理論力學(xué)（第2版）

第2版前言
第1版前言
緒論
第1篇 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 靜力學(xué)的公理體系
1.2 力在坐標(biāo)軸上的投影
1.3 力矩及其計(jì)算
1.4 力偶及其性質(zhì)
1.5 約束與約束力
1.6 物體的受力分析和受力圖
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第2章 力系的簡化
2.1 匯交力系的簡化
2.2 力偶系的簡化
2.3 空間一般力系的簡化
2.4 重心
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第3章 力系的平衡條件及其應(yīng)用
3.1 空間力系的平衡條件及其應(yīng)用
3.2 平面力系的平衡方程及其應(yīng)用
3.3 靜定和靜不定問題的概念
3.4 剛體系統(tǒng)的平衡
3.5 平面靜定桁架的內(nèi)力分析
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第4章 摩擦
4.1 滑動(dòng)摩擦
4.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4.3 考慮摩擦?xí)r的平衡問題
4.4 滾動(dòng)摩阻
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
5.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量描述法
5.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)描述法
5.3 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然描述法
5.4 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的柱坐標(biāo)描述法
思考題
習(xí)題

第6章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
6.1 剛體的平動(dòng)
6.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
6.3 以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢積表示點(diǎn)的速度和
加速度
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第7章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
7.1 復(fù)合運(yùn)動(dòng)的基本概念
7.2 速度合成定理
7.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
7.4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第8章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
8.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)概述和運(yùn)動(dòng)分解
8.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
8.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
*8.4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第9章 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)
*9.1 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程歐拉定理
*9.2 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角速度和角加速度
*9.3 繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的剛體上各點(diǎn)的速度和加速度
*9.4 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
*9.5 剛體的一般運(yùn)動(dòng)
思考題
習(xí)題

第3篇 動(dòng)力學(xué)
第10章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
10.1 牛頓運(yùn)動(dòng)定律
10.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
10.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
10.4 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
思考題
習(xí)題

第11章 動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理
11.1 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量幾何性質(zhì)
11.2 動(dòng)量和動(dòng)量矩
11.3 動(dòng)量定理
11.4 矩心為定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
11.5 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
11.6 矩心為動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
11.7 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
*11.8 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
*11.9 陀螺運(yùn)動(dòng)的近似理論
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第12章 動(dòng)能定理
12.1 力的功
12.2 動(dòng)能
12.3 動(dòng)能定理
12.4 勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律
12.5 功率和功率方程
12.6 普遍定理的聯(lián)合應(yīng)用
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第13章 達(dá)朗貝爾原理
13.1 達(dá)朗貝爾原理
13.2 剛體慣性力系的簡化
13.3 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)約束力靜平衡和動(dòng)平衡的概念
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第14章 虛位移原理
14.1 約束和約束方程
14.2 自由度和廣義坐標(biāo)
14.3 虛位移
14.4 理想約束
14.5 虛位移原理
14.6 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件
*14.7 質(zhì)點(diǎn)系在勢(shì)力場(chǎng)中平衡的穩(wěn)定性
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第15章 拉格朗日方程
15.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
15.2 拉格朗日方程
15.3 拉格朗日方程的首次積分
思考題
習(xí)題

第16章 碰撞
16.1 碰撞的特征和恢復(fù)因數(shù)
16.2 研究碰撞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)普遍定理
16.3 兩球的正碰撞動(dòng)能損失
*16.4 斜碰撞
16.5 碰撞沖量對(duì)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用撞擊中心
16.6 剛體碰撞問題舉例
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第17章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
17.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
17.2 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng)
17.3 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
17.4 隔振理論簡介
思考題
習(xí)題A
習(xí)題B

第18章 理論力學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析簡介
18.1 靜力學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析
18.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析
18.3 動(dòng)力學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析
習(xí)題

附錄
附錄A 矢量代數(shù)和矢量導(dǎo)數(shù)
附錄B
表B-1 幾種常見的約束類型和約束力
表B-2 簡單形狀均質(zhì)物體的重心
表B-3 簡單形狀均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
習(xí)題答案
索引
參考文獻(xiàn)