本書共分為10章,在理論部分介紹了RecurDyn的基本算法;在應用部分,系統(tǒng)、全面地介紹了基于RecurDyn進行機械系統(tǒng)分析的環(huán)境、建模要素及仿真流程,講解了剛柔混合系統(tǒng)的建模方法,說明了基于RecurDyn進行機械-控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真的多種途徑及實現(xiàn)流程,闡述了RecurDyn的多學科優(yōu)化分析功能,并以實例簡單介紹了RecurDyn的二次開發(fā)應用。本書在內容編排上注重實用性和可操作性,考慮各個層次讀者的接受程度,適合于廣大技術人員和高校學生學習、參考。