《自動(dòng)控制原理》教與學(xué)導(dǎo)引

前言第1章 課程教學(xué)總體要求 1.1 自動(dòng)控制原理的發(fā)展情況 1.2 《自動(dòng)控制原理》課程的重要性 1.3 《自動(dòng)控制原理》課程的特點(diǎn) 1.4 《自動(dòng)控制原理》蘊(yùn)含的科學(xué)思想 1.5 《自動(dòng)控制原理》課程教學(xué)的歷史沿革 1.6 《自動(dòng)控制原理》課程的主要體系 1.7 《自動(dòng)控制原理》課程教學(xué)內(nèi)容的精煉 1.8 《自動(dòng)控制原理》課程的性質(zhì)、任務(wù)及要求 1.9 《自動(dòng)控制原理》課程的教材 1.10 《自動(dòng)控制原理》課程的教學(xué)方法第2章 課程教學(xué)內(nèi)容 2.1 不同人員的教學(xué)要求 2.2 教學(xué)內(nèi)容的選擇第3章 緒論與引導(dǎo)課的教學(xué) 3.1 緒論的主要內(nèi)容 3.2 引導(dǎo)課的教學(xué) 3.3 自動(dòng)控制一般概念的講解第4章 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的教學(xué) 4.1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要內(nèi)容 4.2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的教學(xué)方法第5章 時(shí)域分析的教學(xué) 5.1 時(shí)域分析的主要內(nèi)容 5.2 時(shí)域分析的教學(xué)方法第6章 根軌跡的教學(xué) 6.1 根軌跡分析的主要內(nèi)容 6.2 根軌跡的教學(xué)方法第7章 頻率法的教學(xué) 7.1 頻率法的主要內(nèi)容 7.2 頻率法的教學(xué)方法第8章 系統(tǒng)校正的教學(xué). 8.1 系統(tǒng)校正的主要內(nèi)容 8.2 系統(tǒng)校正的教學(xué)方法第9章 非線性系統(tǒng)的教學(xué) 9.1 非線性系統(tǒng)的主要內(nèi)容 9.2 非線性系統(tǒng)的教學(xué)方法第10章 離散系統(tǒng)的教學(xué) 10.1 離散系統(tǒng)的主要內(nèi)容 10.2 離散系統(tǒng)的教學(xué)方法第11章 現(xiàn)代控制理論的教學(xué) 11.1 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容 11.2 現(xiàn)代控制理論的教學(xué)方法第12章 《自動(dòng)控制原理》中的雙語教學(xué) 12.1 雙語教學(xué)的基本形式和課程設(shè)計(jì) 12.2 實(shí)施雙語教學(xué)的現(xiàn)實(shí)困難 12.3 雙語教學(xué)建設(shè)的方法 12.4 使用原版教材的教學(xué)實(shí)踐第13章 《自動(dòng)控制原理》綜合案例 13.1 汽車懸駕系統(tǒng)控制 13.2 直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 13.3 單級倒立擺控制 13.4 磁盤驅(qū)動(dòng)器讀寫磁頭定位控制 13.5 案例教學(xué)注意的問題第14章 《自動(dòng)控制原理》考研指導(dǎo) 14.1 《自動(dòng)控制原理》考研常用參考書 14.2 《自動(dòng)控制原理》考研內(nèi)容說明 14.3 《自動(dòng)控制原理》考研建議參考文獻(xiàn)