本書是國家精品課程《自動控制原理》配套教材之一。全書共分8章,包括控制系統(tǒng)的數學模型建立、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正與設計、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間分析法等,并對部分設計性實驗提供了附錄以作參考。與同類書相比,本書具有以下突出特點:運用了MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真技術,模擬實驗與仿真實驗相結合,基礎性實驗與提高性實驗相結合,必做實驗與選做實驗相結合,控制系統(tǒng)分析與設計相結合。 本書既可作為高等學校自動化及其相關專業(yè)本科生“自動控制原理”課程的實驗教材和參考書,也可作為相關工程技術人員進行科學研究的實驗參考資料。