嵌入式Linux實(shí)踐教程

第1部分　嵌入式linux入門
　第1章　嵌入式linux簡(jiǎn)介
　　1.1嵌入式系統(tǒng)
　　　1.1.1什么是嵌入式系統(tǒng)
　　　1.1.2嵌入式系統(tǒng)的需求特點(diǎn)
　　1.2嵌入式linux
　　　1.2.1linux與嵌入式linux
　　　1.2.2嵌入式linux的現(xiàn)狀
　　小結(jié)
　　實(shí)踐作業(yè)1
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　第2章　嵌入式linux系統(tǒng)的開發(fā)過程及簡(jiǎn)單實(shí)踐
　　2.1嵌入式linux的開發(fā)環(huán)境
　　2.2嵌入式linux系統(tǒng)的開發(fā)過程
　　2.3嵌入式教學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介
　　2.4實(shí)踐1
　　2.5實(shí)踐2
　　　2.5.1內(nèi)核編譯與下載
　　　2.5.2根文件系統(tǒng)的制作與下載
　　小結(jié)
　　實(shí)踐作業(yè)2
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第2部分　開發(fā)環(huán)境的建立
　第3章　交叉編譯環(huán)境的建立
　　　3.1什么是交叉編譯環(huán)境
　　　3.2gcc交叉編譯工具鏈
　　　3.3重建交叉編譯器
　　　3.3.1建立工作目錄
　　　3.3.2建立環(huán)境變量
　　　3.3.3安裝linux的頭文件
　　　3.3.4編譯安裝binutils
　　　3.3.5編譯安裝gcc的c編譯器
　　　3.3.6編譯安裝庫(kù)glibc
　　　3.3.7編譯安裝gcc的c、c++編譯器
　　　3.3.8測(cè)試交叉編譯工具鏈
　　小結(jié)
　　實(shí)踐作業(yè)3
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　第4章　u-boot
　　4.1u-boot項(xiàng)目簡(jiǎn)介
　　4.2u-boot結(jié)構(gòu)
　　4.3u-boot的版本選擇
　　4.4編譯u-boot
　　4.5修改內(nèi)存配置
　　4.6配置flash
　　4.7驅(qū)動(dòng)e28f128
　　4.8驅(qū)動(dòng)dm9000
　　4.9增加命令與應(yīng)用
　　4.10從u-boot到linux
　　　4.10.1u-boot向內(nèi)核傳遞參數(shù)
　　　4.10.2啟動(dòng)內(nèi)核
　　小結(jié)
　　實(shí)踐作業(yè)4
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　第5章　調(diào)試工具
　　5.1gdb+gdb server
　　5.2二進(jìn)制文件輔助工具
　　　5.3mtrace
　　　5.4hooks
　　　5.5硬件仿真器
　　小結(jié)
　　實(shí)踐作業(yè)5
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第3部分　內(nèi)核定制
　第6章　進(jìn)程調(diào)度
　　6.1嵌入式linux進(jìn)程調(diào)度概述
　　6.2進(jìn)程的描述
　　6.3linux 2.4內(nèi)核的調(diào)度算法
　　6.4linux 2.4應(yīng)用程序中對(duì)進(jìn)程調(diào)度的控制
　　6.5從linux 2.4調(diào)度算法到linux 2.6調(diào)度算法
　　6.6linux 2.6調(diào)度算法分析
　　　6.6.1靜態(tài)優(yōu)先級(jí)
　　　6.6.2動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)
　　　6.6.3時(shí)間片的計(jì)算
　　　6.6.4休眠進(jìn)程與喚醒進(jìn)程
　　　6.6.5調(diào)度的時(shí)機(jī)
　　　6.6.6linux 2.6內(nèi)核中cpu的負(fù)載平衡
　　　6.6.7調(diào)度策略
　　　6.6.8內(nèi)核算法的調(diào)優(yōu)
　　6.7從linux 2.6調(diào)度算法到嵌入式linux調(diào)度
　　　6.7.1關(guān)鍵性混雜實(shí)時(shí)任務(wù)集調(diào)度算法
　　　6.7.2最大利用便攜設(shè)備后備電池的實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度算法
　　　6.7.3基于gui的交互式嵌入式系統(tǒng)的調(diào)度
　　小結(jié)
　　實(shí)踐作業(yè)6
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　第7章　內(nèi)存管理
　　7.1linux內(nèi)存管理概述
　　7.2物理內(nèi)存管理
　　7.3內(nèi)核內(nèi)存管理
　　7.4虛擬內(nèi)存管理器
　　7.5內(nèi)核虛擬內(nèi)存管理器
　　7.6從linux內(nèi)存管理到嵌入式linux內(nèi)存管理
　　　7.6.1調(diào)度協(xié)助請(qǐng)頁(yè)預(yù)取
　　　7.6.2主動(dòng)交換延遲回寫
　　　7.6.3改進(jìn)buddy系統(tǒng)
　　小結(jié)
　　實(shí)踐作業(yè)7
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第4部分　驅(qū)動(dòng)開發(fā)
　第8章　驅(qū)動(dòng)開發(fā)
　　8.1基礎(chǔ)知識(shí)
　　　8.1.1文件與設(shè)備
　　　8.1.2虛擬文件系統(tǒng)
　　　8.1.3設(shè)備驅(qū)動(dòng)的加載
　　8.2框架驅(qū)動(dòng)開發(fā)
　　8.3中斷使用
　　　8.3.1linux內(nèi)核的中斷處理機(jī)制
　　　8.3.2中斷的申請(qǐng)
　　8.4內(nèi)存使用
　　　8.4.1分配slab小塊內(nèi)存
　　　8.4.2分配物理頁(yè)
　　　8.4.3內(nèi)核虛擬地址空間分配
　　　8.4.4bootmem
　　　8.4.5虛擬內(nèi)存區(qū)(vma)與內(nèi)存映射
　　8.5io及io映射
　　8.6時(shí)間與時(shí)延使用
　　　8.6.1時(shí)鐘的類型
　　　8.6.2延遲的使用
　　　8.6.3內(nèi)核定時(shí)器
　　小結(jié)
　　實(shí)踐作業(yè)8
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　第9章　usb驅(qū)動(dòng)開發(fā)
　　9.1usb概述
　　9.2usb總線互連結(jié)構(gòu)
　　9.3usb的電氣接口
　　9.4usb數(shù)據(jù)流模型
　　9.5usb設(shè)備通信模流
　　9.6usb驅(qū)動(dòng)框架
　　9.7urb的使用
　　9.8控制消息的傳輸
　　9.9批量數(shù)據(jù)傳輸
　　9.10同步數(shù)據(jù)傳輸
　　9.11中斷數(shù)據(jù)傳輸
　　9.12嵌入式系統(tǒng)usb設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方案設(shè)計(jì)
　　　9.12.1傳輸方式的確定
　　　9.12.2建模
　　　9.12.3數(shù)據(jù)流分析
　　　9.12.4控制流分析
　　　9.12.5內(nèi)存使用分析
　　　9.12.6調(diào)試方案
　　　9.12.7實(shí)現(xiàn)技術(shù)
　　　9.12.8模塊劃分
　　　9.12.9實(shí)現(xiàn)
　　小結(jié)
　　實(shí)踐作業(yè)9
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　第10章　can總線驅(qū)動(dòng)開發(fā)
　　10.1can總線標(biāo)準(zhǔn)概述
　　10.2can總線特點(diǎn)
　　10.3can總線的數(shù)據(jù)格式
　　10.4一種can總線系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法
　　10.5mcp2510器件功能介紹
　　10.6can總線驅(qū)動(dòng)程序的方案設(shè)計(jì)
　　　10.6.1can總線驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu)
　　　10.6.2can總線驅(qū)動(dòng)程序建模
　　10.7can總線的linux驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)
　　　10.7.1s3c2410寄存器地址映射
　　　10.7.2can總線驅(qū)動(dòng)的入口和出口
　　　10.7.3設(shè)置spi接口
　　　10.7.4mcp2510的初始化
　　　10.7.5mcp2510發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)
　　　10.7.6中斷函數(shù)
　　　10.7.7讀寫函數(shù)
　　10.8can總線驅(qū)動(dòng)測(cè)試程序
　　小結(jié)
　　實(shí)踐作業(yè)10
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第5部分　應(yīng)用程序的開發(fā)
　第11章　宇嵌千里眼主控程序開發(fā)
　　11.1嵌入式應(yīng)用程序的需求特點(diǎn)
　　11.2宇嵌千里眼應(yīng)用開發(fā)的要求
　　11.3宇嵌千里眼主控程序開發(fā)實(shí)踐
　　　11.3.1建模
　　　11.3.2控制流分析
　　　11.3.3數(shù)據(jù)流分析
　　　11.3.4內(nèi)存使用分析
　　　11.3.5實(shí)時(shí)性分析
　　　11.3.6進(jìn)一步確定實(shí)現(xiàn)技術(shù)
　　　11.3.7模塊劃分
　　　11.3.8再看實(shí)現(xiàn)技術(shù)
　　　11.3.9程序?qū)崿F(xiàn)
　　小結(jié)
　　實(shí)踐作業(yè)11
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附錄a一種新型petri net：雙層變遷定時(shí)petri net
附錄b雙層變遷定時(shí)petri net抽象化