PIC單片機與機電一體化技術

第1章 初學PIC
1.1 用PIC開始電子制作
1.2 電子制作所需的工具
1.3 PIC燒寫器配件和測試電路用的元器件
1.4 焊接練習
1.5 組裝PIC燒寫器配件
1.6 PIC燒寫器的動作確認
1.7 生成測試電路
1.8 將程序寫入PIC
1.9 程序的改寫
1.9.1 等待時間循環(huán)的做法
1.9.2 開關的抖動處理
1.9.3 考慮主程序的流程
1.9.4 源文件解說
1.9.5 總結
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第2章 Step by Step加速度萬步計的制作
2.1 做什么?
2.2 加速度萬步計的電路設計
2.3 電路的制作
2.4 與PC通信
2.5 寫入、讀出數據
2.6 加速度傳感器的測試
2.7 加速度記錄器的制作
2.8 加速度萬步計的制作
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參考文獻
第3章 步進電機的驅動與定位
3.1 在機電一體化中使用的電機和驅動電路
3.2 組裝步進電機驅動器配件
3.3 將配件變更為CW／CCW
3.4 在梯形驅動中位置控制器的制作
3.5 原點傳感器和出原點
3.6 異常狀態(tài)的處理
3.7 位置控制例
3.8 CW／CCW驅動和A／B驅動
3.9 關于驅動電路
3.10 PIC自身的驅動能力
3.11 電機的種類及特征
3.11.1 步進電機
3.11.2 DC電機
3.11.3 伺服電機
3.11.4 AC電機
3.11.5 電機的選擇方法
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參考文獻
第4章 通過反饋控制使轉速保持一定
4.1 用VR控制DC電機的速度
4.2 用PI控制使電機速度一定
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第5章 對開發(fā)起作用的小型調試仿真器PIC16F84A＆877版的制作
5.1 調試的方法和工具
5.2 使用方法概要
5.3 程序規(guī)格
5.4 程序的構成和動作
5.5 程序的制成和調試
5.6 PICl6F877版
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第6章 無線電控制飛機的機體發(fā)現蜂鳴器的制作
6.1 無線電控制世界最近的動向
6.2 制作的裝置的概要
6.3 來自無線電控制接收機的信號
6.4 使用PIC12C509A小型化的電路例的說明
6.5 軟件的說明
6.6 多次寫入一次性微處理器的方法
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