DSP原理及控制系統(tǒng)設計

定　價：￥38.50

作　者：	粟思科主編，李擁軍，楊龍，安吉宇等編著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機體系結構

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ISBN：	9787302223450	出版時間：	2010-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	370	字數：

內容簡介

　　《DSP原理及控制系統(tǒng)設計》從數字控制工程出發(fā)，介紹適合應用于自動控制、智能儀表、航空航天和工業(yè)控制等領域的TI公司的TMS3201-F240xA系列DSP芯片功能及具體應用。首先介紹其功能架構、硬件資源和開發(fā)工具等，然后通過具體實例介紹每個模塊的調試和功能實現(xiàn)，并組合成最小系統(tǒng)，最后通過具體的工程項目，使讀者對數字伺服控制系統(tǒng)從項目論證到項目規(guī)劃、設計實現(xiàn)有一個全局且細膩的理解，并著重結合實際工程經驗，給出需要注意的一些問題和具體的解決方法。另外，在《DSP原理及控制系統(tǒng)設計》內容中還安排了實驗環(huán)節(jié)，通過若干精心組織的實驗設計，使讀者了解TMS320LF2407各個功能模塊的功能、具體的實現(xiàn)方法及調試過程?！禗SP原理及控制系統(tǒng)設計》內容豐富，圖文并茂，語言流暢，循序漸進，通俗易懂，可操作性強，并配合大量的實際調試實例及工程項目，非常適合自動控制、智能儀表、機電一體化、信號處理以及電路系統(tǒng)等專業(yè)的高年級學生使用，也可作為從事上述領域的廣大工程技術人員的參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 數字伺服控制系統(tǒng)概述
1.1.1 數字伺服控制系統(tǒng)基本結構
1.1.2 數字伺服系統(tǒng)的特點
1.2 DSP的概念及功能
1.3 DSP與單片機的區(qū)別
1.4 DSP的分類及主要技術指標
1.4.1 DSP的分類
1.4.2 DSP的主要技術指標
1.5 TMS320XX240x系列DSP簡介
1.6 TMS320LF2407／2407A介紹
1.7 本章小結
第2章 TMS320LF240x的CPU內核結構及存儲器映射
2.1 CPU內部結構
2.1.1 乘法器
2.1.2 輸入定標移位器
2.1.3 中央算術邏輯單元
2.1.4 累加器
2.1.5 輸出數據定標移位器
2.1.6 輔助寄存器算術單元
2.1.7 狀態(tài)寄存器
2.2 存儲器和I／0空間
2.2.1 內部存儲器
2.2.2 程序存儲器
2.2.3 數據存儲器
2.2.4 I／O空間
2.2.5 外部存儲器接口及其操作
2.3 本章小結
2.4 簡答題
第3章 TMS320LF240xA片內資源介紹
3.1 中斷優(yōu)先級和中斷向量表
3.2 外設中斷擴展控制器
3.2.1 中斷請求層次和結構
3.2.2 中斷向量
3.3 中斷響應過程
3.4 CPU的中斷寄存器
3.4.1 CPU中斷標志寄存器
3.4.2 CPU中斷屏蔽寄存器
3.4.3 外部中斷控制寄存器
3.4.4 外設中斷寄存器
3.5 復位、無效地址檢測和不可屏蔽中斷
3.5.1 復位
3.5.2 無效地址檢測
3.5.3 不可屏蔽中斷
3.6 基于C語言的可屏蔽中斷例程
3.7 本章小結
3.8 簡答題
第4章 TMS320F240x的片內外設
4.1 事件管理器
4.1.1 事件管理器模塊
4.1.2 通用定時器模塊
4.1.3 比較單元
4.1.4 脈寬調制電路PWM
4.1.5 捕獲單元
4.1.6 正交編碼脈沖（QEP）電路
4.2 模數轉換模塊
4.2.1 模數轉換模塊概述
4.2.2 自動排序器的工作原理
4.2.3.ADC時鐘預定標
4.2.4 ADC校準模式
4.2.5 ADC模塊寄存器
4.2.6 ADC轉換時間周期
4.3 串行外設接口模塊
4.3.1 串行外設接口概述
4.3.2 SPI操作
4.4 串行通信接口模塊
4.4.1 串行通信接口概述
4.4.2 多處理器和異步通信模式
4.4.3 串行通信接口可編程的數據格式
4.4.4 SCI多處理器通信
4.4.5 SCI通信格式
4.5 CAN控制器模塊
4.5.1 CAN模塊概述
4.5.2 CAN總線控制器
4.5.3 CAN控制器的操作
4.6 本章小結
4.7 簡答題
第5章尋址方式和指令系統(tǒng)一
5.1 尋址方式
5.1.1 立即數尋址
5.1.2 直接尋址
5.1.3 間接尋址
5.2 常用指令說明
5.3 本章小結
5.4 簡答題
第6章 DSP的軟件開發(fā)
6.1 DSP軟件開發(fā)流程
6.2 使用CCS進行DSP開發(fā)
6.2.1 CCS功能簡介
6.2.2 CCS的安裝
6.2.3 使用CCS進行DSP開發(fā)的具體步驟
6.3 CMD文件的編寫
6.4 本章小結
6.5 簡答題
第7章 TMS320LF240xA基本硬件開發(fā)
7.1 最小系統(tǒng)的建立
7.1.1 電源電路設計
7.1.2 時鐘電路設計
7.1.3 “看門狗”及復位電路設計
7.2 基于MS320LF2407A的基本實驗設計
7.2.1 “追燈”式實驗設計
7.2.2 按鍵計數器
7.2.3 模數轉換器ADC應用實驗
7.2.4 PWM波形產生實驗
7.2.5 數碼管驅動
7.2.6 串行通信接口模塊
7.2.7 溫度監(jiān)測系統(tǒng)設計
7.2.8 LCD驅動
7.2.9 CAN總線傳輸實驗
7.3 本章小結
第8章 TMS320LF2407在傳動控制領域的應用
8.1 DSP在“重復啟停”控制系統(tǒng)中的應用
8.1.1 步進電機概述
8.1.2 步進電機的工作原理
8.1.3 步進電機相關技術指標
8.1.4 步進電機的驅動.
8.1.5 步進電機驅動細分技術
8.1.6 步進電機及驅動器的選型
8.1.7 “重復啟?！笨刂频?DSP實現(xiàn)
8.1.8 加減速控制算法設計
8.1.9 步進電機控制小結
8.2 DSP在位置伺服控制系統(tǒng)中的應用
8.2.1 直流力矩電機
8.2.2 功率驅動單元
8.2.3 電流采樣電路設計
8.2.4 光電編碼器在數字伺服控制系統(tǒng)中的應用
8.2.5 DSP在高精度位置伺服系統(tǒng)中的應用
8.3 DSP在控制領域設計中需要注意的一些問題
8.3.1 硬件系統(tǒng)抗干擾設計
8.3.2 軟件設計需要注意的問題
8.4 本章小結
8.5 簡答題
第9章從控制理論到數字實現(xiàn)
9.1 基本控制理論
9.1.1 基本概念
9.1.2 校正算法
9.2 MATLAB的應用
9.2.1 萬能的MATLAB
9.2.2 MATLAB的一些常用命令
9.2.3 常用工具
9.2.4 Simulink與S函數
9.3 連續(xù)信號和數字信號之間的轉換
9.3.1 信號的采樣
9.3.2 采樣信號的復現(xiàn)
9.3.3 ADC的原理與應用
9.3.4 DAC的原理與應用
9.4 控制算法的離散化
9.4.1 各種離散化方法
9.4.2 數字式PID
9.5 本章小結
9.6 簡答題
參考文獻