虛擬維修仿真理論與技術(shù)

第1章　緒論
1.1　虛擬現(xiàn)實(shí)的概念
1.1.1　虛擬現(xiàn)實(shí)的定義
1.1.2　虛擬現(xiàn)實(shí)的特征
1.1.3　虛擬現(xiàn)實(shí)的類型
1.1.4　虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成
1.2　虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展歷史與發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展歷史
1.2.2　虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
1.3　虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在維修相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用及現(xiàn)狀
1.3.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域
1.3.2　虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在維修領(lǐng)域的應(yīng)用及研究現(xiàn)狀
第2章　虛擬維修系統(tǒng)
2.1　虛擬維修概述
2.1.1　虛擬維修的定義
2.1.2　虛擬維修的分類
2.1.3　虛擬維修的特點(diǎn)
2.1.4　虛擬維修及相關(guān)技術(shù)的關(guān)系
2.2　虛擬維修系統(tǒng)
2.2.1 虛擬維修系統(tǒng)的要求
2.2.2　虛擬維修系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)
2.2.3 以產(chǎn)品設(shè)計(jì)為中心的非沉浸式虛擬維修系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.2.4 以產(chǎn)品設(shè)計(jì)為中心的沉浸式虛擬維修系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.3　虛擬維修的關(guān)鍵技術(shù)
2.3.1 虛擬維修主要技術(shù)領(lǐng)域
2.3.2　虛擬維修關(guān)鍵技術(shù)
2.3.3　虛擬維修對(duì)仿真技術(shù)的要求
2.4　虛擬維修系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程
第3章　虛擬維修仿真的硬件與軟件基礎(chǔ)
3.1　虛擬維修仿真的硬件
3.1.1　概述
3.1.2　虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器
3.1.3　三維位置跟蹤器
3.1.4　觸覺(jué)、力覺(jué)反饋裝置
3.1.5　顯示設(shè)備
3.1.6　數(shù)據(jù)手套
3.1.7 三維鼠標(biāo)
3.1.8　數(shù)據(jù)衣
3.1.9　3D聲音生成器
3.2　虛擬維修仿真軟件基礎(chǔ)
3.2.1 VltML
3.2.2 WTK
3.2.3 Envision
3.2.4 Safework
　　……
第4章　虛擬維修仿真中的交互技術(shù)
第5章　虛擬維修仿真中的碰撞檢測(cè)技術(shù)
第6章　虛擬人的模型
第7章　虛擬維修樣機(jī)技術(shù)
第8章　虛擬維修仿真的過(guò)程仿真技術(shù)
第9章　虛擬維修仿真中的折裝規(guī)劃技術(shù)
第10章　虛擬維修仿真在維修性分析與評(píng)價(jià)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)