西門子S7-200系列PLC應用技術(shù)

模塊1 PLC的認知初步
項目 單燈雙開關(guān)的多邏輯PLC控制系統(tǒng)
1.1 可編程控制器概述
1.1.1 PLC的由來
1.1.2 可編程控制器的定義、分類及特點
1.1.3 可編程控制器的功能和應用
1.1.4 可編程控制器的發(fā)展趨勢
1.1.5 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)
1.2 S7-200系列PLC介紹
1.2.1 S7-200系列PLC系統(tǒng)
1.2.2 可編程控制器的工作原理
1.3 STEP 7-Micro/WIN編程軟件的使用
1.3.1 STEP 7-Micro/WIN V4.0編程軟件介紹
1.3.2 STEP 7-Micro/WIN V4.0主要編程功能
1.3.3 程序的狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試
任務(wù) 設(shè)計單燈雙開關(guān)的多邏輯PLC控制系統(tǒng)
思考與練習題
模塊2 PLC基本指令的應用
項目1 三相異步電動機的單向啟、?？刂?br /> 2.1 PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)
2.1.1 PLC程序設(shè)計語言
2.1.2 S7-200 PLC的程序結(jié)構(gòu)
2.2 S7-200 PLC的內(nèi)部元件
2.2.1 數(shù)據(jù)存儲類型
2.2.2 編址方式
2.2.3 尋址方式
2.2.4 元件功能及地址分配
2.3 基本位邏輯指令及應用
任務(wù)1.1 設(shè)計一個單臺電動機的啟、停的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)1.2 設(shè)計一個單臺電動機兩地控制的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)1.3 采用一個按鈕控制兩臺電動機的依次順序啟動
項目2 三相異步電動機的正/反轉(zhuǎn)控制
2.4 編程注意事項及編程技巧
2.4.1 梯形圖語言中的語法規(guī)定
2.4.2 編程技巧
2.5 PLC程序設(shè)計常用的方法
任務(wù)2.1 設(shè)計一個單臺電動機的正/反轉(zhuǎn)互鎖PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)2.2 設(shè)計一個工作臺自動往復的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)2.3 設(shè)計一個搶答器的PLC控制系統(tǒng)
項目3 三相異步電動機的定時運動控制
2.6 定時器指令及應用
2.6.1 定時器指令
2.6.2 定時器指令應用舉例
任務(wù)3.1 設(shè)計一個三相異步電動機的Y/△降壓啟動的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)3.2 設(shè)計小車送料的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)3.3 設(shè)計三相異步電動機自耦變壓器降壓啟動的PLC控制系統(tǒng)
項目4 皮帶運輸機的順序控制
2.7 計數(shù)器指令及應用
任務(wù)4.1 設(shè)計一個皮帶運輸機的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)4.2 設(shè)計一個運料小車的PLC控制系統(tǒng)
項目5 復雜的定時器/計數(shù)器的控制系統(tǒng)
2.8 定時器/計數(shù)器的應用舉例
2.8.1 計數(shù)器的擴展
2.8.2 定時器的擴展
2.8.3 閃爍計數(shù)控制
任務(wù)5.1 多級皮帶運輸機循環(huán)延時順序啟、停的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)5.2 交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)5.3 液體攪拌機的PLC控制系統(tǒng)
思考與練習題
模塊3 數(shù)據(jù)處理功能指令的應用
項目1 彩燈的PLC控制
3.1 數(shù)據(jù)傳送指令簡介
3.1.1 數(shù)據(jù)傳送指令
3.1.2 數(shù)據(jù)塊傳送指令
3.1.3 字節(jié)交換和字節(jié)立即讀、寫指令
3.2 移位和循環(huán)移位指令
3.2.1 右移位指令SHR
3.2.2 左移位指令SHL
3.2.3 循環(huán)右移位指令ROR
3.2.4 循環(huán)左移位指令ROL
3.2.5 移位寄存器指令
任務(wù)1.1 設(shè)計一個按鈕控制的8個彩燈依次點亮的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)1.2 設(shè)計霓虹燈閃爍的PLC控制
任務(wù)1.3 天塔之光的模擬控制系統(tǒng)
項目2 數(shù)據(jù)處理的PLC控制系統(tǒng)
3.3 數(shù)據(jù)比較指令及應用
3.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應用
3.4.1 字節(jié)與字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換
3.4.2 字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換
3.4.3 雙整數(shù)與實數(shù)之間的轉(zhuǎn)換
3.4.4 BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換
3.4.5 譯碼和編碼指令
3.4.6 七段顯示譯碼指令
3.4.7 ASCII碼與十六進制數(shù)的轉(zhuǎn)換
3.5 算術(shù)運算、邏輯運算指令
3.5.1 整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令
3.5.2 整數(shù)與雙整數(shù)乘除法指令
3.5.3 實數(shù)加、減、乘、除法指令
3.5.4 數(shù)學函數(shù)變換指令
3.5.5 邏輯運算指令
3.5.6 遞增、遞減指令
3.5.7 數(shù)據(jù)表指令
任務(wù)2.1 小車定位的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)2.2 搶答器的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)2.3 飲料自動售貨機控制系統(tǒng)
任務(wù)2.4 停車場數(shù)碼顯示PLC控制系統(tǒng)
思考與練習題
模塊4 特殊功能指令的應用
項目1 機電一體化設(shè)備的PLC控制
4.1 程序控制類指令
4.1.1 有條件結(jié)束
4.1.2 暫停
4.1.3 監(jiān)視計時器復位
4.1.4 跳轉(zhuǎn)
4.1.5 循環(huán)指令
4.1.6 子程序指令
4.2 步進順序控制指令
4.2.1 功能流程圖簡介
4.2.2 順序控制指令
4.2.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
4.2.4 順序控制系統(tǒng)的編程方法
任務(wù)1.1 專用鉆床的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)1.2 傳送機分揀大小球的控制系統(tǒng)
任務(wù)1.3 組合機床的PLC控制
項目2 PLC高速處理指令的應用
4.3 中斷處理指令
4.3.1 中斷事件
4.3.2 中斷指令
4.3.3 中斷程序的調(diào)用原則
4.3.4 中斷指令應用舉例
4.4 高速處理指令
4.4.1 占用輸入/輸出端子
4.4.2 高速計數(shù)器的工作方式
4.4.3 高速計數(shù)器指令
4.4.4 高速輸出指令及應用
4.5 時鐘指令及應用
任務(wù)2.1 電動機高速轉(zhuǎn)速的測量的PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)2.2 步進電動機的PLC控制系統(tǒng)
思考與練習題
模塊5 模擬量處理功能的應用
項目 恒壓供水的PLC控制系統(tǒng)
5.1 模擬量輸入/輸出模塊
5.1.1 模擬量輸入模塊
5.1.2 模擬量輸出模塊
5.1.3 EM235模擬量輸入/輸出模塊的使用
5.2 模擬數(shù)據(jù)的處理
5.2.1 模擬量輸入信號的整定
5.2.2 模擬量輸出信號的整定
5.3 PLC的PID控制
5.3.1 PID算法
5.3.2 PID控制回路選項
5.3.3 PID指令
5.3.4 PID控制功能的應用
5.3.5 PID指令向?qū)У膽?br /> 任務(wù) 設(shè)計一個恒壓供水的PLC控制系統(tǒng)
思考與練習題
模塊6 PLC應用系統(tǒng)設(shè)計
項目1 PLC在順序控制系統(tǒng)中的應用
6.1 PLC系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容
6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則
6.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容
6.1.3 程序設(shè)計的步驟
6.1.4 系統(tǒng)調(diào)試
6.2 PLC程序設(shè)計的方法
6.2.1 經(jīng)驗設(shè)計法
6.2.2 順序控制設(shè)計法
6.3 PLC應用中的若干問題
6.3.1 對PLC某些輸入信號的處理
6.3.2 PLC的安全保護
任務(wù)1.1 PLC在自動門控制中的應用
任務(wù)1.2 全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)
任務(wù)1.3 多種工作方式機械手的PLC控制
項目2 PLC在邏輯控制系統(tǒng)中的應用
任務(wù)2.1 PLC在步進電動機控制中的應用
任務(wù)2.2 四層樓電梯的PLC控制系統(tǒng)
思考與練習題
模塊7 PLC通信與網(wǎng)絡(luò)功能應用
項目1 PLC與遠程PC的通信
7.1 通信的基本知識
7.1.1 基本概念
7.1.2 差錯控制
7.1.3 傳輸介質(zhì)
7.1.4 串行通信接口標準
7.2 工業(yè)局域網(wǎng)基礎(chǔ)
7.3 S7-200網(wǎng)絡(luò)通信部件
7.3.1 通信端口
7.3.2 PC/PPI電纜
7.3.3 網(wǎng)絡(luò)連接器
7.3.4 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜
7.3.5 網(wǎng)絡(luò)中繼器
7.3.6 EM277 PROFIBUS-DP模塊
7.4 S7-200系列PLC的自由端口通信
7.4.1 自由端口通信模式
7.4.2 自由端口通信發(fā)送/接收指令
任務(wù) 設(shè)計一臺PLC與遠程PC的通信系統(tǒng)
項目2 兩臺以上PLC的主從通信
7.5 S7-200系列PLC網(wǎng)絡(luò)通信
7.5.1 概述
7.5.2 通信協(xié)議
7.5.3 網(wǎng)絡(luò)讀與網(wǎng)絡(luò)寫指令
任務(wù) 設(shè)計4臺包裝機
項目3 PLC與變頻器之間的通信
7.6 USS通信協(xié)議簡介
7.6.1 USS協(xié)議指令
7.6.2 控制指令USS_CTRL
7.6.3 USS_RPM_x
7.6.4 USS的編程順序
7.6.5 通信電纜連接
任務(wù)3.1 基于端子控制的PLC與變頻器之間的通信
任務(wù)3.2 基于UUS協(xié)議的PLC與變頻器之間的通信
思考與練習題
附錄一 部分練習題參考答案
附錄二 S7-200 PLC指令集
參考文獻