機(jī)器設(shè)計中伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型

序
Preface
前言
第1章　概述
　1.1運動中的選型——為什么?
　1.2驅(qū)動的變比
　1.3慣量
　1.4驅(qū)動轉(zhuǎn)矩
　1.5穩(wěn)定性
　1.6驅(qū)動的分辨率及剛性
　1.7占空比
　1.8伺服選型的程序
第2章　基本運動的選型概念
　2.1直線運動
　2.2旋轉(zhuǎn) (角度) 運動
　2.3旋轉(zhuǎn)與直線運動的關(guān)系
　2.4直線力，能量與功率
　2.5旋轉(zhuǎn)力，能量與功率
　2.6摩擦力與阻力
　2.6.1黏滯摩擦力
　2.6.2靜摩擦力
　2.6.3反作用力
　2.6.4摩擦系數(shù)
第3章　計算慣量和力矩
　3.1慣量定義
　3.2基本慣量計算公式
　3.3圓柱體
　3.3.1實心矩形塊
　3.3.2實心圓柱體
　3.3.3中空圓柱體 (厚壁)
　3.3.4中空圓柱體 (薄壁)
　3.3.5杠桿 (搖桿) 臂
　3.3.6普通傳送輥
　3.4機(jī)械部件和它們的轉(zhuǎn)矩與慣量
　3.4.1機(jī)械部件的分類及單位的轉(zhuǎn)換
　3.4.2常用機(jī)械部件
　3.4.3聯(lián)軸器
　3.4.4輪盤
　3.4.5轉(zhuǎn)臺
　3.4.6收放卷機(jī)器——輥筒
　3.4.7帶式傳動機(jī)構(gòu)
　3.4.8帶式傳送機(jī)構(gòu)
　3.4.9齒條和齒輪
　3.4.10絲杠
　3.4.11直線執(zhí)行器
　3.4.12齒輪傳動
　3.4.13變速箱（減速機(jī)）
　3.5平均速度與均方根轉(zhuǎn)矩
　3.6最優(yōu)傳動比率
　3.6.1什么是最優(yōu)傳動比率
　3.6.2慣量小結(jié)
第4章　運動曲線——速度和力矩
　4.1運動曲線概述
　4.2典型運動曲線
　4.2.1三角形運動曲線
　4.2.2梯形運動曲線
　4.2.3三角形運動曲線與梯形運動曲線的比較
　4.3梯形曲線與三角形曲線的分析
　4.3.1最大速度與平均速度
　4.3.2加速度與加速時間
　4.3.3均方根轉(zhuǎn)矩分析
　4.4速度曲線小結(jié)
　4.5S運動曲線
　4.6相關(guān)規(guī)則
第5章　選型案例
　5.1案例1——工作轉(zhuǎn)臺
　5.1.1沒有減速機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)
　5.1.2有減速機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)
　5.2案例2——絲杠
　5.2.1絲杠數(shù)據(jù)
　5.2.2速度曲線
　5.2.3如何達(dá)到131r/min的轉(zhuǎn)速
　5.2.4選擇電機(jī)
　5.3案例3——傳送帶，齒輪箱以及帶式傳動輪
　5.3.1計算慣量、轉(zhuǎn)矩和速度
　5.3.2能量需求
　5.3.3Schneider Sizer運行結(jié)果
第6章　相關(guān)題目綜述
　6.1通過其他的方法選型
　6.1.1負(fù)載與電機(jī)慣量匹配
　6.1.2負(fù)載與電機(jī)功效匹配
　6.2慣量匹配的重要性
　6.2.1什么是正確的慣量匹配
　6.2.2正確的慣量匹配
　6.3功效
　6.3.1如何推導(dǎo)功效方程
　6.3.2另外一種表示功效的方法
　6.3.3按照功效的選型
　6.4能量提供
　6.5供電選擇的方法
　6.6再生能量
　6.6.1什么時候發(fā)生再生能量
　6.6.2通用驅(qū)動器制動（再生）電阻的選擇
　6.6.3施耐德驅(qū)動器制動（再生）電阻的選擇
　6.6.4通用驅(qū)動器制動（再生）電阻選擇的案例
　6.6.5施耐德驅(qū)動器制動（再生）電阻選擇的案例
　6.6.6未知驅(qū)動器的能量吸收能力
　6.6.7更詳細(xì)地分析再生能量
　6.7機(jī)械共振