航天器自主操作的測量與控制

第1章 概論
　1.1 引言
　1.2 航天器測控
　1.2.1 航天器測控的功能
　1.2.2 航天器測控的基本組成
　1.2.3 地面測控中心的基本功能
　1.2.4 航天器測控飛行控制技術(shù)現(xiàn)狀
　1.3 國外航天器自主操作及其特征
　1.3.1 自主交會(huì)和接近操作演示
　1.3.2 自主捕獲和對接操作演示
　1.3.3 在軌燃料傳輸操作
　1.3.4 在軌組件傳送操作
　1.4 空間操作對測控系統(tǒng)的新需求
　1.4.1 適應(yīng)空間操作自主性的完全自主測控能力
　1.4.2 全球覆蓋的實(shí)時(shí)跟蹤能力
　1.4.3 同時(shí)對多目標(biāo)跟蹤的能力
　1.4.4 對大機(jī)動(dòng)空間目標(biāo)的實(shí)時(shí)測控能力
　1.4.5 高精度測控能力
　1.4.6 對非合作目標(biāo)和空間碎片的測控能力
　1.4.7 對應(yīng)急事件響應(yīng)能力
　1.4.8 自主測控系統(tǒng)能有效降低建設(shè)和維護(hù)成本
　1.4.9 訓(xùn)練、演示、演練的需求
　1.5 國外新一代測控系統(tǒng)的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)
　1.5.1 美國空間（天基）測控系統(tǒng)的實(shí)施路線
　1.5.2 相關(guān)的演示實(shí)驗(yàn)
　1.5.3 自主測控系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)
　參考文獻(xiàn)
　
第2章 空間非合作目標(biāo)超近距離測量
　2.1 引言
　2.2 空間非合作目標(biāo)超近距離測量概念
　2.2.1 基本概念
　2.2.2 測量坐標(biāo)系的定義
　2.3 空間非合作目標(biāo)超近距離測量原理
　2.3.1 空間非合作目標(biāo)超近距離測量條件
　2.3.2 空間非合作目標(biāo)超近距離測量原理
　2.3.3 圖像的特征提取與高正確率匹配方法
　2.3.4 特征點(diǎn)三維坐標(biāo)測量誤差分析
　2.3.5 雙目圖像的特定部位識別與測量的一般方法
　2.4 空間非合作目標(biāo)超近距離測量方案與技術(shù)
　2.4.1 總體方案
　2.4.2 空間非合作目標(biāo)超近距離測量的特殊性
　2.4.3 基于相位相關(guān)的特征部位識別
　2.4.4 基于特征庫的特征點(diǎn)識別
　2.4.5 非合作目標(biāo)空間慢旋自旋軸的測量
　2.5 窄間非合作目標(biāo)超近距離測量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及結(jié)果
　2.5.1 試驗(yàn)方案
　2.5.2 測量軟件及算法
　2.1.3 試驗(yàn)裝置
　2.5.4 測量定義
　……
第3章 空間非合作目標(biāo)遠(yuǎn)距離相對測量
第4章 基于視覺的航天器相對運(yùn)動(dòng)確定方法
第5章 空間非合作目標(biāo)的自主形態(tài)測量與識別
第6章 空間非合作機(jī)動(dòng)目標(biāo)的自主跟蹤
第7章 針對空間非合作機(jī)動(dòng)目標(biāo)的平臺自主隨動(dòng)跟蹤控制
第8章 航天器姿態(tài)快速機(jī)動(dòng)與穩(wěn)定控制
第9章 航天的伴飛控制
第10章 特定空間操作的自主控制
第11章 在軌加注逼近段的自主控制
第12章 空間飛網(wǎng)的操作控制
參考文獻(xiàn)