動力學(xué)逆問題

第1章　動力學(xué)逆問題的基本提法和解法
1.1　質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)第一類問題
1.2　六個(gè)經(jīng)典動力學(xué)逆問題
1.3　動力學(xué)逆問題的提法
1.3.1 動力學(xué)逆問題的定義
1.3.2　動力學(xué)逆問題的三種基本提法
1.4　用建立運(yùn)動方程的方法來解動力學(xué)逆問題
1.4.1　微分方程理論中的逆問題
1.4.2　動力學(xué)逆問題的三種基本解法
1.5　運(yùn)動方程的建立
1.5.1　運(yùn)動方程的建立
1.5.2　行星的Kepler運(yùn)動
1.6　運(yùn)動方程的修改
1.6.1　運(yùn)動方程的修改
1.6.2 自激陀螺
1.7　運(yùn)動方程的封閉
1.7.1　運(yùn)動方程的封閉
　　1.7.2　微分追蹤
　參考文獻(xiàn)
第2章　分析動力學(xué)中的逆問題
2.1　廣義坐標(biāo)中Lagrange方程的建立
2.1.1　Lagrange方程的建立
2.1.2　算例
2.2　正則方程的建立
2.2.1 由運(yùn)動性質(zhì)組建正則方程
2.2.2 算例
2.3　CycπOB問題
2.3.1 問題的提出
2.3.2　相對力函數(shù)的方程
2.3.3　方程組的相容性
2.3.4　方程組的積分
2.3.5 算例
2.4　按給定的一個(gè)積分確定廣義力
2.4.1 Bertrand定理
2.4.2　Bertrand定理的一個(gè)推廣
2.4.3 算例
2.5 Noether對稱性與動力學(xué)逆問題
2.5.1 Noether定理與Killing方程
2.5.2 Noether逆定理
2.5.3 與Noether對稱性相關(guān)的逆問題
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第3章　運(yùn)動控制理論中的逆問題
第4章　剛體動力學(xué)中的逆問題
第5章　變質(zhì)量動力學(xué)中的逆問題
第6章　非完整動力學(xué)中的逆問題
第7章　Birkhoff系統(tǒng)動力學(xué)逆問題
第8章　廣義Birkhoff系統(tǒng)動力學(xué)逆問題
第9章　其他動力學(xué)逆問題