理論力學

0 緒論
0．1理論力學研究的對象、內(nèi)容
0．2理論力學的研究和學習方法
1基本概念、公理
1．1基本概念
1．2靜力學公理
1．3約束和約束反力
1．4受力分析和受力圖
小結(jié)
習題

2 匯交力系
2．1匯交力系合成的幾何法
2．2匯交力系平衡的幾何法
2．3匯交力系合成與平衡的解析法
小結(jié)
習題

3 力偶理論
3．1力偶、力偶矩矢
3．2平面力偶系的合成與平衡
3．3空間力偶理論
小結(jié)
習題

4 平面任意力系
4．1力對點之矩
4．2力線平移定理
4．3平面任意力系向點的簡化
4．4平面任意力系的簡化結(jié)果、合力矩定理
4．5平面任意力系、平面平行力系的平衡方程
4．6靜定與靜不定問題、剛體系統(tǒng)的平衡
4．7平面桁架
4．8摩擦
小結(jié)
習題

5 空間任意力系
5．1力對點的矩矢和力對軸的矩
5．2空間任意力系向點的簡化
5．3空間任意力系的平衡方程
5．4平行力系中心、重心
小結(jié)
習題

6 點的運動
6．1矢量法
6．直角坐標法
6．3自然法
小結(jié)
習題

7 剛體的基本運動
7．1剛體的平動運動
7．2剛體的定軸轉(zhuǎn)動
7．3轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
7．4轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點的速度和加速度的矢積表示
小結(jié)
習題

8 點的合成運動
8．1合成運動的基本概念
8．2速度合成定理
8．3牽連運動是平動時點的加速度合成定理
8．4牽連運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
小結(jié)
習題

9 剛體的平面運動
9．1剛體平面運動的運動方程
9．2平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動
9．3求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
9．4求平面運動圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
9．5用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
9．6運動學綜合應(yīng)用舉例
小結(jié)
習題

10 質(zhì)點運動微分方程
10．1動力學基本定律
10．2質(zhì)點運動微分方程
10．3質(zhì)點動力學的兩類基本問題
小結(jié)
習題

11 動量定理
11．1動量與沖量
11．2動量定理
11．3質(zhì)心運動定理
小結(jié)
習題

12 動量矩定理
12．1轉(zhuǎn)動慣量、平行軸定理
12．2質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
12．3動量矩定理
12．4剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
12．5相對質(zhì)心的動量矩定理、剛體平面運動微分方程
小結(jié)
習題

13 動能定理
13．1力的功、功率
13．2動能
13．3動能定理
13．4機械能守恒定理
13．5動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
小結(jié)
習題

14 達朗伯原理
14．1質(zhì)點的達朗伯原理
14．2質(zhì)點系的達朗伯原理
14．3剛體慣性力系的簡化
14．4定軸轉(zhuǎn)動剛體軸承的動反力
小結(jié)
習題

15 虛位移原理及其應(yīng)用
15．1約束及其分類
15．2虛位移與自由度
15．3虛位移原理
15．4虛位移原理的應(yīng)用
15．5廣義坐標形式的虛位移原理
小結(jié)
習題

16 動力學普遍方程與拉格朗日方程
16．1動力學普遍方程
16．2拉格朗日方程
小結(jié)
習題

17 振動基本理論
17．1單自由度系統(tǒng)的自由振動
17．2計算固有頻率的能量法
17．3單自由度系統(tǒng)有阻尼自由振動
17．4單自由度系統(tǒng)無阻尼受迫振動
17．5單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動
小結(jié)
習題
參考文獻