H∞控制及應(yīng)用

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	陳本美，席斌著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030287427	出版時(shí)間：	2010-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	345	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《H∞控制及應(yīng)用》的重點(diǎn)放在解決一般化H∞控制問(wèn)題。眾所周知，一般化H∞控制問(wèn)題是無(wú)法通過(guò)解Riccati方程來(lái)得到反饋控制律的.《H∞控制及應(yīng)用》的結(jié)果建立在對(duì)被控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性的充分理解和分析的基礎(chǔ)之上，通過(guò)將被控的系統(tǒng)分解成各種具有不同物理性質(zhì)的子系統(tǒng)，這些子系統(tǒng)可以清晰地顯示被控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，使我們能夠深入地了解反饋控制對(duì)整體系統(tǒng)所產(chǎn)生的作用，從而構(gòu)造出滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)的控制器。《H∞控制及應(yīng)用》系統(tǒng)地概述了第一作者和他的合作者多年來(lái)在H∞和魯棒控制方面的理論研究及其在實(shí)際系統(tǒng)中應(yīng)用的成果?！禜∞控制及應(yīng)用》可作為高等院校航天航空、應(yīng)用數(shù)學(xué)、化學(xué)工程、電氣工程、機(jī)械工程和自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生教材或參考書(shū)，在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中也具有參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

前言
英文版前言
第1章導(dǎo)論
1.1 背景
1.2 各章預(yù)覽
1.3 符號(hào)和術(shù)語(yǔ)
第2章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 導(dǎo)論
2.2 矢量空間和子空間
2.3 矩陣代數(shù)和特性
2.3.1 行列式，逆和求導(dǎo)
2.3.2 秩，特征值和Jordan型
2.3.3 特殊矩陣
2.3.4 奇異值分解
2.4 范數(shù)
2.4.1 矢量范數(shù)
2.4.2 矩陣范數(shù)
2.4.3 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的范數(shù)
2.4.4 離散時(shí)間信號(hào)的范數(shù)
2.4.5 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的范數(shù)
2.4.6 離散時(shí)間系統(tǒng)的范數(shù)
第3章線性系統(tǒng)基礎(chǔ)理論
3.1 導(dǎo)論
3.2 動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性
3.4 可控性和可觀性
3.5 系統(tǒng)可逆性
3.6 常態(tài)秩，有限零點(diǎn)和無(wú)限零點(diǎn)
3.7 幾何子空間
3.8 狀態(tài)反饋和輸出饋入的特性
第4章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解工具
4.1 導(dǎo)論
4.2 Jordan和實(shí)Jordan規(guī)范型
4.3 矩陣對(duì)的結(jié)構(gòu)分解
4.4 特殊坐標(biāo)基
4.5 結(jié)構(gòu)映射和雙線性變換
4.5.1 連續(xù)時(shí)問(wèn)到離散時(shí)間的映射
4.5.2 離散時(shí)間到連續(xù)時(shí)間的映射
第5章 H∞控制基本理論
5.1 導(dǎo)論
5.2 H∞控制問(wèn)題
5.3 有界實(shí)引理
5.4 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)規(guī)范化H∞控制
5.5 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)一般化H∞控制
5.6 離散時(shí)間系統(tǒng)
5.7 常見(jiàn)的魯棒控制問(wèn)題
5.7.1 混合靈敏度問(wèn)題
5.7.2 最大化復(fù)值穩(wěn)定半徑
5.7.3 加性攝動(dòng)下的魯棒鎮(zhèn)定
5.7.4 乘性攝動(dòng)下的魯棒鎮(zhèn)定
第6章離散時(shí)間Riccati方程的解
6.1 導(dǎo)論
6.2 一般DARE的解
6.3 H∞-DARE的解
6.4 主要結(jié)果的證明
6.4.1 定理6.1的證明
6.4.2 定理6.2的證明
第7章連續(xù)時(shí)間H∞優(yōu)化問(wèn)題的極小值
7.1 導(dǎo)論
7.2 全信息反饋
7.3 輸出反饋
7.4 具有虛軸零點(diǎn)的對(duì)象
第8章連續(xù)時(shí)間H∞問(wèn)題的解
8.1 導(dǎo)論
8.2 全狀態(tài)反饋
8.3 全階輸出反饋
8.4 降階輸出反饋
8.5 主要結(jié)果的證明
8.5.1 定理8.1的證明
8.5.2 定理8.2的證明
8.5.3 定理8.3的證明
8.5.4 定理8.4的證明
8.5.5 定理8.5的證明
第9章連續(xù)時(shí)間H∞幾乎干擾解耦
9.1 導(dǎo)論
9.2 可解性條件
9.3 全狀態(tài)反饋的解
9.4 輸出反饋的解
9.4.1 全階輸出反饋
9.4.2 降階輸出反饋
9.5 主要結(jié)果的證明
9.5.1 定理9.2的證明
9.5.2 定理9.3的證明
9.5.3 定理9.4的證明
第10章連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的魯棒和完全跟蹤
10.1 導(dǎo)論
10.2 可解性條件和解
10.2.1 狀態(tài)反饋下的解
10.2.2 測(cè)量輸出反饋下的解
10.3 其他參考信號(hào)的魯棒和完全跟蹤
10.4 主要結(jié)果的證明
10.4.1 定理10.2的證明
10.4.2 定理10.3的證明
10.4.3 定理10.4的證明
第11章離散時(shí)間H∞優(yōu)化極小值
11.1 導(dǎo)論
11.2 全信息反饋
11.3 輸出反饋
11.4 在單位圓上有零點(diǎn)的對(duì)象
第12章離散時(shí)間H∞問(wèn)題的解
12.1 導(dǎo)論
12.2 全信息和狀態(tài)反饋
12.3 全階輸出反饋
12.4 降階輸出反饋
第13章離散時(shí)間H∞幾乎干擾解耦
13.1 導(dǎo)論
13.2 可解性條件
13.3 狀態(tài)和全信息反饋的解
13.4 測(cè)量反饋的解
13.4.1 全階輸出反饋
13.4.2 降階輸出反饋
13.5 主要結(jié)果的證明
13.5.1 定理13.1的證明
13.5.2 定理13.2的證明
13.5.3 定理13.4的證明
13.5.4 定理13.5的證明
13.5.5 定理13.3和定理13.6的證明
13.5.6 定理13.7的證明
第14章離散時(shí)間系統(tǒng)的魯棒和完全跟蹤
14.1 導(dǎo)論
14.2 可解性條件和解
14.2.1 狀態(tài)反饋下的解
14.2.2 測(cè)量反饋下的解
14.3 幾乎完全跟蹤問(wèn)題
第15章硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
15.1 導(dǎo)論
15.2 VCM執(zhí)行器模型
15.3 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真結(jié)果
15.4 實(shí)現(xiàn)結(jié)果
第16章壓電執(zhí)行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
16.1 導(dǎo)論
16.2 非線性磁滯動(dòng)態(tài)的線性化
16.3 幾乎干擾解耦問(wèn)題
16.4 最終控制器和仿真結(jié)果
第17章陀螺穩(wěn)定鏡像定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
17.1 導(dǎo)論
17.2 自由陀螺穩(wěn)定鏡像系統(tǒng)
17.3 利用RPT方法設(shè)計(jì)控制器
17.4 仿真和實(shí)現(xiàn)結(jié)果
參考文獻(xiàn)