液態(tài)肥機械深施理論與技術(shù)

前言
1 緒論
1.1 我國研究深施型液態(tài)施肥技術(shù)的目的和意義
1.2 國內(nèi)外液態(tài)肥發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 國內(nèi)外液態(tài)施肥機的研究現(xiàn)狀
1.4 深施型液態(tài)施肥機的應用前景
1.5 研究的主要內(nèi)容
2 深施型液態(tài)施肥關(guān)鍵部件的理論分析
2.1 扎穴機構(gòu)的運動學和動力學分析
2.1.1 扎穴機構(gòu)結(jié)構(gòu)和工作原理
2.1.2 橢圓齒輪的角位移分析
2.1.3 扎穴機構(gòu)的運動學模型
2.1.4 扎穴機構(gòu)的動力學模型
2.2 分配器的運動學分析
2.2.1 凸輪機構(gòu)基本尺寸設計
2.2.2 分配器的結(jié)構(gòu)及工作原理
2.2.3 分配器凸輪輪廓設計
2.3 噴肥針的理論分析
2.3.1 噴肥針結(jié)構(gòu)及工作原理
2.3.2 液態(tài)肥在噴肥針噴口處的出流特性
2.3.3 液態(tài)肥在管路中的流動狀態(tài)及速度分布
2.3.4 管路中的阻力和功率損失
3 扎穴機構(gòu)和分配器的優(yōu)化設計
3.1 開發(fā)平臺和開發(fā)工具的選擇
3.2 人機交互的優(yōu)化方法
3.3 扎穴機構(gòu)的運動學優(yōu)化
3.3.1 數(shù)學模型
3.3.2 計算機輔助設計
3.3.3 結(jié)果分析
3.3.4 優(yōu)化結(jié)果
3.4 扎穴機構(gòu)的動力學優(yōu)化
3.4.1 優(yōu)化目標
3.4.2 目標函數(shù)
3.4.3 約束條件
3.4.4 模型優(yōu)化
3.4.5 優(yōu)化結(jié)果
3.5 分配器的優(yōu)化設計
3.5.1 目標函數(shù)
3.5.2 計算機輔助設計
4 關(guān)鍵部件動態(tài)仿真及深施型液態(tài)施肥裝置設計
4.1 扎穴機構(gòu)的動態(tài)仿真
4.1.1 橢圓齒輪Pro/E設計與仿真
4.1.2 扎穴機構(gòu)Pro/E運動學仿真
4.1.3 扎穴機構(gòu)ADAMS動力學仿真
4.2 分配器的動態(tài)仿真
4.2.1 凸輪的Pro/E設計與仿真
4.2.2 分配器Pro/E運動學仿真
4.2.3 分配器ADAMS動力學仿真
4.3 深施型液態(tài)施肥裝置試驗臺Pro/E設計
4.3.1 深施型液態(tài)施肥裝置試驗臺結(jié)構(gòu)及工作流程
4.3.2 試驗臺輔助裝置結(jié)構(gòu)簡介
5 深施型液態(tài)施肥裝置施肥過程高速攝像判讀分析
5.1 系統(tǒng)選型
5.2 材料與方法
5.2.1 試驗材料
5.2.2 試驗方法
5.3 高速攝像判讀分析
5.3.1 液態(tài)肥噴施過程
5.3.2 液態(tài)肥施肥損失
5.3.3 噴肥針尖運動軌跡
6 全橢圓齒輪行星系扎穴機構(gòu)的設計與仿真
6.1 全橢圓齒輪行星系扎穴機構(gòu)的特點
6.2 全橢圓齒輪行星系扎穴機構(gòu)運動學模型的建立
6.2.1 扎穴機構(gòu)的角位移分析
6.2.2 扎穴機構(gòu)運動學模型
6.2.3 機構(gòu)上各點位移方程和各構(gòu)件的角位移方程
6.2.4 機構(gòu)上各點速度方程和各構(gòu)件的角速度方程
6.3 全橢圓齒輪行星系扎穴機構(gòu)的計算輔助設計
6.4 全橢圓齒輪深施肥扎穴機構(gòu)的動態(tài)仿真
6.5 液態(tài)肥輸送防纏繞設計
7 存在問題與展望
參考文獻