理論力學(xué)

緒論
第1章 靜力學(xué)基本知識
本章知識點(diǎn)
1.1 力的概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.2.1 兩力平衡公理（公理一）
1.2.2 力的平行四邊形公理（公理二）
1.2.3 加減平衡力系公理（公理三）
1.2.4 作用與反作用公理（公理四）
1.3 約束和約束反力
1.3.1 柔體約束
1.3.2 剛體約束
1.4 物體的受力分析和受力圖
小結(jié)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第2章 平面任意力系
本章知識點(diǎn)
2.1 平面匯交力系的合成與平衡
2.1.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2 平面力偶系的合成與平衡
2.2.1 力對點(diǎn)之矩
2.2.2 力偶和力偶矩
2.2.3 平面力偶的等效條件
2.2.4 平面力偶系的合成和平衡條件
2.3 力的平移定理
2.4 平面任意力系的簡化與乎衡
2.4.1 平面任意力系向一點(diǎn)筒化，力系的主矢和主矩
2.4.2 平面任意力系的平衡
2.5 靜定與超靜定概念，物體系統(tǒng)的平衡
2.5.1 靜定與超靜定概念
2.5.2 物體系統(tǒng)的平衡
2.6 平面靜定桁架
2.6.1 節(jié)點(diǎn)法
2.6.2 截面法
2.6.3 節(jié)點(diǎn)法與截面法的聯(lián)合應(yīng)用
2.6.4 平面桁架零內(nèi)力桿的判定
小結(jié)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第3章 空間任意力系
本章知識點(diǎn)
3.1 力對點(diǎn)之矩與力對軸之矩關(guān)系
3.1.1 力的投影與力的分解
3.1.2 力對點(diǎn)之矩矢
3.1.3 力對軸的矩
3.1.4 力對點(diǎn)之矩矢與對軸的矩之間的關(guān)系
3.1.5 空間力偶矢是自由矢量
3.2 空閫任意力系的簡化與平衡
3.3 重心
小結(jié)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第4章 摩擦
本章知識點(diǎn)
4.1 滑動(dòng)摩擦
4.1.1 靜摩擦定律
4.1.2 摩擦角
4.1.3 自鎖現(xiàn)象
4.2 滾動(dòng)摩阻
小結(jié)圾學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第5章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
本章知識點(diǎn)
5.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量法
5.1.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
5.1.2 點(diǎn)的速度
5.1.3 點(diǎn)的加速度
5.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)直角坐標(biāo)法
5.2.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
5.2.2 點(diǎn)的速度
5.2.3 點(diǎn)的加速度
5.3 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)自然坐標(biāo)法
5.3.1 席的運(yùn)動(dòng)方程
5.3.2 自然軸系
5.3.3 點(diǎn)的速度
5.3.4 點(diǎn)的加速度
5.3.5 勻變速曲線運(yùn)動(dòng)
小結(jié)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第6章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)
本章知識點(diǎn)
6.1 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
6.1.1 剛體的平移
6.1.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
6.2 定軸輪系的傳動(dòng)比
6.2.1 帶輪傳動(dòng)
6.2.2 齒輪傳動(dòng)
*6.3 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
6.3.1 角速度.角加速度的矢量表示
6.3.2 以矢積表示轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)的速度與加速度
6.4 剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程
6.4.1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程
6.4.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度關(guān)系
6.4.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度關(guān)系
小結(jié)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
本章知識點(diǎn)
7.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)概念
7.2 點(diǎn)的速度合成定理
7.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
*7.4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
小結(jié)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第8章 動(dòng)力學(xué)基本方程
本章知識點(diǎn)
8.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本定律
8.2 暖點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第9章 動(dòng)量定理
本章知識點(diǎn)
9.1 動(dòng)量定理
9.1.1 動(dòng)量
9.1.2 坤量
9.1.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理
9.1.4 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律
9.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
小結(jié)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第10章 動(dòng)量矩定理
本章知識點(diǎn)
10.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
10.1.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的一般公式
10.1.2 回轉(zhuǎn)半徑
10.1.3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行移軸定理
10.2 暖點(diǎn)系的動(dòng)量矩
10.2.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
10.2.2 運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩
10.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理
10.3.1 質(zhì)點(diǎn)系對固定點(diǎn)O的動(dòng)量矩定理
10.3.2 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
10.3.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩守恒定律
10.4 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
10.5 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第11章 動(dòng)能定理
本章知識點(diǎn)
11.1 力的功
11.1.1 常力的功
11.1.2 內(nèi)力的功
11.1.3 作用于轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的力及力偶的功
11.1.4 理想約束力的功
11.1.5 摩擦力的功
11.2 動(dòng)能、動(dòng)能定理
11.2.1 動(dòng)能
11.2.2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
11.3 勢力場與勢能
11.3.1 勢力場與有勢力
11.3.2 勢能
11.4 機(jī)械能守恒定律
11.5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合運(yùn)用
小結(jié)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第12章 達(dá)朗伯原理
本章知識點(diǎn)
12.1 慣性力、質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
12.1.1 慣性力
12.1.2 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理
12.1.3 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯碌理
12.2 剛體慣性力系的簡化
12.2.1 一般質(zhì)點(diǎn)系的慣性力系筒化
12.2.2 運(yùn)動(dòng)剛體的慣性力系簡化
小結(jié)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第13章 虛位移原理
本章知識點(diǎn)
13.1 暖點(diǎn)系的自由度、約束與廣義坐標(biāo)
13.1.1 約束和約束方程
13.1.2 自由度和廣義坐標(biāo)
13.2 虛位移和理想約束
13.2.1 虛位移的概念
13.2.2 虛位移的分析方法
13.2.3理想約束
13.3 虛位移原理
小結(jié)圾學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
第14章 單自由度的振動(dòng)
本章知識點(diǎn)
14.1 單自由發(fā)系統(tǒng)的自由振動(dòng)
14.1.1 單自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)微分方程的建立及其解
14.1.2 無咀尼自由振動(dòng)的特例分析及固有頻率的能量法
14.2 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
小結(jié)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
附錄A 階段測驗(yàn)題
A1 第一階段測驗(yàn)題（靜力學(xué)基本知識、平面任意力學(xué)、平面桁架）
A2 第二階段測驗(yàn)題（空間任意力學(xué)、摩擦）
A3 第三階段測驗(yàn)題（點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)）
A4 第四階段測驗(yàn)題（點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用）
A5 第五階段測驗(yàn)題（動(dòng)力學(xué)基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理）
A6 第六階段測驗(yàn)題（動(dòng)能定理、動(dòng)力學(xué)三定理綜合直用）
A7 第七階段測驗(yàn)題（達(dá)朗伯原理、虛位移原理）
A8 第八階段測驗(yàn)題（單自由度的振動(dòng)）
附錄B 工程實(shí)際案例
B1 案例1：T字形杠桿式吊裝中的力學(xué)問題
B2 案例2：汽車是如何被提升到樓層
參考文獻(xiàn)