時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與應用

編者的話
前言
第1章 緒論
1.1 時滯系統(tǒng)概述
1.2 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究概況
1.2.1 頻域法
1.2.2 時域法
1.3 本書內(nèi)容
第2章 基礎(chǔ)知識
2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論
2.1.1 Lyapunov穩(wěn)定性
2.1.2 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性
2.2 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)
2.2.1 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)簡介
2.2.2 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的基本問題
2.3 線性矩陣不等式方法
2.3.1 線性矩陣不等式
2.3.2 一些標準線性矩陣不等式問題
2.3.3 S-procedure
2.4 相關(guān)引理
2.5 小結(jié)
第3章 中立時滯線性連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定設(shè)計
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 時滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)——自由權(quán)矩陣方法
3.4 時滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)——積分不等式方法
3.5 兩種方法的等價性
3.6 保守性降低——時滯分割方法
3.7 魯棒穩(wěn)定性
3.8 鎮(zhèn)定控制器設(shè)計
3.9 數(shù)值實例
3.10 小結(jié)
第4章 時變時滯線性連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)描述
4.3 時滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性
4.3.1 積分不等式方法
4.3.2 保守性降低
4.3.3 數(shù)值實例
4.4 時滯變化率范圍相關(guān)穩(wěn)定性
4.4.1 自由權(quán)矩陣方法
4.4.2 積分不等式方法
4.4.3 數(shù)值實例
4.5 小結(jié)
第5章 分布式時滯線性連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5.1 引言
5.2 系統(tǒng)描述
5.3 時滯相關(guān)穩(wěn)定性條件
5.4 數(shù)值實例
5.5 小結(jié)
第6章 線性不確定時滯系統(tǒng)魯棒H∞濾波
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)描述
6.3 濾波器分析與設(shè)計
6.3.1 H∞性能分析
6.3.2 H∞濾波器設(shè)計
6.4 數(shù)值實例
6.5 小結(jié)
第7章 時變時滯線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析——Lyapunov泛函方法
7.1 引言
7.2 系統(tǒng)描述
7.3 時滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性
7.4 時滯范圍相關(guān)魯棒穩(wěn)定性
7.5 數(shù)值實例
7.6 小結(jié)
第8章 時變時滯線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定設(shè)計——切換系統(tǒng)方法
8.1 引言
8.2 系統(tǒng)描述
8.3 穩(wěn)定性充要條件
8.4 切換Lyapunov函數(shù)方法
8.4.1 穩(wěn)定性條件
8.4.2 鎮(zhèn)定控制器設(shè)計
8.4.3 數(shù)值實例
8.5 平均駐留時間方法
8.5.1 穩(wěn)定性條件
8.5.2 鎮(zhèn)定控制器設(shè)計
8.5.3 數(shù)值實例
8.6 小結(jié)
第9章 時滯神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定性分析
9.1 引言
9.2 時滯變化率范圍相關(guān)穩(wěn)定性
9.2.1 系統(tǒng)描述
9.2.2 穩(wěn)定性判據(jù)
9.2.3 數(shù)值實例
9.3 時滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性
9.3.1 系統(tǒng)描述
9.3.2 穩(wěn)定性判據(jù)
9.3.3 保守性降低
9.3.4 數(shù)值實例
9.4 小結(jié)
第10章 一類非線性網(wǎng)絡化系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與輸出反饋控制
10.1 引言
10.2 系統(tǒng)描述
10.3 狀態(tài)反饋控制器設(shè)計
10.4 輸出反饋控制器設(shè)計
10.5 數(shù)值實例
10.6 小結(jié)
第11章 網(wǎng)絡化預測控制系統(tǒng)的設(shè)計與分析
11.1 引言
11.2 網(wǎng)絡化預測控制系統(tǒng)設(shè)計
11.3 穩(wěn)定性分析
11.4 網(wǎng)絡化預測控制系統(tǒng)實現(xiàn)
11.4.1 網(wǎng)絡化控制器
11.4.2 網(wǎng)絡化可視控制組態(tài)平臺
11.4.3 網(wǎng)絡化可視監(jiān)控組態(tài)平臺
11.5 仿真與實驗結(jié)果
11.5.1 仿真結(jié)果
11.5.2 實驗結(jié)果
11.6 小結(jié)
參考文獻