結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制

前言
第一章 緒論
1.1 振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.2 感知材料與傳感元件
1.3 驅(qū)動(dòng)材料與控制裝置
1.4 振動(dòng)主動(dòng)控制模型研究中的幾個(gè)問(wèn)題
參考文獻(xiàn)
第二章 預(yù)備知識(shí)
2.1 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
2.1.1 運(yùn)動(dòng)方程
2.1.2 無(wú)阻尼自由振動(dòng)
2.1.3 有阻尼自由振動(dòng)
2.1.4 簡(jiǎn)諧荷載作用下的無(wú)阻尼受迫振動(dòng)
2.1.5 簡(jiǎn)諧荷載作用下的有阻尼受迫振動(dòng)
2.1.6 周期荷載作用下的響應(yīng)
2.1.7 一般荷載作用下的響應(yīng)
2.2 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
2.2.1 運(yùn)動(dòng)方程
2.2.2 自由振動(dòng)
2.2.3 模態(tài)的正交關(guān)系
2.2.4 多自由度系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)
2.3 非線性系統(tǒng)的動(dòng)力分析
2.3.1 Wilson-θ法
2.3.2 Newmark-β口法
2.4 振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)模型
2.4.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程
2.4.2 線性定常系統(tǒng)的可控性
2.4.3 線性定常系統(tǒng)的可觀性
2.4.4 Lyapunov穩(wěn)定性分析方法
參考文獻(xiàn)
第三章 控制器設(shè)計(jì)方法
3.1 極點(diǎn)配置法
3.1.1 基于狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置法
3.1.2 基于輸出反饋的極點(diǎn)配置法
3.2 線性二次型最優(yōu)控制法
3.2.1 線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器
3.2.2 線性二次型Gauss控制算法
3.3 次優(yōu)控制法
3.3.1 次優(yōu)控制方程
3.3.2 次優(yōu)控制的控制律設(shè)計(jì)方法
3.4 能量控制法
3.4.1 Rayleigh概率分布
3.4.2 動(dòng)力反應(yīng)的能量
3.4.3 控制力的大小與方向
3.5 預(yù)測(cè)控制法
3.5.1 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
3.5.2 無(wú)時(shí)滯預(yù)測(cè)控制法
3.5.3 考慮時(shí)滯預(yù)測(cè)控制法
參考文獻(xiàn)
第四章 改進(jìn)的控制器設(shè)計(jì)方法
4.1 改進(jìn)的LQG控制法
4.1.1 廣義LQG控制法
4.1.2 LQG-α控制法
4.2 多點(diǎn)同時(shí)最優(yōu)控制法
4.3 含任意時(shí)滯預(yù)測(cè)控制法
4.3.1 狀態(tài)方程離散
4.3.2 外部激勵(lì)為離散形式的積分方法
4.3.3 含時(shí)滯的廣義預(yù)測(cè)控制
4.4 分?jǐn)?shù)階控制法
4.4.1 分?jǐn)?shù)階微積分的定義與性質(zhì)
4.4.2 分?jǐn)?shù)階微分的濾波器近似及應(yīng)用
4.4.3 含分?jǐn)?shù)階的PID控制器
4.4.4 分?jǐn)?shù)階多自由度系統(tǒng)最優(yōu)控制
參考文獻(xiàn)
第五章 非線性和魯棒控制器設(shè)計(jì)方法
5.1 非線性結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制法
5.1.1 非線性建筑結(jié)構(gòu)振動(dòng)的最優(yōu)控制法
5.1.2 基于線性化的非線性結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制法
5.2 魯棒控制法
5.2.1 H2和H∞控制問(wèn)題
5.2.2 基于LMI的魯棒控制方法
5.2.3 基于LMI的多目標(biāo)控制法
參考文獻(xiàn)
第六章 模型降階和基準(zhǔn)建筑物
6.1 平衡降階法
6.1.1 基于狀態(tài)方程的降階方法
6.1.2 基于運(yùn)動(dòng)方程的降階方法
6.2 Schur降階法
6.3 Pade降階法
6.4 非線性系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒惦A法
6.4.1 經(jīng)驗(yàn)可控性和可觀性格拉姆矩陣
6.4.2 采用平衡截?cái)嗟哪Ｐ徒惦A法
6.5 基準(zhǔn)建筑物
6.5.1 第三代基準(zhǔn)建筑物
6.5.2 程序釋疑
參考文獻(xiàn)