多變量系統(tǒng)模糊：神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制

《智能科學技術著作叢書》序
前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自適應模糊控制
1.3 自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制
1.4 自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制
1.5 自適應模糊／神經(jīng)網(wǎng)絡滑?？刂?br />第2章 模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡控制理論基礎
2.1 模糊邏輯與模糊推理
2.1.1 模糊語言變量
2.1.2 模糊蘊含關系
2.1.3 模糊推理
2.1.4 基于控制規(guī)則庫的模糊推理
2.2 模糊邏輯系統(tǒng)
2.2.1 模糊邏輯系統(tǒng)的組成
2.2.2 模糊邏輯系統(tǒng)的分類
2.2.3 常見的模糊邏輯系統(tǒng)
2.3 模糊邏輯系統(tǒng)的萬能逼近理論
2.3.1 高斯型模糊邏輯系統(tǒng)的萬能逼近理論
2.3.2 廣義隸屬度型模糊邏輯系統(tǒng)的萬能逼近理論
2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡模型
2.4.1 人工神經(jīng)元模型
2.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構及特點
2.5 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡
2.5.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡
2.5.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡
2.5.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡與BP神經(jīng)網(wǎng)絡的比較
2.6 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡
2.6.1 基于標準模糊邏輯系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡
2.6.2 基于T-S模糊邏輯系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡
第3章 多變量線性系統(tǒng)自適應模糊解耦控制
3.1 單輸入單輸出系統(tǒng)模型參考自適應模糊控制
3.1.1 模型參考自適應模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構
3.1.2 基于T-S模糊模型的模糊自適應機構的設計
3.1.3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性及其性能分析
3.1.4 量化因子和輸出比例因子的選擇
3.1.5 無抖動模糊控制器
3.1.6 基于無抖動模糊控制器的模型參考自適應模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.2 多輸入多輸出系統(tǒng)自適應模糊解耦控制
3.2.1 模型參考自適應模糊解耦控制
3.2.2 仿真
第4章 多變量非線性系統(tǒng)自適應模糊H∞控制
4.1 反饋線性化基本理論
4.2 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)自適應狀態(tài)反饋模糊H∞控制
4.2.1 問題的描述
4.2.2 自適應模糊控制器的設計
4.2.3 仿真
4.3 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)自適應輸出反饋模糊H∞也控制
4.3.1 問題的描述
4.3.2 自適應模糊控制器的設計
4.3.3 仿真
第5章 多變量非線性系統(tǒng)自適應模糊／神經(jīng)網(wǎng)絡解耦控制
5.1 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)間接自適應模糊解耦控制
5.1.1 問題的描述
5.1.2 設計思想
5.1.3 間接自適應模糊解耦控制系統(tǒng)的設計與穩(wěn)定性分析
5.1.4 仿真
5.2 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)直接自適應模糊解耦控制
5.2.1 設計思想
5.2.2 直接自適應模糊解耦控制系統(tǒng)的設計與穩(wěn)定性分析
5.2.3 仿真
5.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡干擾觀測器的多輸入多輸出非線性系統(tǒng)解耦控制
5.3.1 問題的描述
5.3.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡干擾觀測器與H∞控制器設計
5.3.3 仿真
第6章 多變量非線性系統(tǒng)自適應模糊／神經(jīng)網(wǎng)絡滑?？刂?br />6.1 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)自適應模糊滑?？刂?br />6.1.1 問題的描述
6.1.2 自適應模糊滑模控制器的設計
6.1.3 仿真
6.2 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)自適應神經(jīng)網(wǎng)絡滑?？刂?br />6.2.1 問題的描述
6.2.2 自適應神經(jīng)網(wǎng)絡滑?？刂破鞯脑O計
6.2.3 仿真
6.3 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)自適應輸出反饋神經(jīng)網(wǎng)絡滑?？刂?br />6.3.1 問題的描述
6.3.2 自適應輸出反饋神經(jīng)網(wǎng)絡滑?？刂破鞯脑O計
6.3.3 仿真
第7章 多變量非線性系統(tǒng)H2／H∞混合模糊控制
7.1 H2／H∞混合控制
7.2 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)H2／H∞模糊狀態(tài)反饋控制
7.2.1 問題的描述
7.2.2 H2／H∞模糊狀態(tài)反饋控制
7.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
7.3 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)H2／H∞模糊輸出反饋控制
7.3.1 問題的描述
7.3.2 H2／H∞模糊輸出反饋控制
7.3.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第8章 多變量非線性系統(tǒng)的在線自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制
8.1 廣義模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的在線學習
8.1.1 廣義模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構
8.1.2 廣義模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的學習算法
8.2 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的G-FNN逆模型
8.3 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制
8.3.1 自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的結(jié)構
8.3.2 自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的收斂性分析
8.3.3 自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
8.3.4 仿真
8.4 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的在線學習
8.4.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構
8.4.2 GP-RBF算法
8.5 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制
8.5.1 自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的結(jié)構
8.5.2 自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的收斂性分析
8.5.3 自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
8.5.4 仿真
參考文獻