單片機原理與控制技術

第1章 C51單片機概述
1．1 單片機及單片機應用系統(tǒng)
1．2 MCS-51單片機系列
1．3 MCS-51單片機結(jié)構和原理
1．4 并行輸入／輸出口電路結(jié)構
1．5 時鐘電路與復位電路
1．6 單片機的工作過程
1．7 51系列單片機最小系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題
第2章 C51單片機編程環(huán)境與智能機器人
2．1 C51系列單片機程序開發(fā)平臺
2．2 機器人與C51單片機
2．3 任務一獲得軟件
2．4 任務二安裝軟件
2．5 任務三硬件連接
2．6 任務四你的第一個程序
2．7 prinff函數(shù)
2．8 C語言數(shù)據(jù)類型
2．9 任務五做完實驗關斷電源
本章小結(jié)
習題
第3章 單片機輸出接口與伺服電機控制
3．1 C51單片機的輸X／輸出接口
3．2 任務一單燈閃爍控制
3．3 任務二機器人伺服電機控制信號
3．4 任務三計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
3．5 任務四用你的計算機來控制機器人的運動
本章小結(jié)
習題
第4章 C語言函數(shù)與機器人巡航控制
4．1 任務一基本巡航動作
4．2 任務二勻加速／減速運動
4．3 任務三用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序
4．4 任務四高級主題——用數(shù)組建立復雜運動
本章小結(jié)
習題
第5章 單片機輸入接口與機器人觸覺導航
5．1 觸覺導航與單片機輸入接口
5．2 任務一安裝并測試機器人胡須
5．3 任務二通過胡須導航
5．4 任務三機器人進入死區(qū)后的人工智能決策
本章小結(jié)
習題
第6章 C51輸X／輸出接口與紅外線導航
6．1 使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路
6．2 任務一搭建并測試IR發(fā)射和探測器
6．3 任務二探測和避開障礙物
6．4 任務三高性能的IR導航
6．5 任務四俯視的探測器
本章小結(jié)
習題
第7章 機器人的距離檢測
7．1 用IRLED／探測電路檢測距離
7．2 任務一定時／計數(shù)器的運用
7．3 任務二測試掃描頻率
7．4 任務三尾隨小車
本章小結(jié)
習題
第8章 LCD應用編程及與機器人的集成技術
8．1 LCD顯示器的介紹
8．2 任務一認識LCD顯示器
8．3 任務二編寫LCD模塊驅(qū)動程序
8．4 任務三用LCD顯示機器人運動狀態(tài)
本章小結(jié)
習題
附錄A計算機常用數(shù)制及數(shù)制的轉(zhuǎn)換和編碼
附錄B80C51單片機中斷系統(tǒng)及定時器／計數(shù)器
附錄CC語言概要歸納
附錄D微控制器原理歸納
附錄E無焊錫面包板
參考文獻