2-D奇異系統(tǒng)理論

定　價：￥50.00

作　者：	鄒云,王為群,徐勝元著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030336378	出版時間：	2012-03-01	包裝：	平裝
開本：	`	頁數(shù)：	202	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《2-D奇異系統(tǒng)理論》結(jié)合作者多年的研究工作，系統(tǒng)地總結(jié)了2-D奇異系統(tǒng)的基本理論、研究方法和近年來所取得的主要研究成果，引導(dǎo)讀者進(jìn)入該領(lǐng)域的研究前沿。本書包括2-D奇異系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)公式和跳越模分析、穩(wěn)定性概念與基本理論、能穩(wěn)性理論和特征多項式配置、局部能達(dá)性與局部能觀性的基本概念和理論、觀測器與補(bǔ)償器設(shè)計、H∞控制與濾波，以及最優(yōu)控制與Kalman濾波等內(nèi)容。本書可作為高等院校自動控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)以及信號處理等專業(yè)的研究生教學(xué)參考書，也可供從事控制理論、信息處理、模式識別及其應(yīng)用的科技工作者、工程技術(shù)人員、高等院校教師和研究生等參考。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1章 2-D奇異系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)公式與跳躍模態(tài)
1.1 2-D奇異系統(tǒng)模型
1.2 2-D奇異系統(tǒng)存在唯一解的充要條件
1.3 2-D奇異系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)公式
1.3.1 2-D SGM的狀態(tài)響應(yīng)公式
1.3.2 2-D SRM的狀態(tài)響應(yīng)公式
1.4 2-D奇異系統(tǒng)的跳躍模
1.5 2-D奇異系統(tǒng)擴(kuò)展Roesser模型及其受限等價下的標(biāo)準(zhǔn)型
1.6 2-D奇異系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
1.7 注釋
參考文獻(xiàn)
第2章 2-D奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.1 2-D奇異系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性
2.2 2-D奇異系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性
2.3 2-D奇異系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性
2.4 基于Lyapunov方法的2-D奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件
2.4.1 2-D奇異系統(tǒng)的基本相容空間R0
2.4.2 2-D SRM與2-D SGM穩(wěn)定檢驗(yàn)多項式轉(zhuǎn)換
2.4.3 2-D奇異系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定性判別的Lyapunov方法
2.4.4 2-D奇異系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性判別的Lyapunov方法
2.5 基于LMI的2-D奇異系統(tǒng)穩(wěn)定性條件
2.5.1 2-D SRM的LMI穩(wěn)定性判據(jù)
2.5.2 2-D SGM模型的LMI形式穩(wěn)定性判據(jù)
2.6 注釋
參考文獻(xiàn)
第3章 2-D奇異系統(tǒng)的能穩(wěn)性與特征多項式配置
3.1 2-D奇異系統(tǒng)的能穩(wěn)性
3.2 2-D SRM的魯棒能穩(wěn)性
3.2.1 2-D SRM魯棒能穩(wěn)的LMI方法
3.2.2 2-D奇異系統(tǒng)魯棒能穩(wěn)的BMI方法
3.3 2-D奇異系統(tǒng)特征多項式與剩余多項式的區(qū)域配置
3.4 2-D奇異系統(tǒng)的特征多項式PID配置
3.5 注釋
參考文獻(xiàn)
第4章 2-D奇異系統(tǒng)的局部能達(dá)性與局部能觀性
4.1 2-D SGM的局部能達(dá)性與局部能控性
4.2 2-D SRM的局部能達(dá)(能控)性與局部能觀性
4.3 2-D奇異系統(tǒng)的能檢測性
4.3.1 2-D奇異系統(tǒng)的能檢測性概念
4.3.2 2-D奇異系統(tǒng)能檢測的充要條件
4.3.3 2-D奇異系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性與BIBO穩(wěn)定性之間的關(guān)系
4.4 2-D SRM的對偶性
4.5 注釋
參考文獻(xiàn)
第5章 2-D奇異系統(tǒng)的觀測器與補(bǔ)償器
5.1 2-D奇異系統(tǒng)的奇異狀態(tài)觀測器和奇異動態(tài)補(bǔ)償器
5.1.1 2-D奇異系統(tǒng)的奇異狀態(tài)觀測器
5.1.2 2-D奇異系統(tǒng)的分離性原理
5.1.3 2-D奇異系統(tǒng)的奇異動態(tài)補(bǔ)償器
5.2 2-D SRM的正常觀測器和補(bǔ)償器
5.2.1 跳躍模的可重構(gòu)性和能達(dá)性
5.2.2 2-D SRM的降階正常觀測器設(shè)計
5.2.3 2-D SRM模型的降階正常補(bǔ)償器設(shè)計
5.3 2-D ESRM的正常觀測器和補(bǔ)償器
5.4 2-D SFMM Ⅱ的精確觀測器
5.5 注釋
參考文獻(xiàn)
第6章 2-D奇異系統(tǒng)的H∞控制與濾波
6.1 2-D SRM的魯棒H∞控制
6.2 2-D ESRM的H∞控制
6.3 基于觀測器的2-D SRM的H∞濾波
6.4 2-D ESRM的H∞濾波
6.5 注釋
參考文獻(xiàn)
第7章 2-D奇異系統(tǒng)的最優(yōu)控制與Kalman濾波
7.1 2-D奇異系統(tǒng)的最優(yōu)控制
7.2 2-D SFMM Ⅱ的動態(tài)規(guī)劃方法
7.3 變系數(shù)2-D SFMM Ⅱ的最優(yōu)控制
7.4 2-D奇異系統(tǒng)Kalman濾波
7.4.1 2-D FMM Ⅱ的Kalman濾波
7.4.2 隨機(jī)2-D奇異系統(tǒng)的Kalman濾波器
7.5 注釋
參考文獻(xiàn)