網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與控制

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	邱占芳，張慶靈，楊春雨著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	網(wǎng)絡(luò)配置與管理

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ISBN：	9787030228956	出版時(shí)間：	2009-02-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	175	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與控制》闡述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)；深入研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時(shí)延、數(shù)據(jù)包丟失產(chǎn)生的原因；建立了針對(duì)不同控制目標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型；深入研究了系統(tǒng)的魯棒控制、保性能控制和H控制方法；針對(duì)同時(shí)存在時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的情況，建立了狀態(tài)反饋和動(dòng)態(tài)輸出反饋網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的統(tǒng)一模型，研究了系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性和穩(wěn)定條件；深入研究了被控對(duì)象為奇異系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性分析與控制方法；進(jìn)一步展望了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)尚待研究的問(wèn)題?！毒W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與控制》主要適合高等院校與科研院所從事網(wǎng)絡(luò)控制研究的教師、科研人員、碩士與博士研究生等閱讀參考。同時(shí)可作為高等院?？刂评碚撆c控制工程、系統(tǒng)工程、檢測(cè)與自動(dòng)化、通信工程、信息與計(jì)算科學(xué)、運(yùn)籌學(xué)與控制論、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生、碩士和博士研究生的專(zhuān)業(yè)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

前言
符號(hào)說(shuō)明
第1章緒論
1.1 研究的目的與意義
1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問(wèn)題
1.2.1 通信媒體類(lèi)型及通信協(xié)議
1.2.2 節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)方式
1.2.3 節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步方式
1.2.4 多采樣率
1.2.5 網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延
1.2.6 單包傳輸和多包傳輸
1.2.7 數(shù)據(jù)包時(shí)序錯(cuò)亂
1.2.8 數(shù)據(jù)包丟失
1.2.9 數(shù)據(jù)濾除和空采樣
1.2.10 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度
1.2.11 網(wǎng)絡(luò)擁塞
1.2.12 網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)和服務(wù)質(zhì)量
1.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究的問(wèn)題、方法與現(xiàn)狀
1.3.1 控制網(wǎng)絡(luò)體系構(gòu)架
1.3.2 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度方法的研究
1.3.3 NCS建模、穩(wěn)定性與控制器設(shè)計(jì)
1.3.4 魯棒控制與H2/IH1控制
1.3.5 觀測(cè)器設(shè)計(jì)
1.3.6 多包傳輸、數(shù)據(jù)包丟失的研究
1.3.7 容錯(cuò)控制與故障診斷
1.3.8 其他問(wèn)題研究
1.3.9 NCS仿真研究
1.4 NCS需要研究的問(wèn)題
1.5 本書(shū)主要研究成果
參考文獻(xiàn)
第2章控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與時(shí)延特性
2.1 控制網(wǎng)絡(luò)及其分類(lèi)
2.2 NCS中典型控制網(wǎng)絡(luò)
2.2.1 以太網(wǎng)
2.2.2 CANbus
2.2.3 TPbus
2.2.4 工業(yè)以太網(wǎng)
2.2.5 ATM交換網(wǎng)絡(luò)
2.3 時(shí)延特性
2.3.1 時(shí)延產(chǎn)生的原因
2.3.2 時(shí)延特性分析
2.3.3 時(shí)延對(duì)系統(tǒng)性能的影響
2.4 章末小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章動(dòng)態(tài)輸出反饋NCS的穩(wěn)定性分析
3.1 動(dòng)態(tài)輸出反饋NCS建模
3.1.1 NCS描述
3.1.2 系統(tǒng)建模
3.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.2.1 定常時(shí)延NCS穩(wěn)定性
3.2.2 不確定時(shí)延NCS的魯棒穩(wěn)定性
3.2.3 魯棒控制律存在的條件
3.3 H控制
3.3.1 H次優(yōu)控制
3.3.2 H最優(yōu)控制
3.4 基于觀測(cè)器的NCS控制
3.4.1 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
3.4.2 H狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
3.4.3 基于觀測(cè)器的NCS魯棒穩(wěn)定性
3.5 章末小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章具有控制約束的NCS分析與控制
4.1 有界時(shí)延多輸入多輸出NCS分析與建模
4.1.1 狀態(tài)反饋
4.1.2 動(dòng)態(tài)輸出反饋
4.2 時(shí)延相關(guān)穩(wěn)定性
4.3 時(shí)延無(wú)關(guān)穩(wěn)定性
4.4 不確定時(shí)延NCS
4.5 章末小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章數(shù)據(jù)包丟失NCS分析與控制
5.1 數(shù)據(jù)包丟失模型描述
5.2 有時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的NCS建模
5.2.1 狀態(tài)反饋
5.2.2 動(dòng)態(tài)輸出反饋
5.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5.3.1 指數(shù)穩(wěn)定
5.3.2 指數(shù)穩(wěn)定的容許數(shù)據(jù)包丟失率
5.4 狀態(tài)反饋NCS指數(shù)穩(wěn)定性
5.4.1 數(shù)據(jù)包丟失率約束的指數(shù)穩(wěn)定性
5.4.2 狀態(tài)反饋控制律存在的條件
5.5 動(dòng)態(tài)輸出反饋NCS指數(shù)穩(wěn)定性
5.5.1 數(shù)據(jù)包丟失率約束的指數(shù)穩(wěn)定性
5.5.2 控制律存在的條件
5.6 章末小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章廣義被控對(duì)象的NCS分析與控制
6.1 典型廣義系統(tǒng)模型
6.2 廣義系統(tǒng)基本特性
6.2.1 系統(tǒng)正則性
6.2.2 廣義系統(tǒng)的等價(jià)表式
6.2.3 連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)
6.2.4 連續(xù)系統(tǒng)的能控性
6.2.5 連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.2.6 廣義系統(tǒng)的容許性概念
6.3 廣義NCS分析與建模
6.3.1 傳感器和控制器時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)、異步采樣的MIMO系統(tǒng)
6.3.2 短時(shí)延NCS建模
6.3.3 有時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的NCS建模
6.3.4 有時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的NCS統(tǒng)一模型
6.3.5 具有分布、有界時(shí)延的NCS建模
6.4 穩(wěn)定性分析
6.4.1 時(shí)延相關(guān)穩(wěn)定性
6.4.2 短時(shí)延NCS穩(wěn)定性
6.4.3 短時(shí)延NCS控制律存在的條件
6.5 具有數(shù)據(jù)包丟失的廣義NCS指數(shù)穩(wěn)定性
6.5.1 狀態(tài)反饋系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性
6.5.2 動(dòng)態(tài)輸出反饋系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性
6.6 章末小節(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真
7.1 TrueTime仿真器
7.1.1 基本概念
7.1.2 TrueTime功能模塊簡(jiǎn)述
7.1.3 TrueTime的安裝與配置
7.2 NCS仿真分析
7.2.1 NCS仿真模型的建立
7.2.2 具有時(shí)延的NCS仿真
7.2.3 具有時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的NCS仿真
7.2.4 具有時(shí)延和擾動(dòng)的NCS仿真
7.3 章末小結(jié)
參考文獻(xiàn)