現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第10版）

定　價：￥99.00

作　者：	（美國）道爾夫、（美國）畢沙普著；趙千川等譯
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	信息技術(shù)和電氣工程學科國際知名教材中譯本系列
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787302162070	出版時間：	2008-01-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	763	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　在過去的三十多年里，這本《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》已經(jīng)成為本科生控制系統(tǒng)教材的范本。本書一直暢銷全球，是因為作者Richard C．Dorf和Robert H．Bishop將復(fù)雜的控制理論變得有趣而易于為學生所接受。本書提供的控制工程方法，雖然基于數(shù)學描述，但更著重于物理系統(tǒng)建模和在實際系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書主要特色如下：控制系統(tǒng)設(shè)計方法的基本原理講述清晰明了，包括頻域和時域方法以及魯棒控制設(shè)計和數(shù)字控制系統(tǒng)簡介提供實際工程問題的集成設(shè)計與分析全書結(jié)合MATLAB和SIMULINK進行計算機輔助設(shè)計與分析..每章習題分為5級，以加強學生分析問題。解決問題的能力采用磁盤驅(qū)動系統(tǒng)作為系列設(shè)計實例，有助于理解每章要點及其對控制系統(tǒng)設(shè)計的作用提供連續(xù)設(shè)計問題，使得學生有機會將每章介紹的工具和技術(shù)應(yīng)用于貫穿全書的設(shè)計實例中。

作者簡介

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圖書目錄

第1章控制系統(tǒng)引論
預(yù)覽
1．1 引論
1．2 自動控制的歷史
1．3 利用反饋的兩個例子
1．4 控制工程的實踐
1．5 現(xiàn)代控制系統(tǒng)的例子
1．6 自動裝配和機器人
1．7 控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1．8 工程設(shè)計
1．9 機電系統(tǒng)
1．10 控制系統(tǒng)設(shè)計
1．11 設(shè)計舉例：轉(zhuǎn)臺速度控制
1．12 設(shè)計舉例：胰島素注射控制系統(tǒng)
1．13 系列設(shè)計舉例：磁盤驅(qū)動器讀人系統(tǒng)
練習題
習題
高級習題
設(shè)計題
名詞和概念
第2章系統(tǒng)的數(shù)學模型
第3章狀態(tài)變量模型
第4章反饋控制系統(tǒng)的特性
第5章反饋控制系統(tǒng)的性能
第6章線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第7章根軌跡方法
第8章頻率響應(yīng)法
第9章頻域穩(wěn)定性
第10章反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計
第11章狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計
第12章魯棒控制系統(tǒng)
第13章數(shù)字控制系統(tǒng)