智能傳感器應(yīng)用項(xiàng)目教程：基于教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

定　價(jià)：￥23.00

作　者：	秦志強(qiáng)，李昌帥，許國(guó)璋編著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787121117992	出版時(shí)間：	2010-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	143	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《智能傳感器應(yīng)用項(xiàng)目教程：基于教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》基于智能傳感器在教育機(jī)器人中的應(yīng)用而循序漸進(jìn)地展開，重點(diǎn)介紹了智能傳感器應(yīng)用于教育機(jī)器人所需的硬件集成和軟件編程技術(shù)。全書共9章，從應(yīng)用最簡(jiǎn)單的QTI傳感器開發(fā)線跟蹤機(jī)器人，到利用加速度傳感器、RF射頻通信模塊組合開發(fā)較復(fù)雜的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，詳細(xì)介紹了QTI傳感器、超聲波傳感器、數(shù)字編碼器、雙軸加速度傳感器、三軸加速度傳感器、溫濕度傳感器、顏色傳感器和視覺傳感器等8種典型智能傳感器和RF射頻通信模塊在教育機(jī)器人上的應(yīng)用和軟件開發(fā)技術(shù)，并穿插了相應(yīng)傳感器原理的介紹?！吨悄軅鞲衅鲬?yīng)用項(xiàng)目教程：基于教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》每一章都按照項(xiàng)目方式展開，從項(xiàng)目目標(biāo)、項(xiàng)目背景，到最后的項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)，逐步強(qiáng)化讀者對(duì)單片機(jī)、傳感器和C語(yǔ)言的綜合應(yīng)用創(chuàng)新能力?！吨悄軅鞲衅鲬?yīng)用項(xiàng)目教程：基于教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》可作為單片機(jī)和C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的后續(xù)教材和參考書，也可作為工程訓(xùn)練、電子制作的實(shí)踐教材和參考書，適合本科院校和高職院校學(xué)生及廣大希望從事嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的讀者學(xué)習(xí)使用。

作者簡(jiǎn)介

　　秦志強(qiáng)男，1970年10月生，湖南寧鄉(xiāng)人，華中科技大學(xué)和香港科技大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士，上海交通大學(xué)博士后?，F(xiàn)為深圳市鷗鵬科技有限公司董事長(zhǎng)，湖南科技大學(xué)高級(jí)工程師。主要社會(huì)兼職有：深圳市科技專家委員會(huì)委員、專家協(xié)會(huì)理事、南昌大學(xué)兼職教授、電子工業(yè)出版社特聘專家、廣西河池學(xué)院兼職教授、深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院客座教授、湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院高級(jí)科技顧問等。主要學(xué)術(shù)專長(zhǎng)：智能機(jī)器人集成技術(shù)、足球機(jī)器人競(jìng)賽、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)代創(chuàng)新工程教育的哲學(xué)基礎(chǔ)、基本理論和實(shí)踐方法等。

圖書目錄

第1章線跟蹤機(jī)器人——QTI傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)QTI傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)QTI傳感器引腳接口
任務(wù)3 安裝QTI傳感器
任務(wù)4 編寫QTI傳感器的測(cè)試程序
任務(wù)5 編寫應(yīng)用程序——實(shí)現(xiàn)機(jī)器人線跟蹤前進(jìn)
第2章巡航測(cè)距機(jī)器人——超聲波傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)超聲波傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)超聲波傳感器通信接口
任務(wù)3 編寫應(yīng)用程序——讀取和顯示距離
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡航
第3章機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控——數(shù)字編碼器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)數(shù)字編碼器
任務(wù)2 安裝并測(cè)試數(shù)字編碼器套件
任務(wù)3 編寫程序，讓兩輪機(jī)器人按照設(shè)定的軌道行走
任務(wù)4 編寫程序，測(cè)量機(jī)器人的速度并用lcd顯示
第4章蹺蹺板機(jī)器人——雙軸加速度傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)雙軸加速度傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)雙軸加速度傳感器的接口
任務(wù)3 編寫雙軸加速度傳感器驅(qū)動(dòng)程序
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——在串口調(diào)試助手窗口顯示加速度和角度
任務(wù)5 編寫應(yīng)用程序——機(jī)器人走蹺蹺板
第5章地面傾角檢測(cè)機(jī)器人——三軸加速度傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)三軸加速度傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)加速度傳感器通信接口和協(xié)議
任務(wù)3 編寫三軸加速度傳感器驅(qū)動(dòng)程序
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——讀取傾角并顯示到串口調(diào)試窗口
任務(wù)5 用LCD來(lái)實(shí)時(shí)顯示角度
第6章溫濕度檢測(cè)機(jī)器人——Sensirion溫濕度傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)Sensirion溫濕度傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)Sensirion溫濕度傳感器通信接口
任務(wù)3 編寫應(yīng)用程序——讀取和發(fā)送數(shù)據(jù)
第7章色彩導(dǎo)航機(jī)器人——顏色傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)顏色傳感器
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)顏色傳感器結(jié)構(gòu)和通信接口
任務(wù)3 編寫顏色傳感器的測(cè)試程序
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——色彩導(dǎo)航
第8章視覺導(dǎo)航機(jī)器人——攝像頭傳感器應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)CMUcam視覺傳感器
任務(wù)2 使用CMUcam攝像頭調(diào)試工具調(diào)試攝像頭
任務(wù)3 編寫程序，控制攝像頭狀態(tài)指示燈
任務(wù)4 利用視覺傳感器導(dǎo)航
第9章遠(yuǎn)程遙感機(jī)器人——無(wú)線通信與加速度傳感器綜合應(yīng)用項(xiàng)目
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)RF無(wú)線收發(fā)模塊
任務(wù)2 連接RF到控制板的C51芯片，并測(cè)試
任務(wù)3 基于通信協(xié)議的無(wú)線通信
任務(wù)4 結(jié)合雙軸加速度傳感器制作遙控機(jī)器人
附錄A 本書所使用的智能傳感器套件清單