直升機(jī)飛行控制（第2版）

定　價：￥38.00

作　者：	楊一棟編著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	航天

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ISBN：	9787118074444	出版時間：	2011-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	218	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《直升機(jī)飛行控制（第2版）》從直升機(jī)飛行控制的專業(yè)教學(xué)及工程實(shí)踐要求出發(fā)，論述了直升機(jī)飛行控制的基本原理與控制技術(shù)。主要內(nèi)容包括直升機(jī)飛行動力學(xué)基本特性、直升機(jī)的增穩(wěn)與控制增穩(wěn)、電傳操縱方式下的顯模型跟蹤自適應(yīng)控制、自動飛行控制結(jié)構(gòu)模態(tài)、直升機(jī)的現(xiàn)代飛行控制技術(shù)、直升機(jī)軌跡生成與制導(dǎo)以及直升機(jī)光傳操縱系統(tǒng)。《直升機(jī)飛行控制（第2版）》內(nèi)容力求突出物理實(shí)質(zhì)，面向工程實(shí)際，并力圖與固定翼飛機(jī)的飛行控制相對照與銜接，以便于理解與自學(xué)?！吨鄙龣C(jī)飛行控制（第2版）》可作為飛行控制相關(guān)學(xué)科專業(yè)的本科生或研究生選用教材，也可供從事直升機(jī)飛行控制的技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　楊一棟，1936年11月出生于浙江省紹興市。1961年畢業(yè)于南京航空學(xué)院，從事飛行控制的教學(xué)與研究工作，1990年任教授，1993年任“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”學(xué)科博士生導(dǎo)師，享受國務(wù)院政府特殊津貼。被上海辭書出版社列為1989年及1999年兩版《辭?！返闹饕帉懭恕＝陙碛蓢拦I(yè)出版社出版的主編著書籍有《艦載機(jī)著艦引導(dǎo)技術(shù)譯文集》、《光傳飛行控制》、《直升機(jī)飛行控制》（第1版）、《艦載機(jī)進(jìn)場著艦規(guī)范評估》、《空間飛行器再入返航制導(dǎo)與控制》、《自動著艦引導(dǎo)系統(tǒng)驗(yàn)證指南》、《艦載飛機(jī)著艦引導(dǎo)與控制》、《艦載機(jī)著艦飛行訓(xùn)練認(rèn)證指南》、《儀表和微波著艦引導(dǎo)系統(tǒng)》、《艦載機(jī)光學(xué)著艦引導(dǎo)控制要素》及《光學(xué)著艦助降系統(tǒng)》。

圖書目錄

第1章直升機(jī)的基本工作原理
1.1 緒言
1.1.1 直升機(jī)發(fā)展概況
1.1.2 直升機(jī)的分類
1.1.3 直升機(jī)的控制
1.1.4 主動控制技術(shù)在直升機(jī)控制中的應(yīng)用
1.2 直升機(jī)旋翼氣動特性
1.2.1 直升機(jī)的組成
1.2.2 旋翼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.2.3 旋翼的類型
1.2.4旋翼基本參數(shù)
1.2.5 旋翼基本空氣動力特性
1.3 槳葉的揮舞運(yùn)動
1.3.1 垂直飛行的均勻揮舞
1.3.2 前飛時的周期揮舞
1.3.3 揮舞系數(shù)的物理解釋
1.4 直升機(jī)的操縱原理
1.4.1 直升機(jī)穩(wěn)定與操縱基本概念
1.4.2 直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)
1.4.3 直升機(jī)的操縱特點(diǎn)
第2章直升機(jī)飛行動力學(xué)
2.1 坐標(biāo)系及運(yùn)動參量
2.1.1 坐標(biāo)系
2.1.2 作用于直升機(jī)上的氣動力
2.2 直升機(jī)的平衡動力學(xué)
2.2.1 直升機(jī)的平衡方程
2.2.2 直升機(jī)懸停時的平衡
2.2.3 直升機(jī)平飛時的平衡
2.3 直升機(jī)的穩(wěn)定性與操縱性
2.3.1 直升機(jī)的縱向靜穩(wěn)定性
2.3.2 直升機(jī)的航向靜穩(wěn)定性
2.3.3 直升機(jī)的橫滾靜穩(wěn)定性
2.3.4 直升機(jī)的阻尼特性
2.3.5 直升機(jī)的操縱性
2.4 直升機(jī)運(yùn)動方程
2.4.1 全量運(yùn)動方程.
2.4.2 小擾動線性化方程
2.4.3 自然直升機(jī)性能分析
2.5 小型無人直升機(jī)動力學(xué)建模及物理特性分析
2.5.1 直升機(jī)增穩(wěn)動力學(xué)結(jié)構(gòu)
2.5.2 數(shù)學(xué)模型的建立
2.5.3 增穩(wěn)動力學(xué)的狀態(tài)空間模型
2.5.4 小型直升機(jī)增穩(wěn)動力學(xué)的結(jié)構(gòu)
第3章直升機(jī)的增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.1 直升機(jī)結(jié)構(gòu)圖形式的數(shù)學(xué)模型
3.2 增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)方法
3.2.1 增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)工作原理
3.2.2 增穩(wěn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
3.3 典型控制增穩(wěn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
3.3.1 具有漏泄積分器的增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.2 具有姿態(tài)角微分信息的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.3 一種重型直升機(jī)的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.4 有前后兩旋翼的重型直升機(jī)的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.5 具有高度自動化水平的重型直升機(jī)的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3.3.6 具有模型跟蹤的控制增穩(wěn)系統(tǒng)
第4章直升機(jī)顯模型跟蹤控制系統(tǒng)
4.1 顯模型跟蹤解耦自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1.1 基本MFCS工作機(jī)理
4.1.2 顯模型的設(shè)計(jì)
4.1.3 控制陣G3的設(shè)計(jì)
4.2 系統(tǒng)的跟蹤性能及解耦機(jī)理分析與仿真驗(yàn)證
4.3 系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
4.3.1 控制陣G、的增益陣艘的選取
4.3.2 G4陣的選取
4.3.3 G1，G2，G5陣的選取
4.3.4 顯模型帶寬的選取
4.3.5 采樣周期的選取
……
第5章直升機(jī)自動飛行控制系統(tǒng)
第6章直升機(jī)現(xiàn)代飛行控制技術(shù)
第7章直升機(jī)軌跡生成與制導(dǎo)
第8章直升機(jī)光穿飛行控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)