動力學控制基礎與應用

定　價：￥48.00

作　者：	黎明安編著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術(shù) 航空/航天

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ISBN：	9787118084443	出版時間：	2013-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	248	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書的主要內(nèi)容是動力學基本知識和控制論的基本知識的有機集合．并使用了現(xiàn)代國際流行的Matlab ／Simulink編程仿真工具。書中通過多個實例介紹了工程實際中的動力學控制的應用。黎明安編著的《動力學控制基礎與應用》共分為9章，內(nèi)容包括動力學控制的基本概念、結(jié)構(gòu)振動模態(tài) 分析方法、動態(tài)系統(tǒng)運動穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的可觀與可控性分析方法、反饋控制與極點配置方法、泛函分析的基本知識、最優(yōu)控制方法、結(jié)構(gòu)振動的控制方法中，重點介紹了振動模態(tài)控制方法、經(jīng)典的PID控制方法等。《動力學控制基礎與應用》適用于力學、機械工程、車輛工程和土建類及其相關專業(yè)的高年級本科生和相關專業(yè)的研究生使用和參考，也可供工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《動力學控制基礎與應用》作者簡介

圖書目錄

第l章動力學控制的基本概念 1．1 動力學控制中的基本概念 1. 1．1 控制系統(tǒng)組成部分 1．1．2 常見控制系統(tǒng)的分類 1．1．3 控制系統(tǒng)的一般要求 1．2 控制基本框圖 1．2．1 反饋系統(tǒng)控制框圖 1．2．2 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 1．2．3 反饋控制系統(tǒng)的一個重要特性 1．3 常用的控制方法 1．3．1 二位控制或開關控制 1．3．2 PlD控制 1．3．3 狀態(tài)反饋控制 1．3．4 輸出反饋控制 1．3．5 前饋控制 1．3．6 最優(yōu)控制 1．3．7 模糊邏輯控制(Fuzzy Logic Controller) 1．4 控制模型實例分析習題第2章結(jié)構(gòu)振動模態(tài)分析法第3章動態(tài)系統(tǒng)運動穩(wěn)定性分析第4章線性系統(tǒng)的能控、能觀性分析第5章動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制方法第6章泛函與泛函極值分析第7章動態(tài)系統(tǒng)最優(yōu)控制第8章結(jié)構(gòu)振動控制第9章 PID控制原理附錄參考文獻