自動控制理論學習指導與習題解答

前言
第1章 自動控制的基本概念
1.1 控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 自動控制系統(tǒng)的控制方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 控制系統(tǒng)的性能要求
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 列寫系統(tǒng)微分方程的一般方法
2.2 非線性數(shù)學模型的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 框圖和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 信號流圖和梅遜公式的應(yīng)用
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法
3.1 典型的輸入信號
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 參量根軌跡的繪制
4.4 非最小相位系統(tǒng)的根軌跡
4.5 用根軌跡分析控制系統(tǒng)
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第5章 頻域響應(yīng)法
5.1 頻率特性
5.2 對數(shù)坐標圖與極坐標圖
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
5.4 乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5 相對穩(wěn)定性分析
5.6 頻域性能指標與時域性能指標間的關(guān)系
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第6章 控制系統(tǒng)的校正
6.1 引言
6.2 超前校正
6.3 滯后校正
6.4 滯后-超前校正
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第7章 PID控制與魯棒控制
7.1 PID控制及其參數(shù)的調(diào)整
7.2 控制系統(tǒng)的魯棒性和靈敏度
7.3 控制系統(tǒng)的魯棒性分析
7.4 魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第8章 離散控制系統(tǒng)
8.1 引言
8.2 信號的采樣與復現(xiàn)
8.3 z變換與z反變換
8.4 脈沖傳遞函數(shù)
8.5 差分方程
8.6 離散控制系統(tǒng)的性能分析
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第9章 狀態(tài)空間法
9.1 控制系統(tǒng)數(shù)學模型
9.2 線性控制系統(tǒng)的運動分析
9.3 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
9.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9.5 線性定常系統(tǒng)的綜合
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第10章 非線性控制系統(tǒng)
10.1 非線性系統(tǒng)的概述
10.2 非線性元件的描述函數(shù)
10.3 用描述函數(shù)分析非線性控制系統(tǒng)
10.4 相軌跡
10.5 奇點和極限環(huán)
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
參考文獻