奇異系統(tǒng)的魯棒控制理論

定　價(jià)：￥40.00

作　者：	魯仁全、蘇宏業(yè)、薛安克、等
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	自動(dòng)控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787030203816	出版時(shí)間：	2008-01-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	205	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　在大多數(shù)維數(shù)很大的實(shí)際系統(tǒng)中，都有呈現(xiàn)奇異攝動(dòng)特性的快變變量，如電力系統(tǒng)、冷軋機(jī)的工業(yè)控制系統(tǒng)、生物化學(xué)過程、核反應(yīng)堆、飛機(jī)和火箭系統(tǒng)，以及化學(xué)擴(kuò)散反應(yīng)等。因此奇異系統(tǒng)的魯棒控制研究也成了控制理論研究的熱點(diǎn)之一。而且，由于大慣性環(huán)節(jié)、傳輸過程以及復(fù)雜的在線分析儀等不可避免地會(huì)導(dǎo)致滯后現(xiàn)象的產(chǎn)生，這些滯后特性往往會(huì)嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)的性能指標(biāo)。所有這些現(xiàn)象在實(shí)際的控制系統(tǒng)中的存在，使得奇異系統(tǒng)的魯棒控制問題的研究成為了必然。《奇異系統(tǒng)的魯棒控制理論》采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論以及凸優(yōu)化等重要理論，基于Barbalat引理以及非奇異線性降階變換，以線性矩陣不等式作為研究的工具，提出了奇異系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性、輸入輸出穩(wěn)定性、魯棒D-穩(wěn)定的判據(jù)，研究了魯棒控制器、濾波器、最優(yōu)保成本控制器的設(shè)計(jì)問題，最后，通過三自由度直升飛機(jī)系統(tǒng)驗(yàn)證了《奇異系統(tǒng)的魯棒控制理論》提出的理論和方法。《奇異系統(tǒng)的魯棒控制理論》遵循由淺入深的寫作思路，力爭(zhēng)做到內(nèi)容上相互銜接，理論—卜互相補(bǔ)充，形成了較完備的奇異系統(tǒng)理論研究體系?！镀娈愊到y(tǒng)的魯棒控制理論》可用于控制理論與控制工程專業(yè)以及控制、機(jī)械、通信、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)的研究生教材，也可作為從事魯棒控制研究的科研、教學(xué)和工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

　　蘇宏業(yè)，出生年月：1969年10月，所在的機(jī)構(gòu)：浙江大學(xué)；主要研究方向：時(shí)滯系統(tǒng)控制理論、魯棒控制、先進(jìn)過程建模與控制；社會(huì)關(guān)系、社會(huì)職務(wù)：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員。

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 奇異系統(tǒng)概述
1.2 奇異系統(tǒng)的魯棒控制研究概況
1.3 本書結(jié)構(gòu)
1.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第2章奇異線性標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒控制基本理論及方法
2.1 基本理論及線性矩陣不等式基礎(chǔ)
2.1.1 基本理論
2.1.2 線性矩陣不等式基礎(chǔ)
2.2 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)解的可容許條件
2.2.1 基于頻域的可容許條件
2.2.2 基于參數(shù)的可容許條件
2.2.3 數(shù)值例子
2.3 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒可鎮(zhèn)定條件
2.3.1 奇異標(biāo)稱自治系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
2.3.2 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒可鎮(zhèn)定條件
2.3.3 數(shù)值例子
2.4 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒H∞控制
2.4.1 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒H∞性能
2.4.2 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)的魯棒H∞控制器設(shè)計(jì)
2.4.3 數(shù)值例子
2.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第3章魯棒穩(wěn)定性及魯棒可鎮(zhèn)定條件
3.1 引言
3.2 不確定連續(xù)奇異時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯無關(guān)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒可鎮(zhèn)定條件
3.2.1 問題的提出
3.2.2 標(biāo)稱奇異時(shí)滯自治系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒可鎮(zhèn)定條件
3.2.3 不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定及魯棒鎮(zhèn)定條件
3.2.4 數(shù)值實(shí)例
3.3 不確定離散奇異時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯依賴的魯棒穩(wěn)定性及魯棒鎮(zhèn)定條件
3.3.1 問題的提出和定義
3.3.2 時(shí)滯依賴魯棒穩(wěn)定性分析
3.3.3 魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
3.3.4 數(shù)值仿真例子
3.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第4章輸人輸出魯棒穩(wěn)定性及魯棒H∞控制
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 不確定奇異系統(tǒng)的輸入輸出魯棒穩(wěn)定性
4.3.2 不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒輸入輸出穩(wěn)定性及可鎮(zhèn)定條件
4.3.3 數(shù)值例子
4.4 不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制
4.4.1 系統(tǒng)(4.1)不含有時(shí)滯情況下的魯棒H∞控制
4.4.2 系統(tǒng)(4.1)的魯棒H∞控制
4.4.3 數(shù)值例子
4.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第5章魯棒D-穩(wěn)定性分析
5.1 不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒D-穩(wěn)定性分析
5.1.1 引言
5.1.2 問題的提出
5.1.3 主要結(jié)果
5，1.4 仿真實(shí)例
5.2 一類奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒D-穩(wěn)定性分析
5.2.1 引言
5.2.2 問題的提出和定義
5.2.3 主要結(jié)果
5.2.4 數(shù)值仿真例子
5.3結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第6章一類非線性奇異系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定性條件
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)的描述與定義
6.3 魯棒指數(shù)穩(wěn)定性分析
6.4 魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定判據(jù)
6.5 數(shù)值例子
6.6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第7章一類非線性系統(tǒng)的魯棒H∞控制
7.1 一類不確定非線性時(shí)滯奇異系統(tǒng)的魯棒H∞濾波
7.1.1 引言
7.1.2 系統(tǒng)的描述和定義
7.1.3 主要結(jié)果
7.1.4 數(shù)值仿真例子
7.2 一類非線性時(shí)滯奇異系統(tǒng)魯棒H∞最優(yōu)保性能控制
7.2.1 引言
7.2.2 系統(tǒng)的描述與定義
7.2.3 主要結(jié)果
7.2.4 數(shù)值仿真
7.3 基于奇異系統(tǒng)方法的一類不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制
7.3.1 引言
7.3.2 系統(tǒng)的描述和定義
7.3.3 魯棒H∞輸出反饋控制
7.3.4 數(shù)值仿真例子
7.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第8章應(yīng)用實(shí)例分析
8.1 引言
8.2 三自由度直升機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型的建立
8.2.1 直升機(jī)升降動(dòng)力學(xué)模型
8.2.2 直升機(jī)仰俯動(dòng)力學(xué)模型
8.2.3 直升機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型
8.2.4 基于狀態(tài)空間的直升機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
8.3 直升機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的魯棒穩(wěn)定性分析
8.3.1 直升機(jī)線性動(dòng)態(tài)模型的魯棒穩(wěn)定性分析
8.3.2 直升機(jī)非線性動(dòng)態(tài)模型的魯棒穩(wěn)定性分析
8.4 直升機(jī)姿態(tài)控制算法設(shè)計(jì)
8.4.1 LQR控制器設(shè)計(jì)
8.4.2 魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)
8.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)