自動線與工業(yè)機械手技術

第1章 緒論
　1.1 自動機及自動線的任務與特點
　1.2 自動機及自動線的發(fā)展方向
　1.3 自動機械的分類
　1.4 自動機械的結構組成
　1.5 自動機械設計的要求
　練習與思考
第2章 自動機械與自動線工作分析
　2.1 引言
　2.2 自動機械的生產(chǎn)率分析
　2.3 自動線的生產(chǎn)率分析
　2.4 自動機械與自動線的工藝方案設計
　2.5 自動機械的循環(huán)圖設計
　練習與思考
第3章　加工設備自動化
　3.1　單機自動化
　3.2　自動化機床的刀具自動化
　3.3　排屑自動化
　3.4　數(shù)控機床和加工中心
　3.5　柔性制造單元
　3.6　柔性制造系統(tǒng)
　習題與思考
第4章　制造過程物流自動化
　4.1　物流系統(tǒng)的功能、組成和要求
　4.2　單機自動供料裝置
　4.3　自動線輸送系統(tǒng)
　4.4　柔性物流系統(tǒng)
　練習與思考
第5章　產(chǎn)品裝配自動化
　5.1　概述
　5.2 自動裝配工藝分析和設計
　5.3 自動裝配機
　5.4　自動裝配線
　復習思考題
第6章　機器人概論
　6.1　工業(yè)機器人定義及工作環(huán)境
　6.2　工業(yè)機器人基本組成及技術參數(shù)
　6.3　工業(yè)機器人的分類及應用
　6.4　工業(yè)機器人的發(fā)展和未來
　練習與思考
第7章　工業(yè)機器人的機械結構
　7.1　工業(yè)機器人的結構與運動
　7.2　機器人的驅(qū)動機構
　練習與思考
第8章　工業(yè)機器人的控制
　8.1　工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點和基本要求
　8.2　工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及分類
　8.3　工業(yè)機器人計算機控制系統(tǒng)實例
第9章　工業(yè)機器人應用舉例
　9.1　概述
　9.2　工業(yè)機器人的應用
　練習與思考
參考文獻