游戲編程數學和物理基礎

譯者序
前言
第1章 點和直線
1.1 點的定義
1.2 線的定義
1.3 線的屬性
1.4 在相交檢測中的應用
本章總結
能力測試
第2章 相關幾何知識
2.1 兩點間的距離
2.2 拋物線
2.3 圓和球
2.4 在碰撞檢測中的應用
2.5 碰撞檢測的視覺體驗
本章總結
能力測試
第3章 三角函數
3.1 角度和弧度
3.2 三角函數
3.3 三角函數的性質
3.4 使用C枓中的數學庫
本章總結
能力測試
第4章 向量運算
4.1 向量與標量
4.2 極坐標與笛卡兒坐標
4.3 向量加法和減法
4.4 標量與向量相乘
4.5 點乘
4.6 叉乘
4.7 可視化體驗
本章總結
能力測試
第5章 矩陣運算
5.1 相等矩陣
5.2 矩陣的加減運算
5.3 矩陣與標量相乘
5.4 矩陣相乘
5.5 矩陣轉置
5.6 可視化體驗
本章總結
能力測試
第6章 變換
6.1 平移
6.2 縮放
6.3 旋轉
6.4 組合變換
6.5 可視化體驗
本章總結
能力測試
第7章 單位換算
7.1 公米制
7.2 不同單位制間的轉換
7.3 計算機轉換
本章總結
能力測試
第8章 一維空間運動
8.1 速度和速率
8.2 加速度
8.3 運動方程
8.4 可視化體驗
本章總結
能力測試
第9章 一維空間的運動導數
9.1 速度的圖像和導數
9.2 加速度圖像和二階導數
本章總結
能力測試
第10章 二維和三維空間運動
10.1 使用向量
10.2 拋物運動
10.3 可視化檢測
本章總結
能力測試
第11章 牛頓定律
11.1 力
11.2 牛頓定律
本章總結
能力測試
第12章 能量
12.1 功和動能
12.2 勢能和能量守恒定律
本章總結
能力測試
第13章 動量和碰撞
13.1 有關靜止物體的碰撞
13.2 向量和沖量
13.3 碰撞建模
13.4 可視化檢測
本章總結
能力測試
第14章 旋轉運動
14.1 圓周運動
14.2 旋轉力學
本章總結
能力測試
附錄A 一些數學和物理公式
附錄B 推薦資源
附錄C 自我測試答案
附錄D 光盤內容
術語表