仿生機器魚

定　價：￥27.50

作　者：	謝廣明，何宸光編著
出版社：	哈爾濱工程大學出版社
叢編項：
標　簽：	工學教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787566106179	出版時間：	2013-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	143	字數(shù)：

內容簡介

　　仿生機器魚是中國素質體育機器人運動會水中專項全局視覺組競賽項目所指定的標準競賽機器人。本書全面系統(tǒng)地介紹了仿生機器魚的仿生學原理、機械結構、硬件系統(tǒng)、運動控制與優(yōu)化等內容。本書適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適用于機器人愛好者。

作者簡介

暫缺《仿生機器魚》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
　1.1　機器人
　1.2　仿生機器人
　1.3　水下仿生機器人
　1.4　仿生機器魚
　1.5　多機器人系統(tǒng)研究
　思考與習題
　參考文獻
第2章　機器魚的仿生學基礎
　2.1 引言
　2.2　魚類游動的物理原理
　2.3　魚類游動的運動學模型
思考與習題
參考文獻
第3章　仿生機器魚機械結構
3.1　魚頭設計
3.2　魚體骨架
3.3　魚尾設計
思考與習題
第4章　硬件系統(tǒng)
4.1　總體方案
4.2　控制系統(tǒng)
4.3　推進系統(tǒng)
4.4　通信系統(tǒng)
4.5　供電部分
4.6　測控平臺
思考與習題
第5章　仿生機器魚運動控制原理與方法
    5.1　引言
    5.2　基于魚體波的控制方法
    5.3　基于CPG的機器魚運動控制
    5.4　數(shù)值仿真
    5.5　實體機器魚實驗
    5.6　總結
    思考與習題
    參考文獻
第6章　機器魚的速度優(yōu)化
6.1　引言
6.2　機器魚速度優(yōu)化實驗平臺簡介
6.3　優(yōu)化算法
6.4　總結
思考與習題
附錄　名詞解釋
后記