PLC原理及工程應用

出版說明
前言
第1章　緒論
1.1　可編程序控制器的歷史與發(fā)展趨勢
1.1.1　可編程序控制器（Pmgrammable Controller）
1.1.2　可編程序控制器的歷史
1.1.3　PLC的發(fā)展趨勢
1.2　可編程序控制器的基本功能與特點
1.2.1　PLc的基本功能
1.2.2　PLC的特點
1.3可編程序控制器的分類及應用
1.3.1 PLc的分類
1.3.2 PLC的應用范圍
第2章　PLc的基礎知識
2.1　可編程序控制器的基本概念
2.1.1　存儲程序控制
2.1.2　PLc常用術語
2.2　可編程序控制器的基本組成
2.2.1　PLc的硬件組成
2.2.2　PLc的軟件系統(tǒng)
2.3　可編程序控制器的擴展構成
2.3.1　近程擴展方式
2.3.2　通信聯(lián)網(wǎng)方式
2.4　可編程序控制器的工作方式
2.4.1　工作方式
2.4.2　掃描工作方式
2.4.3　L/O響應
2.5習題
第3章　小型整體式PLC
3.1　CPM系列小型機系統(tǒng)的特點
3.1.1　CPM系列命名
3.1.2　CPM系列PLc的分類
3.2　CPM系列機的構成
3.2.1 CPU主機
3.2.2　擴展I/O單元部件及使用
3.3　CPM系列機的繼電器區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)
3.3.1　內(nèi)部繼電器區(qū)（IR區(qū)）
3.3.2　特殊繼電器區(qū)（SR區(qū)）
3.3.3　暫存繼電器區(qū)（TR區(qū)）
3.3.4　保持繼電器區(qū)（HR區(qū)）
3.3.5　輔助繼電器區(qū)（AR區(qū)）
3.3.6　鏈接繼電器區(qū)（LR區(qū)）
3.3.7　定時/計數(shù)器區(qū)（17IM/CNT區(qū)）
3.3.8　數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM區(qū)）
3.4　CPM系列機的指令系統(tǒng)
3.4.1　基本指令
3.4.2　定時器計數(shù)器指令
3.4.3　比較指令
3.4.4　傳送指令
3.4.5　移位指令
3.4.6　轉(zhuǎn)換指令
3.4.7　十進制運算指令
3.4.8　二進制運算指令
3.4.9　通道邏輯指令
3.4.10　子程序控制指令
3.4.11　步指令
3.4.12　脈沖輸出控制指令
3.4.13　中斷控制指令
3.4.14 特殊指令
3.5　CPM2A與CPMlA的比較
3.6　CPlH多功能小型機
3.6.1　CPlH概述
3.6.2　CPlH模擬輸入輸出功能
3.6.3　CPlH的中斷功能
3.6.4　脈沖輸出
3.7習題
第4章　組合式PLC
4.1　CJ系列
4.1.1　基本系統(tǒng)構成
4.1.2　PLc存儲器系統(tǒng)
4.1.3　特點
4.2　CS系列
4.2.1　CSl概述
4.2.2　CSl的I/O存儲區(qū)
4.2.3　CSl-H的特點
4.3習題
第5章　智能模塊
5.1　動態(tài)I/O模塊
5.1.1　動態(tài)輸入模塊
5.1.2　動態(tài)輸出模塊
5.1.3　動態(tài)輸入/輸出模塊
5.2　模擬量模塊
5.2.1　模擬量輸入模塊
5.2.2　模擬量輸出模塊
5.3　溫度傳感器模塊
5.3.1　輸入設定
5.3.2 通道分配與接線方式
5.3.3　運行
5.4　高速計數(shù)模塊
5.4.1　工作方式設定與接線方式
5.4.2　輸入選擇與數(shù)據(jù)傳送時序
5.4.3　線性計數(shù)方式、循環(huán)計數(shù)方式下的內(nèi)存分配與工作
5.4.4　預置方式下的內(nèi)存分配與工作
5.4.5　門式、鎖式、采樣方式下的內(nèi)存分配與工作
5.5　PID模塊
5.5.1　工作方式設定和接線方式
5.5.2　內(nèi)存分配
5.5.3　參數(shù)設置與工作
5.6　位置控制模塊
5.6.1　模塊特點
5.6.2　位置控制模塊的基本操作
5.6.3　位置控制模塊的功能列表
5.6.4　位置控制模塊的性能說明
5.6.5　系統(tǒng)配置
5.6.6　使用步驟
5.7　中斷輸人模塊
5.7.1　中斷輸入模塊功能
5.7.2　中斷輸入單元CSlw—INT01
5.7.3　MSKS（690）指令
5.7.4　I/O中斷的使用步驟
5.8　習題
第6章　PLC的通信與通信網(wǎng)絡
6.1　HOST LINK通信
6.1.1　C系列HOST LINK系統(tǒng)配置
6.1.2　通信接口
6.1.3　HOSI uNK模塊的參數(shù)設置
6.1.4　上位機鏈接參數(shù)設置
6.1.5　通信標準與格式
6.1.6　通信命令級
6.1.7　通信程序舉例
6.2　無協(xié)議通信
6.2.1　系統(tǒng)配置
6.2.2　參數(shù)設定
6.2.3　通信步驟
6.2.4　指令介紹
6.2.5　應用實例
6.3　協(xié)議宏通信
6.3.1　系統(tǒng)設置
6.3.2　通信過程
6.3.3　步設置
6.4　Controller Link通信
6.4.1　Controller 15ink網(wǎng)的主要技術指標
6.4.2　控制器網(wǎng)絡功能介紹
6.4.3　系統(tǒng)構成
6.4.4　使用Controller Link網(wǎng)進行通信
6.5　CompoBus/D通信
6.5.1　系統(tǒng)構成
6.5.2　主單元規(guī)格
6.5.3　Configurator配置器
6.5.4　CompoBus/D的系統(tǒng)連接與信息通信
6.6　CompoBus/S通信
6.6.1　CompoBus/S網(wǎng)絡的配置
6.6.2　主要通信指標
6.6.3　主單元型號
6.6.4　CompoBus/S從單元
6.7　以太網(wǎng)通信
6.7.1　網(wǎng)絡概述
6.7.2　系統(tǒng)構成
6.7.3 軟件結構
6.7.4　以太網(wǎng)的通信功能
6.8　習題
第7章　人機界面
7.1　力控組態(tài)軟件與PLc的通信
7.1.1　力控組態(tài)軟件簡介
7.1.2　利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實現(xiàn)與OMRON PLC的通信
7.2　InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信
7.2.1　Iffouch組態(tài)軟件簡介
7.2.2　利用IIlrrouch組態(tài)軟件實現(xiàn)與 OMRON PLC的通信
7.3　觸摸屏與PLc的連接與配置
7.3.1　觸摸屏簡介
7.3.2　Ns系列可編程終端（PT）
7.3.3　PT與CX-Designer連接
7.3.4　PT與PLc的串行口連接
7.3.5　可編程終端（PT）的使用
第8章　PLC控制系統(tǒng)的設計與應用
8.1　 PLc控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容和步驟
8.1.1　PLc控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容
8.1.2　PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟
8.2　PLC在機械手控制中的應用
8.2.1　機械手工作控制要求
8.2.2 機械手動作過程分析
8.2.3　控制系統(tǒng)功能
8.2.4　控制系統(tǒng)硬件設計
8.2.5　控制系統(tǒng)軟件設計
8.3　PLC在回路控制中的應用
8.4　習題
第9章　編程工具
9.1　編程器簡介
9.1.1　編程器面板
9.1.2　編程操作
9.1.3　查詢、監(jiān)視、參數(shù)修改操作
9.1.4　磁帶機操作
9.2　CX-One軟件系統(tǒng)
9.2.1　CX—One軟件安裝
9.2.2　程序控制
9.2.3　程序模擬調(diào)試
9.2.4　程序在線調(diào)試