ARM嵌入式微控制器程序設計入門：在機器人控制中學習C語言

Chapter1 C語言編程環(huán)境的構(gòu)建
1.1 LPcxpresso的安裝和設置
1.1.1 LPCXpresso的下載
1.1.2 LPCXpresso的安裝
1.1.3 LPCxpresso的啟動和注冊
1.2 CPU板和PC的連接及程序的燒寫
1.2.1 工作空間目錄名的確定和修改
1.2.2 示例項目的安裝
1.2.3 示例項目的編譯
1.2.4 CPU板的程序燒寫
Chapter2 開始C語言編程
2.1 C語言簡介
2.1.1 C語言的歷史背景與特點
2.1.2 C語言程序的構(gòu)成
2.2 C語言基礎
2.2.1 C程序的基本語法
2.2.2 常量和變量
2.2.3 表達式
2.2.4 函數(shù)
2.2.5 “LED亮滅”示例源代碼說明
2.2.6 編譯錯誤及DEBUG
2.3 C語言程序的結(jié)構(gòu)
2.3.1 C語言中的循環(huán)結(jié)構(gòu)（for、do/while）
2.3.2 C語言中的分支結(jié)構(gòu)（if、switch/case）
2.4 數(shù)組變量
2.4.1 數(shù)組變量的定義
2.4.2 數(shù)組變量的應用
2.4.3 字符串的應用
2.5 指針
2.5.1 地址
2.5.2 指針的應用
Chapter3 讓機器人動起來的C語言
3.1 讓蜂鳴器響起來
3.2 控制電機的動作
3.3 紅外線傳感器的應用
3.4 利用隨機函數(shù)制作占h機器人
3.5 使用1個傳感器的機器人循跡
3.6 使用2個傳感器的機器人循跡
Chapter4 利用擴展部件提高機器人的性能
4.1 挑戰(zhàn)IXBUS編程——擴展8路紅外線傳感器
4.1.1 8路紅外線傳感器的組裝
4.1.2 IXBUS接口編程
4.1.3 使用8路紅外線傳感器的循跡程序
4.2 旋轉(zhuǎn)編碼器的應用
4.2.1 旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
4.2.2 旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
4.2.3 使小車以給定距離前進的程序
4.2.4 使小車以給定速度前進的程序
4.3 利用無線通信控制機器人
4.3.1 VS-C1的安裝
4.3.2 VS-C1應用程序舉例
4.4 其他擴展應用舉例
4.4.1 自主型足球機器人（全方位移動）
4.4.2 雙輪倒立擺機器人
4.4.3 智能搬運臺車
4.5 機器人汽車開發(fā)平臺BeautoEV
4.6 基于藍牙通信模塊Vs—BToo1的無線通信
4.6.1 異步通信方式
4.6.2 Vs-BToo1使用說明
4.6.3 串行通信示例程序
附錄 Vs-WRC103LV簡介