機電系統(tǒng)集成技術

前言
第1章緒論
　1.1系統(tǒng)集成的提出和發(fā)展
　1.2系統(tǒng)集成的基本概念
　1.2.1系統(tǒng)
　1.2.2系統(tǒng)集成
　1.2.3系統(tǒng)集成的特點
　1.2.4系統(tǒng)集成的原則與方法
　1.2.5網(wǎng)絡要求
　1.2.6遞階控制
　1.3網(wǎng)絡系統(tǒng)集成
　1.3.1集成的基本結(jié)構(gòu)形式
　1.32物理層配置
　1.3.3應用層
　習題與思考題
第2章系統(tǒng)集成的建模與仿真
　2.1系統(tǒng)需求分析
　2.2系統(tǒng)建模
　2.2.1數(shù)學模型的定義和一般描述
　2.2.2模型的分類
　2.2.3數(shù)學建模及其過程
　2.2.4數(shù)學建模方法
　2.2.5機電設備系統(tǒng)建模
　2.2.6計算機信息集成系統(tǒng)建模
　2.2.7系統(tǒng)辨識技術
　2.2.8計算機輔助建模
　2.2.9系統(tǒng)建模的發(fā)展趨勢
　2.3系統(tǒng)的仿真
　2.3.1模擬仿真
　2.3.2仿真數(shù)寧機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體制
　2.3.3計算機仿真
　2.3.4多媒體仿真技術
　2.3.5虛擬現(xiàn)實與分布式虛擬現(xiàn)實技術
　2.3.6一體化仿真技術
　2.3.7MAT1AB／SIM|.1JNK仿真平臺
　2.3.8速度環(huán)仿真實驗
　2.3.9位置環(huán)仿真實驗習題與思考題
第3章系統(tǒng)集成的控制技術
　3.1分布式控制系統(tǒng)
　3.1.1分布式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　3.1.2分布式控制系統(tǒng)的特點
　3.1.3工程師工作站和組態(tài)軟件
　3.1.4分布式控制系統(tǒng)的評價與選擇
　3.1.5分布式關系數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)
　3.2現(xiàn)場總線摔制系統(tǒng)
　3.2.1現(xiàn)場總線的本質(zhì)含義
　3.2.2幾種典型的現(xiàn)場總線
　3.2.3系統(tǒng)組態(tài)
　3.3可編稃邏輯控制
　3.3.1可編程序控制器的組成、原理及工作過程
　3.3.2可編程序擰制器的邏輯表示及特性
　3.3.3可編程序控制器的常用編程指令
　3.3.4典型標準程序單元
　3.3.5編程方法
　3.3.6可編程序控制器的故障和抗干擾問題
　3.3.7可編程序控制器的簡單應用實例
　3.4數(shù)寧信號處理器
　3.4.1數(shù)字信號處理技術的發(fā)展
　3.4.2數(shù)字信號處理器芯片體系結(jié)構(gòu)的主要特點
　3.4.3TMS320系列數(shù)字信號處理器
　3.4.4數(shù)字信號處理器的硬件開發(fā)過程
　3.4.5數(shù)字信號處理器的軟件開發(fā)過程。
　3.5嵌入式控制器
　3.5.1嵌入式系統(tǒng)的含義及分類。
　3.5.2Pc.104總線嵌入式微計算機
　3.5.3單片機的發(fā)展和應用習題與思考題
第4章系統(tǒng)集成中的接口和總線標準
　4.1系統(tǒng)集成中的接口標準
　4.1.1Rs_232串行數(shù)據(jù)通信接口標準
　4.1.2RS.485串行數(shù)據(jù)通信接口標準
　4.1.3usB串行數(shù)據(jù)通信接口標準
　4.1.4IEEE1394串行數(shù)據(jù)通信接口標準
　4.1.5GP1B并行數(shù)據(jù)通信接口標準
　4.2系統(tǒng)集成中的系統(tǒng)總線標準
　4.2.1VME總線標準
　4.2.2VXI總線標準
　4.2.3PcI總線標準
　4.2.4PXI總線標準
　4.2.5PC—104總線標準
　4.2.61。業(yè)現(xiàn)場總線標準
　習題與思考題
第5章儀器儀表系統(tǒng)集成技術
　5.1儀器儀表系統(tǒng)集成
　5.1.1儀器儀表系統(tǒng)集成的基本設計方法
　5.1.2現(xiàn)代傳感技術在儀器儀表集成系統(tǒng)中的作用
　5.1.3儀器儀表系統(tǒng)集成的一體化設計
　5.2儀器系統(tǒng)集成中的計箅機接口技術
　5.2.1接口概述
　5.2.2I／()接口
　52.3A／D和D／A接口
　5.2.4中斷
　5.3儀器儀表應用于計算機集成系統(tǒng)
　5.3.1數(shù)據(jù)的融合與綜合利用
　5.3.2網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡協(xié)議
　53.3Intemet／Intranet
　習題與思考題
第6章智能儀器軟硬件集成技術
　6.1智能儀器及其組成
　6.1.1智能儀器的工作原理
　6.1.2智能儀器的組成及特點
　6.2智能儀器的硬件智能處理
　6.2.1硬件故障的自檢
　6.2.2自動測量功能
　6.3模糊理論
　6.3.1模糊理論的產(chǎn)生和發(fā)展
　6.3.2模糊數(shù)學的相莢概念
　6.3.3模糊推理
　6.3.4模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及控制原理
　63.5模糊控制器的基本類型
　6.3.6MATI。AB模糊邏輯T具箱
　6.4神經(jīng)網(wǎng)絡
　6.4.1神經(jīng)網(wǎng)絡的產(chǎn)生和發(fā)展
　6.4.2人工神經(jīng)元模型
　6.43網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)及T作方式
　6.4.4神經(jīng)網(wǎng)絡的學習方法
　6.4.5BP算法
　6.5遺傳算法
　6.5.1遺傳算法的產(chǎn)生和發(fā)展
　6.5.2遺傳算法中的基本概念和術語
　6.5.3遺傳算法的基本設計步驟
　6.5.4遺傳算法的基奉操作
　6.5.5借助MAT1AB軟件工具運行遺傳算法
　習題與思考題
第7章基于虛擬儀器技術的系統(tǒng)集成
　7.1虛擬儀器技術概述
　7.1.1虛擬儀器技術的產(chǎn)生和發(fā)展
　7.1.2虛擬儀器系統(tǒng)的組成
　7.1.3虛擬儀器系統(tǒng)的技術特征
　7.1.4虛擬儀器系統(tǒng)的特點
　7.1.5虛擬儀器軟件技術基礎
　7.1.6虛擬儀器硬件技術基礎
　7.2獨立儀器系統(tǒng)集成
　7.2.1獨立儀器系統(tǒng)集成的應用背景
　7.2.2獨立儀器系統(tǒng)集成的核心技術——儀器控制
　7.2.3獨立儀器系統(tǒng)集成的實現(xiàn)
　7.3模塊化儀器系統(tǒng)集成
　7.3.1模塊化儀器系統(tǒng)集成的應用背景
　7.3.2模塊化儀器系統(tǒng)集成的核心技術——PxI總線
　7.3.3模塊化儀器系統(tǒng)集成的實現(xiàn)
　7.4網(wǎng)絡化儀器系統(tǒng)集成
　7.4.1網(wǎng)絡化儀器系統(tǒng)集成的應用背景
　7.4.2網(wǎng)絡化儀器系統(tǒng)集成的核心技術——DataS0cket協(xié)議
　7.4.3網(wǎng)絡化儀器系統(tǒng)集成的實現(xiàn)
　習題與思考題
第8章微納機電系統(tǒng)集成技術
　8.1微機電系統(tǒng)概述
　8.1.1微機電系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展
　8.1.2微機電系統(tǒng)的基本概念
　8.1.3微機電系統(tǒng)集成的主要特點
　8.2微機電系統(tǒng)的主要制作上藝
　8.2.1表面加工技術
　8.2.2體加工技術
　8.2.3鍵合封裝技術
　8.3微機電集成系統(tǒng)設計
　8.3.1基本設計方法
　8.3.2soc技術-
　8.4納機電系統(tǒng)概述
　8.4.1納機電系統(tǒng)的特性
　8.4.2納機電系統(tǒng)的應用
　8.4.3納機電系統(tǒng)的相關基礎理論
　8.4.4納機電系統(tǒng)的制作方法
　8.45納機電系統(tǒng)器件的驅(qū)動與檢測
　習題與思考題
第9章典型系統(tǒng)集成應用實例
　9.1基于虛擬儀器技術的圖像采集分析系統(tǒng)集成實例
　9.1.1引言
　9.1.2TVs一2000紅外熱像采集分析系統(tǒng)
　9.1.3系統(tǒng)性能的實驗驗證
　9.1.4結(jié)論
　9.2慣性儀表自動測試系統(tǒng)實例
　9.2.1性能指標要求
　9.2.2總體方案.
　9.2.3部件選擇
　9.2.4控制器及接口電路
　9.3梳齒式微機電系統(tǒng)加速度計實例
　9.3.1功能和指標要求
　9.3.2總體力案
　9.3.3微機電系統(tǒng)加速度計敏感元件結(jié)構(gòu)的設計
　9.3.4微機電系統(tǒng)加速度計敏感元件結(jié)構(gòu)工藝
　9.3.5微機電系統(tǒng)加速度計伺服電路結(jié)構(gòu)
　9.3.6梳齒式微機電系統(tǒng)加速度計測試結(jié)果
參考文獻