自律型機器人制作和門：基于Arduino

定　價：￥35.00

作　者：	程晨
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	計算機/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787512410060	出版時間：	2013-01-25	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　《自律型機器人制作入門——基于Arduino》基于開源硬件思想，完全公開各個結(jié)構(gòu)件的外觀尺寸，控制板基于開源硬件領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝了一層硬件接口的Dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡單。本書是關(guān)于Dreamer控制板的第一本書，內(nèi)容循序漸進，圖文并茂。從最基礎(chǔ)的控制電機和舵機開始，詳細介紹了簡單自律機器人的制作方法，包括輪型機器人和關(guān)節(jié)型機器人兩種類型。讀者可以購買相應(yīng)的套件組裝，也可以自己動手制作。本書適合所有想自己制作一個機器人的朋友，無論你在電子硬件方面是什么水平，只要動手跟著書中的內(nèi)容一步一步進行，都能夠完成一個簡單的自律型機器人。隨書光盤中包含了所有的程序代碼。

作者簡介

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圖書目錄

第1章了解機器人1 第2章機器人的運動8 2.1機器人運動的環(huán)境8 2.2機器人運動的方式9 2.3直流電機11 2.4舵機19 2.5小結(jié)24 第3章控制板的使用25 3.1開源硬件控制板25 3.2Dreamer的開發(fā)環(huán)境33 3.3程序的3種基本結(jié)構(gòu)41 3.4C語言的標(biāo)識符與關(guān)鍵字42 3.5控制語句46 3.6對象和類51 3.7圖形化的編程工具Ardublock55 3.8Dreamer中直流電機的控制61 3.9Dreamer中舵機的控制72 3.9.3Servo類的使用74 第4章感知周圍的環(huán)境76 4.1紅外接近開關(guān)76 4.2紅外測距傳感器79 4.3尋線傳感器83 4.4超聲波測距傳感器84 4.5環(huán)境光和聲音傳感器91 4.6加速度傳感器93 4.7傳感器認證101 4.8小結(jié)102 第5章輪型機器人底盤結(jié)構(gòu)103 5.1直流電機與車輪103 5.2萬向輪與電池盒105 5.3底盤制作106 5.4控制器的安裝112 5.5輪型機器人的移動113 5.6利用舵機制作輪型機器人底盤116 第6章輪型機器人的行為121 第7章多足機器人結(jié)構(gòu)147 第8章六足爬蟲的行為164 第9章復(fù)合型輪型機器人183