智能控制

定　價：￥39.00

作　者：	李士勇，李巍著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787560332345	出版時間：	2011-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	248	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　智能控制研究是用計算機模擬人的智能，實現(xiàn)對難以建立精確數(shù)學模型的復雜非線性被控對象進行精確有效控制的理論、技術與方法?！秶捞厣滩摹た刂瓶茖W與工程：智能控制》在綜合國內(nèi)外智能控制研究成果的基礎上，突出反映了作者在該領域的理論與應用研究成果。主要內(nèi)容包括：智能控制引論；模糊控制；神經(jīng)控制；專家控制與仿人智能控制；遞階智能控制與學習控制；基于多智能體的智能控制；基于智能優(yōu)化的智能控制；智能控制的工程應用實例。全書以智能為核心，以信息為載體，以反饋為手段，以控制為目標，視角獨特，體系新穎，由淺入深、深入淺出地闡述智能控制的基本概念、原理、方法及其應用實例?！秶捞厣滩摹た刂瓶茖W與工程：智能控制》可供信息、控制、自動化、計算機應用、人工智能及相關專業(yè)科技人員使用，也可作為高等院校有關專業(yè)研究生和高年級本科生教材及參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章智能控制引論
1.1 自動控制的基本問題
1.1.1 什么是自動控制
1.1.2 為什么需要自動控制
1.1.3 對自動控制的基本要求
1.1.4 為什么控制難以實現(xiàn)快穩(wěn)準
1.2 自動控制的基本原理
1.2.1 維納控制論的創(chuàng)立
1.2.2 自動控制的精髓——反饋
1.2.3 反饋在閉環(huán)控制中的作用
1.2.4 反饋控制的基本模式
1.3 控制理論發(fā)展的三階段論
1.3.1 經(jīng)典控制理論
1.3.2 現(xiàn)代控制理論
1.3.3 智能控制理論
1.3.4 控制理論發(fā)展的三個階段
1.4 智能控制理論引論
1.4.1 智能控制的基本概念
1.4.2 智能控制的學科交叉
1.4.3 智能控制的基本原理
1.4.4 智能控制的基本功能
1.4.5 智能控制的基本要素
1.4.6 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構
1.4.7 智能控制的基本類型
第2章模糊控制
2.1 模糊控制概述
2.1.1 模糊控制的基本概念
2.1.2 模糊控制的創(chuàng)立與發(fā)展
2.1.3 模糊控制器的基本形式
2.2 模糊邏輯推理基礎
2.2.1 經(jīng)典集合與二值邏輯
2.2.2 模糊集合與模糊概念
2.2.3 模糊集合的表示及其運算
2.2.4 模糊矩陣
2.2.5 模糊關系
2.2.6 模糊邏輯推理
2.2.7 模糊系統(tǒng)的萬能逼近理論
2.3 模糊控制的基本原理
2.3.1 模糊控制系統(tǒng)的組成
2.3.2 模糊控制的工作原理
2.4 經(jīng)典模糊控制器的設計
2.4.1 模糊控制器的結(jié)構設計
2.4.2 模糊控制規(guī)則的設計
2.4.3 Mamdani模糊推理方法
2.4.4 精確量的模糊化及量化因子
2.4.5 模糊量的清晰化及比例因子
2.5 查表式模糊控制器的設計
2.5.1 二維模糊控制器的推理方法
2.5.2 查表式模糊控制器設計舉例
2.6 解析式模糊控制器及其規(guī)則自調(diào)整
2.7 T-S型模糊控制器的設計
2.7.1 T-S模糊模型
2.7.2 基于T-S模型的模糊推理
2.7.3 T-S型模糊控制器的設計
2.8 模糊系統(tǒng)辨識
2.8.1 基于模糊關系模型的系統(tǒng)描述
2.8.2 基于模糊關系模型的系統(tǒng)辨識方法
2.8.3 基于模糊關系模型的自適應模糊建模
2.8.4 基于T-S模型的模糊系統(tǒng)辨識
2.9 自適應模糊控制
2.9.1 自適應控制的基本概念
2.9.2 自適應模糊控制的基本原理
2.9.3 模型參考自適應模糊控制
……
第3章神經(jīng)控制
第4章專家控制與仿人智能控制
第5章遞階智能控制與學習控制
第6章基于多智能體的智能控制
第7章基于智能優(yōu)化的智能控制
第8章智能控制的工程應用實例
參考文獻