機器人概論及實訓

定　價：￥19.00

作　者：	于玲，王建明，張益編
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	高職高專教材機械電子教材

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ISBN：	9787122177186	出版時間：	2013-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	112	字數(shù)：

內容簡介

　　《機器人概論及實訓》主要介紹機器人的結構原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應用領域，重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手，具體介紹PLC、旋轉編碼器、無接觸式接近開關、步進驅動、直流驅動等一系列工業(yè)元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術，其目的是使學生了解工業(yè)機械手的基本結構，掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能，培養(yǎng)學生分析問題與解決問題的能力?！稒C器人概論及實訓》適合作為高職高專機電一體化專業(yè)、電氣自動化專業(yè)等機電類相關專業(yè)的教材，也適合作中職機電類相關專業(yè)的教材。

作者簡介

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圖書目錄

第1篇  理論篇
第1章  機器人概論
1.1  工業(yè)機器人的定義及工作環(huán)境
1.2  工業(yè)機器人基本組成及技術參數(shù)
1.3  工業(yè)機器人的分類及應用
1.4  工業(yè)機器人的未來
練習與思考
第2章  工業(yè)機器人的控制
2.1  工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點和基本要求
2.2  工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的分類
2.3  工業(yè)機器人計算機控制系統(tǒng)實例
練習與思考
第3章  工業(yè)機器人應用舉例
3.1  概述
3.2  工業(yè)機器人
練習與思考
第4章  自動線機械手控制
4.1  氣動機械手控制
討論
4.2  行走機械手控制
練習與思考
第2篇  實訓篇
第5章  實訓理論篇
5.1  基本結構
5.2  元器件基本原理與使用方法
第6章  實操篇
項目1  直流電機控制正反轉
項目2  氣動手爪來回旋轉
項目3  步進電機控制應用
項目4  旋轉編碼器角度控制應用
項目5  機械手上電回零操作
項目6  機械手抓/放料控制操作
參考文獻