點運動的歐拉情形
6.4 歐拉情形下剛體的永久轉(zhuǎn)動
6.5 自由陀螺的幾何理論
6.6 對稱剛體在外力矩下的規(guī)則進(jìn)動
6.7 陀螺基本公式與近似理論
6.8 重剛體定點運動方程及其第一積分
6.9 剛體一般運動的運動學(xué)與動力學(xué)描述
6.10 牛頓?歐拉方程
第3篇運動穩(wěn)定性基礎(chǔ)
第7章運動穩(wěn)定性基礎(chǔ)
7.1 二階定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.2 運動穩(wěn)定性的基本概念與定義
7.3 李雅普諾夫直接方法
7.4 李雅普諾夫一次近似理論
7.5 保守系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題
附錄
附錄A 分析力學(xué)習(xí)題
附錄B 剛體動力學(xué)習(xí)題
附錄C 運動穩(wěn)定性基礎(chǔ)習(xí)題
參考文獻(xiàn)