交流伺服驅(qū)動從原理到完全應(yīng)用

第1篇　交流調(diào)速基礎(chǔ)
　第1章　交流電機(jī)控制系統(tǒng)概述　
　　1.1　發(fā)展概況與分類　
　　1.2　變頻器與伺服驅(qū)動器　
　　1.3　交流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與典型產(chǎn)品　
　　　1.3.1　伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)　
　　　1.3.2　典型產(chǎn)品簡介　
　第2章　交流伺服原理與系統(tǒng)　
　　2.1　電機(jī)控制的基本理論　
　　　2.1.1　電磁感應(yīng)定律與電磁力　
　　　2.1.2　電機(jī)運(yùn)行的力學(xué)基礎(chǔ)　
　　2.2　交流伺服電機(jī)的運(yùn)行原理　
　　2.3　交流電的逆變　
　　　2.3.1　電力電子器件概述　
　　　2.3.2　整流電路的工作原理　
　　　2.3.3　逆變電路的基本形式與工作原理　
　　2.4　PWM逆變原理　
　　　2.4.1　PWM逆變原理與特點(diǎn)　
　　　2.4.2　PWM波形的產(chǎn)生　
　　2.5　無刷直流電機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)　
　　　2.5.1　無刷直流電機(jī)調(diào)速原理　
　　　2.5.2　無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)　
　　2.6　永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)　
　　　2.6.1　交流永磁同步電機(jī)的矢量控制原理　
　　　2.6.2　交流永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)　
　第3章　交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)　
　　3.1　交流調(diào)速系統(tǒng)的性能比較　
　　　3.1.1　交流調(diào)速系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)　
　　　3.1.2　交流調(diào)速系統(tǒng)的性能比較　
　　3.2　交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)　
　　　3.2.1　伺服電機(jī)的基本選擇　
　　　3.2.2　進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)　
　　　3.2.3　伺服進(jìn)給系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計(jì)　
　　3.3　驅(qū)動器主回路的設(shè)計(jì)與計(jì)算　
　　　3.3.1　驅(qū)動器及交流主回路附件選擇　
　　　3.3.2　直流主回路附件選擇　
　　3.4　電氣柜散熱設(shè)計(jì)　
　　　3.4.1　發(fā)熱量與散熱能力的計(jì)算　
　　　3.4.2　熱交換器與空調(diào)的選擇　
　　3.5　安裝與連接設(shè)計(jì)　
　　　3.5.1　工作條件與安裝設(shè)計(jì)　
　　　3.5.2　連接設(shè)計(jì)　
　　　3.5.3　干擾及其預(yù)防　
　　　3.5.4　接地系統(tǒng)設(shè)計(jì)　
　　　3.5.5　安裝與連接圖設(shè)計(jì)　
第2篇　安川交流伺服驅(qū)動器的應(yīng)用
　第4章　產(chǎn)品規(guī)格與電路設(shè)計(jì)　
　　4.1　產(chǎn)品規(guī)格與技術(shù)性能　
　　　4.1.1　ΣⅡ系列驅(qū)動器　
　　　4.1.2　ΣⅤ系列驅(qū)動器　
　　4.2　硬件組成與選擇　
　　　4.2.1　硬件組成　
　　　4.2.2　ΣⅡ系列驅(qū)動器與附件選擇　
　　　4.2.3　ΣⅤ系列驅(qū)動器與附件選擇　
　　4.3　電氣連接總圖　
　　　4.3.1　ΣⅡ系列驅(qū)動器連接總圖　
　　　4.3.2　ΣⅤ系列驅(qū)動器連接總圖　
　　4.4　主回路設(shè)計(jì)　
　　　4.4.1　輸入電源與要求　
　　　4.4.2　主回路設(shè)計(jì)　
　　　4.4.3　濾波器的連接　
　　4.5　控制回路設(shè)計(jì)　
　　　4.5.1　開關(guān)量輸入/輸出連接　
　　　4.5.2　給定與檢測回路連接　
　　　4.5.3　全閉環(huán)接口電路　
　　4.6　開關(guān)量輸入/輸出功能及其定義　
　　　4.6.1　開關(guān)量輸入　
　　　4.6.2　開關(guān)量輸出　
　　4.7　電路設(shè)計(jì)實(shí)例　
　第5章　驅(qū)動器操作與快速調(diào)試　
　　5.1　驅(qū)動器的基本操作　
　　　5.1.1　操作顯示單元說明　
　　　5.1.2　驅(qū)動器的初始檢查　
　　　5.1.3　點(diǎn)動與回參考點(diǎn)試驗(yàn)　
　　5.2　驅(qū)動器參數(shù)的設(shè)定　
　　　5.2.1　參數(shù)的顯示與保護(hù)　
　　　5.2.2　參數(shù)的設(shè)定　
　　5.3　速度控制的快速調(diào)試　
　　　5.3.1　連接要求與調(diào)試步驟　
　　　5.3.2　參數(shù)的基本設(shè)定與調(diào)整　
　　5.4　位置控制的快速調(diào)試　
　　　5.4.1　連接要求與調(diào)試步驟　
　　　5.4.2　位置指令的選擇與要求　
　　　5.4.3　基本參數(shù)的設(shè)定　
　　5.5　驅(qū)動器的在線自動調(diào)整　
　　　5.5.1　ΣⅡ系列驅(qū)動器的在線自動調(diào)整　
　　　5.5.2　ΣⅤ系列驅(qū)動器的在線自動調(diào)整　
　　5.6　絕對編碼器的使用　
　　　5.6.1　連接要求　
　　　5.6.2　數(shù)據(jù)初始化與設(shè)定　
　　　5.6.3　絕對位置的輸出　
　　5.7　位置全閉環(huán)控制　
　　　5.7.1　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　
　　　5.7.2　參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整　
　第6章　功能與參數(shù)　
　　6.1　控制方式及切換　
　　　6.1.1　驅(qū)動器的控制方式　
　　　6.1.2　控制方式的切換　
　　6.2　驅(qū)動器的停止與制動　
　　　6.2.1　正常停止與動態(tài)制動　
　　　6.2.2　安全輸入與硬件基極封鎖　
　　　6.2.3　機(jī)械制動器及其控制　
　　6.3　調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)與參數(shù)　
　　　6.3.1　閉環(huán)調(diào)節(jié)器原理　
　　　6.3.2　調(diào)節(jié)器的基本設(shè)定　
　　　6.3.3　增益切換控制　
　　6.4　位置調(diào)節(jié)器的設(shè)定　
　　　6.4.1　位置調(diào)節(jié)原理與參數(shù)　
　　　6.4.2　位置調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)　
　　6.5　速度調(diào)節(jié)器的設(shè)定　
　　　6.5.1　速度調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)　
　　　6.5.2　調(diào)節(jié)器參數(shù)及其設(shè)定　
　　6.6　轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的設(shè)定　
　　　6.6.1　轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)　
　　　6.6.2　調(diào)節(jié)器參數(shù)及其設(shè)定　
　　6.7　驅(qū)動器參數(shù)總覽　
　第7章　狀態(tài)監(jiān)視、輔助調(diào)整與維修　
　　7.1　驅(qū)動器的狀態(tài)監(jiān)視　
　　　7.1.1　操作單元顯示　
　　　7.1.2　模擬量輸出監(jiān)視　
　　7.2　驅(qū)動器的輔助調(diào)整　
　　　7.2.1　輔助調(diào)整功能與參數(shù)　
　　　7.2.2　輔助調(diào)整的操作　
　　　7.2.3　共振檢測與陷波器設(shè)定　
　　　7.2.4　無電機(jī)試運(yùn)行　
　　7.3　驅(qū)動器報警與處理　
　　　7.3.1　基本說明　
　　　7.3.2　ΣⅡ系列驅(qū)動器故障分析與處理　
　　　7.3.3　ΣⅤ系列驅(qū)動器故障的分析與處理　
第3篇　三菱交流伺服驅(qū)動器的應(yīng)用
　第8章　MR-J3系列驅(qū)動器的規(guī)格與電路設(shè)計(jì)　
　　8.1　產(chǎn)品規(guī)格與技術(shù)性能　
　　　8.1.1　型號與規(guī)格　
　　　8.1.2　技術(shù)特點(diǎn)與性能　
　　　8.1.3　配套伺服電機(jī)　
　　8.2　硬件組成與附件選擇　
　　　8.2.1　硬件組成　
　　　8.2.2　驅(qū)動器及附件選擇　
　　8.3　電氣連接總圖　
　　　8.3.1　連接總圖　
　　　8.3.2　連接端與功能　
　　　8.3.3　伺服電機(jī)的連接　
　　8.4　主電路設(shè)計(jì)　
　　　8.4.1　輸入電源與要求　
　　　8.4.2　主回路設(shè)計(jì)　
　　　8.4.3　分離型驅(qū)動主回路設(shè)計(jì)　
　　8.5　控制電路設(shè)計(jì)　
　　　8.5.1　開關(guān)量輸入/輸出電路　
　　　8.5.2　給定輸入與位置反饋輸出電路　
　　　8.5.3　絕對編碼器與連接電路　
　　8.6　DI/DO信號功能定義　
　　　8.6.1　開關(guān)量輸入　
　　　8.6.2　開關(guān)量輸出　
　第9章　MR-J3系列驅(qū)動器的功能與參數(shù)　
　　9.1　MR-J3系列驅(qū)動器參數(shù)總覽　
　　9.2　常用功能與參數(shù)　
　　　9.2.1　控制方式選擇與切換　
　　　9.2.2　轉(zhuǎn)矩與速度限制　
　　　9.2.3　加減速與停止控制　
　　　9.2.4　機(jī)械制動器控制　
　　　9.2.5　模擬量輸出監(jiān)視　
　　9.3　調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)與參數(shù)　
　　　9.3.1　調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)　
　　　9.3.2　增益的切換控制　
　　　9.3.3　位置調(diào)節(jié)器與參數(shù)　
　　　9.3.4　速度調(diào)節(jié)器與參數(shù)　
　　　9.3.5　轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器與參數(shù)　
　　9.4　數(shù)據(jù)通信與網(wǎng)絡(luò)控制　
　　　9.4.1　通信與網(wǎng)絡(luò)接口　
　　　9.4.2　通信命令與格式　
　　　9.4.3　驅(qū)動器數(shù)據(jù)的讀出　
　　　9.4.4　數(shù)據(jù)寫入與試運(yùn)行控制　
　　　9.4.5　數(shù)據(jù)通信實(shí)例　
　　9.5　絕對編碼器的數(shù)據(jù)傳送與零點(diǎn)設(shè)定　
　　　9.5.1　使用條件與數(shù)據(jù)傳送方式　
　　　9.5.2　絕對位置的DI/DO傳送　
　　　9.5.3　絕對零點(diǎn)的設(shè)定　
　第10章　MR-J3系列驅(qū)動器的操作、調(diào)試與維修　
　　10.1　驅(qū)動器的顯示與操作　
　　　10.1.1　電源通斷控制與操作單元說明　
　　　10.1.2　驅(qū)動器的狀態(tài)顯示　
　　　10.1.3　參數(shù)的顯示與設(shè)定　
　　　10.1.4　驅(qū)動器的其他操作　
　　10.2　驅(qū)動器的快速調(diào)試　
　　　10.2.1　位置控制的快速調(diào)試　
　　　10.2.2　速度控制的快速調(diào)試　
　　10.3　驅(qū)動器的調(diào)整　
　　　10.3.1　調(diào)整模式與功能　
　　　10.3.2　在線自動調(diào)整步驟　
　　　10.3.3　手動調(diào)整　
　　　10.3.4　自適應(yīng)調(diào)整　
　　10.4　故障與報警的處理　
　　　10.4.1　故障及其處理　
　　　10.4.2　報警與警示的處理　
　第11章　MR-J2S系列驅(qū)動器的使用與維修　
　　11.1　產(chǎn)品規(guī)格與技術(shù)性能　
　　　11.1.1　驅(qū)動器規(guī)格與性能　
　　　11.1.2　配套伺服電機(jī)　
　　11.2　電氣連接與電路設(shè)計(jì)　
　　　11.2.1　驅(qū)動器連接　
　　　11.2.2　電機(jī)與編碼器連接　
　　　11.2.3　控制電路設(shè)計(jì)　
　　11.3　功能與參數(shù)對照　
　第12章　MR-ES系列驅(qū)動器　
　　12.1　產(chǎn)品規(guī)格與技術(shù)性能　
　　12.2　硬件組成與電路設(shè)計(jì)　
　　　12.2.1　硬件組成　
　　　12.2.2　驅(qū)動器連接　
　　　12.2.3　電機(jī)連接　
　　　12.2.4　電路設(shè)計(jì)　
　　12.3　功能與參數(shù)對照　
第4篇　松下交流伺服驅(qū)動器的應(yīng)用
　第13章　MINAS A4系列驅(qū)動器的規(guī)格、性能與設(shè)計(jì)　
　　13.1　產(chǎn)品規(guī)格與技術(shù)性能　
　　　13.1.1　驅(qū)動器規(guī)格與性能　
　　　13.1.2　配套伺服電機(jī)　
　　13.2　電氣連接與電路設(shè)計(jì)　
　　　13.2.1　驅(qū)動器連接　
　　　13.2.2　電機(jī)與編碼器連接　
　　　13.2.3　電路設(shè)計(jì)　
　　13.3　輸入/輸出功能及定義　
　　　13.3.1　DI信號功能與定義　
　　　13.3.2　DO信號功能與定義　
　　　13.3.3　AI/AO信號功能與定義　
　　13.4　驅(qū)動器參數(shù)總表　
　第14章　MINAS A4系列驅(qū)動器的操作、調(diào)試與維修　
　　14.1　驅(qū)動器操作　
　　　14.1.1　操作單元與顯示　
　　　14.1.2　輸入/輸出狀態(tài)顯示　
　　　14.1.3　參數(shù)的顯示與寫入　
　　14.2　驅(qū)動器的快速調(diào)試　
　　　14.2.1　初始檢查與調(diào)試　
　　　14.2.2　位置控制的快速調(diào)試　
　　　14.2.3　速度控制的快速調(diào)試　
　　14.3　驅(qū)動器的自動調(diào)整　
　　　14.3.1　功能與調(diào)整方式　
　　　14.3.2　常規(guī)自動調(diào)整　
　　　14.3.3　實(shí)時調(diào)整與自適應(yīng)調(diào)整　
　　14.4　驅(qū)動器報警與處理　
　　　14.4.1　驅(qū)動器報警及處理　
　　　14.4.2　驅(qū)動器故障分析與處理　
　第15章　MINAS A5系列驅(qū)動器　
　　15.1　產(chǎn)品規(guī)格與技術(shù)性能　
　　　15.1.1　驅(qū)動器規(guī)格與性能　
　　　15.1.2　伺服電機(jī)與技術(shù)參數(shù)　
　　15.2　電氣連接與電路設(shè)計(jì)　
　　15.3　MINAS A5系列驅(qū)動器參數(shù)　
　　　15.3.1　參數(shù)一覽表　
　　　15.3.2　參數(shù)說明　
　　15.4　操作與維修　
　　　15.4.1　操作單元與顯示　
　　　15.4.2　MINAS A5新增操作功能　
　　　15.4.3　驅(qū)動器報警與處理　
附錄1　安川ΣⅡ系列伺服電機(jī)與參數(shù)　
附錄2　安川ΣⅤ系列伺服電機(jī)與參數(shù)　
附錄3　三菱MR-J3系列伺服電機(jī)與參數(shù)　
附錄4　三菱J3系列伺服電機(jī)安裝尺寸　
附錄5　三菱MR-ES系列伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)與安裝尺寸