競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	郭洪紅編著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030330475	出版時(shí)間：	2012-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	255	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》重點(diǎn)介紹競(jìng)賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程，重點(diǎn)說(shuō)明了競(jìng)賽機(jī)器人的機(jī)械部分、電子電路部分、程序設(shè)計(jì)部分的設(shè)計(jì)思想及方法。全書(shū)以三種具體的競(jìng)賽機(jī)器人為例，分別詳細(xì)說(shuō)明了競(jìng)賽機(jī)器人比賽的特點(diǎn)及要求，機(jī)械部分的設(shè)計(jì)過(guò)程，電子電路部分的電機(jī)、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計(jì)過(guò)程，程序設(shè)計(jì)過(guò)程；同時(shí)在每章當(dāng)中穿插了一些機(jī)械、電子、程序方面的基礎(chǔ)知識(shí)。《競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》涉及的理論知識(shí)并不高深，沒(méi)有枯燥的數(shù)學(xué)公式，特別介紹了在設(shè)計(jì)制作機(jī)器人過(guò)程中會(huì)遇到的各種實(shí)際問(wèn)題，是作者的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，實(shí)用性較強(qiáng)。《競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》可作為T(mén)科院校師生補(bǔ)充機(jī)械電子學(xué)、人工智能、計(jì)算機(jī)控制、機(jī)械制造等領(lǐng)域知識(shí)的參考書(shū)，還可作為廣大機(jī)電技術(shù)愛(ài)好者的參考資料，對(duì)欲參加機(jī)器人大賽、電子設(shè)計(jì)大賽等比賽的讀者也有很高的參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章緒論
　1.1 機(jī)器人比賽的發(fā)展
　1.2 機(jī)器人比賽的特點(diǎn)
　1.3 機(jī)器人比賽的分類(lèi)
　1.4 機(jī)器人比賽的場(chǎng)地及環(huán)境
　1.5 機(jī)器人比賽的要求
　1.6 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
　1.7 競(jìng)賽機(jī)器人的構(gòu)成
第2章競(jìng)賽機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件Pro／ENGINEER
　2.2 機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般準(zhǔn)則及步驟
　2.3 傳動(dòng)方式及通用零部件
　2.4 工具準(zhǔn)備
　　2.4.1 鋸切工具
　　2.4.2 打孔工具
　　2.4.3 夾持定位工具
　　2.4.4 劃線工具
　　2.4.5 螺絲刀
　　2.4.6 常用機(jī)床
　2.5 常用材料
　　2.5.1 鋁
　　2.5.2 輕木頭
　　2.5.3 碳纖維
　　2.5.4 HDPE
　2.6 競(jìng)賽機(jī)器人移動(dòng)方式的選擇
　2.7 電機(jī)選擇
　　2.7.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的物理定義
　　2.7.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系
　　2.7.3 負(fù)載慣量的計(jì)算
　2.7 機(jī)構(gòu)經(jīng)加速或減速后負(fù)載慣量的計(jì)算
　　2.7.5 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
　　2.7.6 伺服電機(jī)的選用
　　2.7.7 步進(jìn)電機(jī)的選用
　　2.7.8 單位換算
　　2.7.9 電機(jī)選用實(shí)例
第3章驅(qū)動(dòng)與控制
　3.1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，
　3.2 PwM功率放大電路
　　3.2.1 直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
　　3.2.2 PwM功率放大原理
　　3.2.3 標(biāo)準(zhǔn)的PwM功率放大器
　　3.2.4 集成PWM功率放大器
　3.3 直流電機(jī)的伺服控制
　　3.3.1 伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)
　　3.3.2 全數(shù)字伺服系統(tǒng)
　　3.3.3 伺服系統(tǒng)的數(shù)字PID算法
　　3.3.4 使用集成電機(jī)控制器構(gòu)成的電機(jī)伺服系統(tǒng)
　　3.3.5 多軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介
　3.4 步進(jìn)電機(jī)控制
　　3.4.1 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
　　3.4.2 步進(jìn)電機(jī)的單極性驅(qū)動(dòng)
　　3.4.3 步進(jìn)電機(jī)的雙極性驅(qū)動(dòng)
　　3.4.4 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)
　　……
第4章無(wú)線遙控收發(fā)裝置
第5章電源
第6章機(jī)器人的感覺(jué)
第7章材料分選機(jī)器人設(shè)計(jì)案例
第8章搬運(yùn)競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)案例
第9章 “飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽