數(shù)控原理與編程

第1章 緒論 （1）
1.1 數(shù)控機(jī)床的基本概念 （1）
1.1.1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 （1）
1.1.2 與數(shù)控相關(guān)的術(shù)語(yǔ) （1）
1.1.3 數(shù)控機(jī)床的工作原理 （2）
1.1.4 數(shù)控機(jī)床的組成 （2）
1.2 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)與特點(diǎn) （4）
1.2.1 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) （4）
1.2.2 數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn) （7）
1.2.3 數(shù)控機(jī)床加工的應(yīng)用范圍 （8）
習(xí)題 （8）
第2章 數(shù)控系統(tǒng) （9）
2.1 數(shù)控系統(tǒng)的基本原理與結(jié)構(gòu) （9）
2.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的主要功能 （9）
2.1.2 CNC裝置的硬件體系結(jié)構(gòu) （11）
2.1.3 CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) （12）
2.2 數(shù)控裝置的插補(bǔ)原理 （16）
2.2.1 概述 （16）
2.2.2 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ) （17）
2.3 刀具半徑補(bǔ)償原理 （23）
2.3.1 刀具半徑補(bǔ)償?shù)幕靖拍?（23）
2.3.2 刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ髟?（25）
2.3.3 加工過(guò)程中的過(guò)切判別原理 （28）
2.4 數(shù)控系統(tǒng)中的可編程控制器 （29）
2.4.1 概述 （29）
2.4.2 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程 （30）
2.4.3 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器的類(lèi)型及特點(diǎn) （32）
2.4.4 數(shù)控機(jī)床的PLC功能及其與外部的信息交換 （34）
習(xí)題 （35）
第3章 伺服系統(tǒng)與位置檢測(cè)裝置 （36）
3.1 概述 （36）
3.1.1 對(duì)機(jī)床伺服系統(tǒng)的基本要求 （36）
3.1.2 伺服系統(tǒng)的分類(lèi) （37）
3.2 伺服電動(dòng)機(jī) （39）
3.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) （39）
3.2.2 直流伺服電動(dòng)機(jī) （42）
3.2.3 交流伺服電動(dòng)機(jī) （43）
3.2.4 直線(xiàn)電動(dòng)機(jī) （44）
3.3 位置檢測(cè)裝置 （45）
3.3.1 數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置的要求 （45）
3.3.2 位置檢測(cè)裝置分類(lèi) （45）
3.3.3 脈沖編碼器 （46）
3.3.4 光柵位置檢測(cè)裝置 （47）
習(xí)題 （49）
第4章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ) （51）
4.1 數(shù)控編程的概念 （51）
4.1.1 數(shù)控加工程序的概念 （51）
4.1.2 數(shù)控編程的概念 （51）
4.1.3 數(shù)控編程方法 （53）
4.2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系與相關(guān)點(diǎn) （54）
4.2.1 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的建立 （54）
4.2.2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系與相關(guān)點(diǎn) （56）
4.3 常用的指令代碼 （58）
4.3.1 準(zhǔn)備功能代碼（G代碼） （58）
4.3.2 輔助功能代碼（M代碼） （58）
4.3.3 進(jìn)給速度功能指令（F代碼） （60）
4.3.4 主軸速度功能指令（S代碼） （60）
4.3.5 刀具功能指令（T代碼） （60）
4.4 數(shù)控加工程序的格式與組成 （60）
4.4.1 零件加工程序的結(jié)構(gòu) （60）
4.4.2 程序段格式 （62）
4.4.3 小數(shù)點(diǎn)輸入 （62）
4.4.4 程序的分類(lèi) （63）
4-5 數(shù)控編程中的數(shù)值處理 （63）
4.5.1 基點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)的計(jì)算 （63）
4.5.2 輔助計(jì)算 （65）
4.5.3 數(shù)控編程中數(shù)值處理的步驟 （66）
習(xí)題 （66）
第5章 FANUC 0i數(shù)控車(chē)床的編程 （68）
5.1 數(shù)控車(chē)床的編程基礎(chǔ) （68）
5.1.1 絕對(duì)值編程和增量值編程 （68）
5.1.2 直徑編程和半徑編程 （68）
5.2 數(shù)控車(chē)床的常用指令 （69）
5.2.1 工件坐標(biāo)系設(shè)定 （69）
5.2.2 單位設(shè)定指令 （70）
5.2.3 基本加工指令 （71）
5.3 數(shù)控車(chē)床的刀具補(bǔ)償 （81）
5.3.1 刀具幾何（位置）補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償 （81）
5.3.2 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償 （82）
5.3.3 車(chē)刀X軸和Z軸補(bǔ)償值的確定 （85）
5.4 固定循環(huán)指令 （86）
5.4.1 單一固定循環(huán) （86）
5.4.2 復(fù)合固定循環(huán) （89）
5.5 子程序 （100）
5.6 宏程序簡(jiǎn)介 （102）
5.6.1 變量 （103）
5.6.2 算術(shù)和邏輯運(yùn)算 （104）
5.6.3 賦值與變量 （105）
5.6.4 轉(zhuǎn)移和循環(huán) （105）
5.7 綜合加工實(shí)例 （108）
5.7.1 傳動(dòng)軸的加工 （108）
5.7.2 階梯軸的加工 （110）
5.7.3 階梯軸套的加工 （113）
練習(xí)題 （118）
第6章 SINUMERIK 802D加工中心的編程 （123）
6.1 加工中心的編程基礎(chǔ) （123）
6.1.1 程序名稱(chēng) （123）
6.1.2 絕對(duì)尺寸和增量尺寸編程 （123）
6.1.3 平面選擇 （124）
6.1.4 公制尺寸/英制尺寸 （125）
6.1.5 進(jìn)給速度單位設(shè)定 （125）
6.2 加工中心的常用指令 （125）
6.2.1 G54～G59——工件坐標(biāo)系設(shè)定（可設(shè)定的零點(diǎn)偏置） （126）
6.2.2 G111，G112——極坐標(biāo)系設(shè)定 （127）
6.2.3 基本加工指令 （128）
6.2.4 輪廓定義編程輔助指令 （135）
6.3 加工中心的刀具補(bǔ)償 （137）
6.3.1 刀具半徑補(bǔ)償 （137）
6.3.2 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 （140）
6.3.3 刀具補(bǔ)償號(hào)D （141）
6.4 子程序 （141）
6.5 圖形變換指令 （144）
6.5.1 TRANS，ATRANS——可編程的零點(diǎn)偏置 （144）
6.5.2 ROT，AROT——可編程旋轉(zhuǎn) （146）
6.5.3 SCALE，ASCALE——可編程的比例縮放 （148）
6.5.4 MIRROR，AMIRROR——可編程的鏡像 （152）
6.6 固定循環(huán)指令 （155）
6.6.1 概述 （155）
6.6.2 鉆孔循環(huán)（鉆孔模式） （156）
6.6.3 模態(tài)調(diào)用固定循環(huán)子程序 （166）
6.6.4 鉆孔樣式循環(huán) （166）
6.6.5 銑削循環(huán) （169）
6.7 參數(shù)編程 （173）
6.7.1 計(jì)算參數(shù)R （173）
6.7.2 程序跳轉(zhuǎn) （174）
6.7.3 R參數(shù)編程舉例 （177）
6.8 編程實(shí)例 （182）
6.8.1 自動(dòng)扶梯的鏈輪加工 （182）
6.8.2 平面凸輪零件的加工 （184）
6.8.3 板型零件的加工 （185）
6.8.4 復(fù)雜零件的加工 （188）
練習(xí) （194）
附錄A FANUC數(shù)控系統(tǒng)常用的G代碼 （200）
附錄B SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能 （201）
參考文獻(xiàn) （203）